Este documento introduce la neumática y la oleohidráulica, comparando sus principios básicos. Explica que la neumática usa aire comprimido mientras que la oleohidráulica usa aceite a presión para transmitir y controlar movimientos y fuerzas. Describe también las similitudes y diferencias en cómo transforman la energía mecánica en energía hidráulica para lograr el movimiento de actuadores.