Este documento define la discapacidad y sus causas. Explica que la discapacidad implica restricciones en la participación social, limitaciones en las actividades de la vida diaria debido a deficiencias físicas, mentales o sensoriales. Detalla los tipos de discapacidad (física, psíquica, cognitiva y sensorial) y los derechos de las personas con discapacidad. También describe la rehabilitación integral y el Sistema Nacional de Discapacidad creado para coordinar la atención a esta población.