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LA INGENIERIA ESTRUCTURAL
La ingeniería estructural es una rama clásica de la ingeniería civil que se ocupa del diseño y
cálculo de la parte estructural en elementos y sistemas estructurales tales
como edificios, puentes, presas, túneles, reservorios, y otras obras civiles. Su finalidad es la de
conseguir estructuras seguras, resistentes y funcionales. En un sentido práctico, la ingeniería
estructural es la aplicación de la mecánica de medios continuos para el diseño de estructuras que
soporten su propio peso (cargas muertas), más las cargas ejercidas por el uso (cargas vivas), más
las cargas producidas por eventos de la naturaleza, como vientos, sismos, nieve o agua.
CONCEPTOS BASICOS EN INGENIERIA ESTRUCTURAL
1. EQUILIBRIO
EQUILIBRIO ESTATICO: Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio estático cuando
permanece en estado de reposo ante la acción de unas fuerzas externas.
El equilibrio estático se aplica a el cuerpo en sí como a cada una de las partes.
ƩFx = 0; ƩFy = 0; ƩFz = 0
ƩMx = 0; ƩMy = 0; ƩMz = 0
EQUILIBRIO DINAMICO: Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio dinámico cuando
responde con un movimiento o vibración (aceleración) controlada de sus partes (deformación) más
no de su soportes, ante la acción de las cargas generadas por sismo, viento, motores y en general
aquellas excitaciones dinámicas producidas por la carga viva.
2. COMPATIBILIDAD.
La solución de estructuras hiperestáticas, requieren además de las condiciones de equilibrio, la
compatibilidad sobre deformaciones y movimientos que deben satisfacer en el proceso de
deformación de la estructura bajo la acción de las cargas consideradas. Estas se traducen en que
deben cumplirse los siguientes requisitos fundamentales:
 Condiciones de apoyo: La deformación debe ser tal que se cumplan las limitaciones de
movimientos impuestas por los apoyos.
 Continuidad en los nudos: La deformación debe ser tal que los extremos de las diferentes
barras que concurren en un nudo cumplan las limitaciones de movimiento impuestas por el
correspondiente enlace.
 Continuidad en las barras: La deformación debe ser tal que se mantenga la continuidad de las
piezas consideradas como elementos estructurales, es decir, que no se produzcan en ellas
huecos o traslapes.
Estas condiciones de compatibilidad deben satisfacerse bajo cualquier hipótesis cinemática que se
adopte y, en particular, bajo la hipótesis de pequeños movimientos.
DEFORMACION DE ESTRUCTURAS (ARTICULADA Y RETICULADA)
3. LINEALIDAD.
Además de los principios básicos de equilibrio y compatibilidad, gran parte de los métodos que se
emplean en la mecánica de estructuras se basan en el principio de linealidad. El problema de
determinar los esfuerzos y deformaciones que se producen en una estructura por la acción de las
cargas es lineal, esto es, la repuesta estructural es una función lineal de la solicitación si se
admiten dos hipótesis adicionales:
 Linealidad Geométrica: Es decir que los desplazamientos y giros son muy pequeños, se
entiende que los desplazamientos son pequeños comparados con las dimensiones geométricas
de la estructura.
 Linealidad Material: Les decir que la relación entre esfuerzos y deformaciones es elástica y
lineal, o sea que los materiales de la estructura cumplen la ley de Hooke generalizada.
Δ = PL / AE ε = Δ / L; σ = P / A
P / A = E (Δ / L) => σ = E ε
4. SUPERPOSICION.
La consecuencia directa de las hipótesis de linealidad es el principio de superposición, que
establece que los efectos que un sistema de fuerzas origina sobre una estructura son iguales a la
suma de los efectos que origina cada una de las fuerzas del sistema actuando por separado.
Sin las hipótesis de linealidad geométrica y material, el principio de superposición no seria valido.
