DIAPOSITIVA DEL INGENIERO IVAN UREÑA

1. DINAMICA DE
ROTACION

2. DEFINICIONES
Dinámica de Rotación.
En el movimiento de rotación las partículas del sólido
rígido describen trayectorias circulares con centro en el eje de
rotación y situadas en planos perpendiculares a dicho eje.
Es el movimiento en que uno de los puntos se
considera fijo. Sí se considera fijo un punto, el único
movimiento posible es aquel en el que cada uno de los otros
puntos se mueve en la superficie de una esfera cuyo radio es
la distancia del punto móvil al punto fijo.
Si se consideran dos puntos fijos, el único movimiento posible
es aquel en que todos los puntos con excepción de aquellos
que se encuentran sobre la línea que une los dos puntos fijos,
conocida como EJE, se mueven en circunferencias alrededor
de éste

5. MOMENTO DE INERCIA
Momento de Inercia es el nombre que se le da a la inercia rotacional.
En la tabla anterior se observa que su análogo en el movimiento lineal es la masa.
El momento de inercia debe especificarse respecto a un eje de rotación dado.
Para una masa puntual el momento de inercia
es exactamente el producto de la masa por el
cuadrado de la distancia perpendicular al eje
de rotación.
Su unidad es 𝐾𝑔 𝑚2
𝐼 = 𝑚𝑟2
𝐼𝑜 = ෍ 𝑚𝑖𝑟𝑖
2

6. 𝜃
TORQUE
𝑀𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 𝑀𝑜 = 𝑑 𝐹 sin 𝜃
𝑀𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 𝜏𝑜 = 𝑟 𝐹 sin 𝜃
𝜏𝑜 = 𝑟 𝐹 sin(90)
𝝉𝒐 = 𝒓 𝑭
𝜏𝑜 = 𝑟 𝑚 𝑎
𝜏𝑜 = 𝑟 𝑚 𝑟 𝛼
𝜏𝑜 = 𝑚𝑟2
𝛼
𝝉𝒐 = 𝑰 𝜶
෍ 𝜏𝑜 = ෍ 𝐼𝑜𝛼
Al actuar un torque neto sobre un cuerpo, la propiedad de la materia que
determina la aceleración angular que experimentará, se denomina Momento
de Inercia

7. Se define
momento angular
de una partícula,
como el producto
vectorial del vector
posición r por el
vector momento
lineal mv
MOMENTUM ANGULAR DE UNA PARTICULA
L = r x mv
L = r x p

8. MOMENTUM ANGULAR
MOMENTO ANGULAR DE UN SÓLIDO RÍGIDO, Lo
utilizamos para caracterizar el estado de rotación de un
punto o de un cuerpo que se pueda tratar como tal.
En general, el vector momento angular L no tiene la
dirección del eje de rotación, es decir, el vector momento
angular no coincide con su proyección Lz a lo largo del eje
de rotación. Cuando coinciden se dice que el eje de
rotación es un eje principal de inercia.
Para estos ejes existe una relación sencilla entre el
momento angular y la velocidad angular, dos vectores que
tienen la misma dirección, la del eje de rotación. Para
estos ejes podemos relacionar el momento angular y la
velocidad angular, dos vectores que tienen la misma
dirección, la del eje de rotación
L = I ω

12. TEOREMA DE STEINER
TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

15. PRACTICO 3
Desarrollar los ejercicios de la GUIA
DE PRACTICOS FISICA I, correspondiente a
DINAMICA DE ROTACION