En ésta presentación se verá el contenido temática sobre el diseño y la aplicación de la electrónica en la robótica. Diseño de un robot.

1. DISEÑO Y
APLICACIÓN DE
LA ELECTRÓNICA
EN LA ROBOTICA

2. ROBOTICA
LA ROBÓTICA ES LA RAMA DE LA INGENIERÍA MECATRÓNICA, DE
LA INGENIERÍA ELÉCTRICA, DE LA INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y DE
LAS CIENCIAS DE LA COMPUTACIÓN QUE SE OCUPA
DEL DISEÑO, CONSTRUCCIÓN, OPERACIÓN, DISPOSICIÓN
ESTRUCTURAL, MANUFACTURA Y APLICACIÓN DE LOS ROBOTS.
LA ROBÓTICA COMBINA DIVERSAS DISCIPLINAS COMO SON:
LA MECÁNICA, LA ELECTRÓNICA, LA INFORMÁTICA,
LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL, LA INGENIERÍA DE CONTROL Y
LA FÍSICA. OTRAS ÁREAS IMPORTANTES EN ROBÓTICA SON
EL ÁLGEBRA, LOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES,
LA ANIMATRÓNICA Y LAS MÁQUINASDE ESTADOS.

3. ROBOT SEGUIDOR DE LINEA
LOS ROBOTS SEGUIDORES DE LÍNEA SON ROBOTS MUY
SENCILLOS, QUE CUMPLEN UNA ÚNICA MISIÓN: SEGUIR UNA
LÍNEA MARCADA EN EL SUELO NORMALMENTE DE COLOR
NEGRO SOBRE UN TABLERO BLANCO (NORMALMENTE UNA
LÍNEA NEGRA SOBRE UN FONDO BLANCO). SON
CONSIDERADOS LOS "HOLA MUNDO" DE LA ROBÓTICA.

4. ESTRUCTURA BASICA
ESTOS ROBOTS PUEDEN VARIAR DESDE LOS MÁS BÁSICOS (VAN TRAS UNA LÍNEA ÚNICA) HASTA LOS ROBOTS QUE
RECORREN LABERINTOS. TODOS ELLOS, SIN EMBARGO, POSEEN (POR LO GENERAL) CIERTAS PARTES BÁSICAS
COMUNES ENTRE TODOS:
• SENSORES: UN RASTREADOR DETECTA LA LÍNEA A SEGUIR POR MEDIO DE SENSORES. HAY MUCHOS TIPOS DE
SENSORES QUE SE PUEDEN USAR PARA ESTE FIN; SIN EMBARGO, POR RAZONES DE COSTOS Y PRACTICIDAD, LOS
MÁS COMUNES SON LOS SENSORES INFRARROJOS (IR), QUE NORMALMENTE CONSTAN DE UN LED INFRARROJO Y
UN FOTOTRANSISTOR, LA LÍNEA A SEGUIR, PUEDE SER DE COLOR NEGRO CON FONDO BLANCO O LÍNEA BLANCA CON
FONDO NEGRO Y DEPENDERÁ DE LA CONFIGURACIÓN ELECTRÓNICA CON LA CUAL SE ARME EL CIRCUITO DE DICHOS
SENSORES.
• MOTORES: EL ROBOT SE MUEVE UTILIZANDO MOTORES. DEPENDIENDO DEL TAMAÑO, EL PESO, LA PRECISIÓN DEL
MOTOR, ENTRE OTROS FACTORES, ÉSTOS PUEDEN SER DE VARIAS CLASES: MOTORES DE CORRIENTE
CONTINUA, MOTORES PASO A PASO O SERVOMOTORES.

5. • RUEDAS: LAS RUEDAS DEL ROBOT SON MOVIDAS POR LOS MOTORES. NORMALMENTE SE USAN RUEDAS DE
MATERIALES ANTI-DESLIZANTES PARA EVITAR FALLAS DE TRACCIÓN. SU TAMAÑO ES OTRO FACTOR A
TENER EN CUENTA A LA HORA DE ARMAR EL ROBOT.
• FUENTE DE ENERGÍA: EL ROBOT OBTIENE LA ENERGÍA QUE NECESITA PARA SU FUNCIONAMIENTO DE
BATERÍAS O DE UNA FUENTE DE CORRIENTE ALTERNA, SIENDO ESTA ÚLTIMA MENOS UTILIZADA DEBIDO A
QUE LE RESTA INDEPENDENCIA AL ROBOT.
• TARJETA DE CONTROL: LA TOMA DE DECISIONES Y EL CONTROL DE LOS MOTORES ESTÁN GENERALMENTE A
CARGO DE UN MICROCONTROLADOR. LA TARJETA DE CONTROL CONTIENE DICHO ELEMENTO, JUNTO A
OTROS COMPONENTES ELECTRÓNICOS BÁSICOS QUE REQUIERE EL MICROCONTROLADOR PARA
FUNCIONAR.

6. ETAPAS DEL ROBOT
MECANICA
ETAPA DE CONTROL O
ELECTRONICA
ETAPA DE SENSADO

7. ETAPAS DEL ROBOT

8. ¿QUÉ DEBE HACER EL ROBOT?

9. ¿QUÉ DEBE HACER EL ROBOT?
LEER LA INFORMACIÓN DE LOS SENSORES
TOMAR UNA DECISIÓN

10. ENCENDER DOS MOTORES
¿CUÁNDO DEBE HACER EL ROBOT ESTA ACTIVIDAD?

11. ENCENDER UN MOTOR Y APAGAR OTRO
¿CUÁNDO DEBE HACER EL ROBOT ESTA ACTIVIDAD?

12. ANALISIS DE LA SITUACION
•CASO 1: LUZ EN LOS DOS SENSORES (MOTOR DERECHA E IZQUIERDA) ENCENDIDOS.
•CASO 2: LUZ EN SENSOR DERECHA (MOTOR DERECHO APAGADO E IZQUIERDO
ENCENDIDO).
•CASO 3: LUZ EN SENSOR IZQUIERDO (MOTOR DERECHO ENCENDIDO E IZQUIERDO
APAGADO).
•CASO 4: NO HAY LUZ EN LOS SENSORES (AMBOS MOTORES APAGADOS).

13. DISEÑO DEL CIRCUITO DE CONTROL

14. MATERIALES
ESTUDIANTES:
(2) FOTORESISTENCIAS $ 2.000
(2) RESISTÊNCIAS 100K OHMIOS $ 400
(4) RESISTÊNCIAS 1K OHMIOS $ 800
(4) TRANSISTORES 2N2222 $6.000
(2) LED ROJOS $ 1.000
(1) BATERIA 9 V $ 3.000 (OPCIONAL)
(1) CONECTOR PARA BATERIA DE 9V $ 1.500 (OPCIONAL)
TOTAL: 10.200
INSTITUCION:
(4) MOTOREDUCTORES $ 48.000
(2) MICROCONTROLADOR ARDUINO UNO $ 41.000
TOTAL: 89.000

15. CIRCUITO ROBOT SEGUIDOR DE LUZ