METODO DE LAS RIGIDECES
El método consiste en asignar a la estructura de barras un objeto matemático, llamado matriz de
rigidez, que relaciona los desplazamientos de un conjunto de puntos de la estructura, llamados
nodos, con las fuerzas exteriores que es necesario aplicar para lograr esos desplazamientos (las
componentes de esta matriz son fuerzas generalizadas asociadas a desplazamientos
generalizados). La matriz de rigidez relaciona las fuerzas nodales equivalentes y desplazamientos
sobre los nodos de la estructura, mediante la siguiente ecuación:
[F] = [K] [δ]
METODO DE LAS FLEXIBILIDADES
En ingeniería estructural, el Método de flexibilidad es el clásico método consistente en
deformación para calcular fuerzas en miembros y desplazamientos en sistemas estructurales.
Su versión moderna formulada en términos de la matriz de flexibilidad de los miembros también
tiene el nombre de Método de Matriz de Fuerza debido al uso de las fuerzas en los miembros
como las primariamente conocidas.
La flexibilidad es el inverso de la rigidez. Por ejemplo, considera un resorte que tiene F y δ como,
respectivamente, su fuerza y deformación:
La relación de rigidez del resorte es F = K δ donde K es la rigidez del resorte.
Su relación de flexibilidad es δ = f F, donde f es la flexibilidad del resorte.
Por lo tanto, f = 1 / K.
RIGIDEZ Y RESISTENCIA
RIGIDEZ: Es la propiedad de un cuerpo, elemento o estructura de oponerse a las deformaciones.
También podría definirse como la capacidad de soportar cargas o tensiones sin deformarse o
desplazarse excesivamente.
RESISTENCIA: Es la capacidad de un cuerpo, elemento o estructura de soportar cargas sin
colapsar.
En la Resistencia lo importante es soportar, aguantar, mientras que en la Rigidez lo importante
es el Control de las Deformaciones y/o Desplazamientos.
La Resistencia depende de las propiedades mecánicas de los materiales constitutivos (Calidad del
concreto, Fluencia del acero, Resistencia mecánica, Modulo de Elasticidad, etc.), mientras que la
rigidez depende también del Módulo de Elasticidad, pero a su vez de la sección, la Inercia y la
longitud del elemento.
DUCTILIDAD
La ductilidad es una propiedad que presentan algunos materiales, como las aleaciones metálicas
o materiales asfálticos, los cuales bajo la acción de una fuerza, pueden deformarse plásticamente
de manera sostenible sin romperse, permitiendo obtener alambres o hilos de dicho material. A los
materiales que presentan esta propiedad se les denomina dúctiles. Los materiales no dúctiles se
califican como frágiles . Aunque los materiales dúctiles también pueden llegar a romperse bajo el
esfuerzo adecuado, esta rotura sólo sucede tras producirse grandes deformaciones.
En otros términos, un material es dúctil cuando la relación entre el alargamiento longitudinal
producido por una tracción y la disminución de la sección transversal es muy elevada.
TIPOS DE ELEMENTOS ESTRUCTURALES EN ETABS
ELEMENTOS TIPO BARRAS - FRAME
ELEMENTOS TIPO AREAS – SHELL, MEMBRANAS O PLATES
ELEMENTOS SOLIDOS - SOLID
1. ELEMENTOS TIPO MEMBRANA.
Nota: sólo emplear para casos de losas rectangulares.
PRINCIPIOS DEL ANALISIS ESTRUCTURAL
2.- ELEMENTOS TIPO PLATE
3.- ELEMENTOS TIPO SHELL
4.- THIN VS THICK.
 Debido al cálculo de la inercia rotacional que emplea el programa, se recomienda discretizar en los
modelos los elementos áreas, bien sea membrana o shell. En caso contrario, proporciona valores de
períodos torsionales elevados que conducen a valores de aceleración de diseño menores y fuerzas
actuantes menores, lo cual no refleja la realidad de los casos en estudio.
 El uso de membranas está permitido siempre y cuando se tenga una superficie rectangular, en caso de
tener otra variable se recomienda el uso de shells.
 El uso de shells sin discretizar, arroja errores en modelos, alejándose de la realidad.
 En los shells, la discretización debe hacerse en toda la longitud y entre vigas de apoyo, de ésta forma se
generan leyes de momento adecuadas según los modelos reales.
 El uso de membranas no discretizadas solo se recomienda en estructuras regulares.
