Este documento resume diferentes tipos de movimiento como la traslación, rotación y torque. Explica que la traslación implica que todos los puntos de un cuerpo se mueven en la misma dirección, mientras que la rotación implica que un elemento se mantiene fijo mientras el resto se mueve en una esfera. También define el torque como una medida del efecto de una fuerza aplicada para hacer girar un cuerpo rígido. Finalmente, presenta fórmulas para calcular el momento de inercia de un cuerpo, que representa su resistencia