El documento describe conceptos clave relacionados con la cadena de custodia, la flagrancia, la justicia restaurativa y otros procedimientos del sistema penal acusatorio colombiano. Define la cadena de custodia como el sistema para garantizar que las pruebas mantengan sus propiedades originales, y explica las circunstancias de flagrancia según la ley colombiana. También resume brevemente la justicia restaurativa, la legalización de captura, la mediación y otros mecanismos contemplados en la ley.