5.- CONCLUSIONES
ELEMENTO TIPO FRAME – EJES LOCALES
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  • 1. M.Sc. Ing. Carlos Córdova Rojas www.cordovaingenieros.com
  • 2. LA INGENIERIA ESTRUCTURAL La ingeniería estructural es una rama clásica de la ingeniería civil que se ocupa del diseño y cálculo de la parte estructural en elementos y sistemas estructurales tales como edificios, puentes, presas, túneles, reservorios, y otras obras civiles. Su finalidad es la de conseguir estructuras seguras, resistentes y funcionales. En un sentido práctico, la ingeniería estructural es la aplicación de la mecánica de medios continuos para el diseño de estructuras que soporten su propio peso (cargas muertas), más las cargas ejercidas por el uso (cargas vivas), más las cargas producidas por eventos de la naturaleza, como vientos, sismos, nieve o agua.
  • 3. CONCEPTOS BASICOS EN INGENIERIA ESTRUCTURAL 1. EQUILIBRIO EQUILIBRIO ESTATICO: Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio estático cuando permanece en estado de reposo ante la acción de unas fuerzas externas. El equilibrio estático se aplica a el cuerpo en sí como a cada una de las partes. ƩFx = 0; ƩFy = 0; ƩFz = 0 ƩMx = 0; ƩMy = 0; ƩMz = 0 EQUILIBRIO DINAMICO: Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio dinámico cuando responde con un movimiento o vibración (aceleración) controlada de sus partes (deformación) más no de su soportes, ante la acción de las cargas generadas por sismo, viento, motores y en general aquellas excitaciones dinámicas producidas por la carga viva.
  • 4. 2. COMPATIBILIDAD. La solución de estructuras hiperestáticas, requieren además de las condiciones de equilibrio, la compatibilidad sobre deformaciones y movimientos que deben satisfacer en el proceso de deformación de la estructura bajo la acción de las cargas consideradas. Estas se traducen en que deben cumplirse los siguientes requisitos fundamentales:  Condiciones de apoyo: La deformación debe ser tal que se cumplan las limitaciones de movimientos impuestas por los apoyos.  Continuidad en los nudos: La deformación debe ser tal que los extremos de las diferentes barras que concurren en un nudo cumplan las limitaciones de movimiento impuestas por el correspondiente enlace.  Continuidad en las barras: La deformación debe ser tal que se mantenga la continuidad de las piezas consideradas como elementos estructurales, es decir, que no se produzcan en ellas huecos o traslapes. Estas condiciones de compatibilidad deben satisfacerse bajo cualquier hipótesis cinemática que se adopte y, en particular, bajo la hipótesis de pequeños movimientos.
  • 5. DEFORMACION DE ESTRUCTURAS (ARTICULADA Y RETICULADA)
  • 6. 3. LINEALIDAD. Además de los principios básicos de equilibrio y compatibilidad, gran parte de los métodos que se emplean en la mecánica de estructuras se basan en el principio de linealidad. El problema de determinar los esfuerzos y deformaciones que se producen en una estructura por la acción de las cargas es lineal, esto es, la repuesta estructural es una función lineal de la solicitación si se admiten dos hipótesis adicionales:  Linealidad Geométrica: Es decir que los desplazamientos y giros son muy pequeños, se entiende que los desplazamientos son pequeños comparados con las dimensiones geométricas de la estructura.  Linealidad Material: Les decir que la relación entre esfuerzos y deformaciones es elástica y lineal, o sea que los materiales de la estructura cumplen la ley de Hooke generalizada. Δ = PL / AE ε = Δ / L; σ = P / A P / A = E (Δ / L) => σ = E ε
  • 7. 4. SUPERPOSICION. La consecuencia directa de las hipótesis de linealidad es el principio de superposición, que establece que los efectos que un sistema de fuerzas origina sobre una estructura son iguales a la suma de los efectos que origina cada una de las fuerzas del sistema actuando por separado. Sin las hipótesis de linealidad geométrica y material, el principio de superposición no seria valido.
