El documento resume los diferentes tipos de articulaciones en el cuerpo, incluyendo sinartrosis (fibrosas), anfiartrosis (cartilaginosas), y diartrosis (sinoviales). Describe las características de cada tipo de articulación, como el grado de movimiento, los tejidos de unión, y ejemplos comunes. También explica los componentes y movimientos de las articulaciones sinoviales.