La forma de Estado se refiere a la organización territorial del Estado y puede adoptar diferentes modelos en función de la relación entre sus elementos constitutivos: territorio, población y poder. Existen dos grandes grupos: el Estado unitario, donde estos elementos son homogéneos, y el Estado complejo, que expresa su heterogeneidad mediante la diversificación jurídica. Dentro del Estado complejo se encuentran el federal y el confederal. Otras clasificaciones diferencian entre Estado simple (unitario o regional) y compuesto (unión personal, real, confederación o federal).