La clasificación funcional de las articulaciones se divide en 3 tipos: sinartrosis (inmóviles), anfiartrosis (ligero movimiento) y diartrosis (movimiento libre). Las sinartrosis incluyen articulaciones fijas unidas por tejido fibroso, las anfiartrosis permiten pequeños movimientos a través de cartílago, y las diartrosis son articulaciones móviles complejas protegidas por una cápsula sinovial.