El documento trata sobre los conceptos de centro de gravedad, centro de masas y centroide. Explica que aunque estos puntos pueden coincidir, son conceptualmente diferentes. Define el centro de gravedad como el punto donde actúa la resultante de todas las fuerzas gravitatorias del cuerpo. También define el centro de masas y centroide y explica cómo estos se relacionan con el centro de gravedad. Finalmente, describe métodos para calcular los centros de gravedad en sistemas continuos como placas y hilos homogéneos.