  • 8. METODO DE LAS RIGIDECES El método consiste en asignar a la estructura de barras un objeto matemático, llamado matriz de rigidez, que relaciona los desplazamientos de un conjunto de puntos de la estructura, llamados nodos, con las fuerzas exteriores que es necesario aplicar para lograr esos desplazamientos (las componentes de esta matriz son fuerzas generalizadas asociadas a desplazamientos generalizados). La matriz de rigidez relaciona las fuerzas nodales equivalentes y desplazamientos sobre los nodos de la estructura, mediante la siguiente ecuación: [F] = [K] [δ]
  • 9. METODO DE LAS FLEXIBILIDADES En ingeniería estructural, el Método de flexibilidad es el clásico método consistente en deformación para calcular fuerzas en miembros y desplazamientos en sistemas estructurales. Su versión moderna formulada en términos de la matriz de flexibilidad de los miembros también tiene el nombre de Método de Matriz de Fuerza debido al uso de las fuerzas en los miembros como las primariamente conocidas. La flexibilidad es el inverso de la rigidez. Por ejemplo, considera un resorte que tiene F y δ como, respectivamente, su fuerza y deformación: La relación de rigidez del resorte es F = K δ donde K es la rigidez del resorte. Su relación de flexibilidad es δ = f F, donde f es la flexibilidad del resorte. Por lo tanto, f = 1 / K.
  • 10.
  • 11. RIGIDEZ Y RESISTENCIA RIGIDEZ: Es la propiedad de un cuerpo, elemento o estructura de oponerse a las deformaciones. También podría definirse como la capacidad de soportar cargas o tensiones sin deformarse o desplazarse excesivamente. RESISTENCIA: Es la capacidad de un cuerpo, elemento o estructura de soportar cargas sin colapsar. En la Resistencia lo importante es soportar, aguantar, mientras que en la Rigidez lo importante es el Control de las Deformaciones y/o Desplazamientos. La Resistencia depende de las propiedades mecánicas de los materiales constitutivos (Calidad del concreto, Fluencia del acero, Resistencia mecánica, Modulo de Elasticidad, etc.), mientras que la rigidez depende también del Módulo de Elasticidad, pero a su vez de la sección, la Inercia y la longitud del elemento.
  • 12. DUCTILIDAD La ductilidad es una propiedad que presentan algunos materiales, como las aleaciones metálicas o materiales asfálticos, los cuales bajo la acción de una fuerza, pueden deformarse plásticamente de manera sostenible sin romperse, permitiendo obtener alambres o hilos de dicho material. A los materiales que presentan esta propiedad se les denomina dúctiles. Los materiales no dúctiles se califican como frágiles . Aunque los materiales dúctiles también pueden llegar a romperse bajo el esfuerzo adecuado, esta rotura sólo sucede tras producirse grandes deformaciones. En otros términos, un material es dúctil cuando la relación entre el alargamiento longitudinal producido por una tracción y la disminución de la sección transversal es muy elevada.
  • 13. TIPOS DE ELEMENTOS ESTRUCTURALES EN ETABS ELEMENTOS TIPO BARRAS - FRAME
  • 14. ELEMENTOS TIPO AREAS – SHELL, MEMBRANAS O PLATES
  • 16. 1. ELEMENTOS TIPO MEMBRANA. Nota: sólo emplear para casos de losas rectangulares.
  • 17. PRINCIPIOS DEL ANALISIS ESTRUCTURAL
  • 20. 4.- THIN VS THICK.
  • 21.
  • 22.  Debido al cálculo de la inercia rotacional que emplea el programa, se recomienda discretizar en los modelos los elementos áreas, bien sea membrana o shell. En caso contrario, proporciona valores de períodos torsionales elevados que conducen a valores de aceleración de diseño menores y fuerzas actuantes menores, lo cual no refleja la realidad de los casos en estudio.  El uso de membranas está permitido siempre y cuando se tenga una superficie rectangular, en caso de tener otra variable se recomienda el uso de shells.  El uso de shells sin discretizar, arroja errores en modelos, alejándose de la realidad.  En los shells, la discretización debe hacerse en toda la longitud y entre vigas de apoyo, de ésta forma se generan leyes de momento adecuadas según los modelos reales.  El uso de membranas no discretizadas solo se recomienda en estructuras regulares. 5.- CONCLUSIONES
  • 23. ELEMENTO TIPO FRAME – EJES LOCALES
  • 24. ELEMENTO TIPO FRAME – EJES LOCALES
  • 25. ELEMENTO TIPO SHELL – EJES LOCALES
  • 26. ELEMENTO TIPO SHELL – EJES LOCALES
  • 27. ELEMENTO TIPO SHELL – EJES LOCALES