El documento describe los tipos de cimentaciones, incluyendo cimentaciones superficiales, piloteadas y excavaciones a cielo abierto. Explica que la cimentación depende de la carga de la estructura, el comportamiento del suelo y la economía. También proporciona detalles sobre zapatas aisladas, pilotes prefabricados e in situ, y excavaciones someras permitidas en terrenos resistentes.