El documento describe los principales nervios del plexo braquial que inervan la piel y músculos del brazo y antebrazo, incluyendo el musculocutáneo, mediano, braquial cutáneo interno y su accesorio, cubital, radial y circunflejo. También explica que los dermatomas son áreas de la piel inervadas por una raíz específica del plexo braquial.