Este documento define los conceptos clave de los diagramas de flujo de señal y describe cómo se pueden utilizar para modelar sistemas lineales. Explica que los diagramas de flujo de señal son una representación simplificada de los diagramas de bloques y se centran en las señales en lugar de los sistemas. También describe las reglas básicas de adición, transmisión y multiplicación para trabajar con diagramas de flujo de señal, así como las premisas para convertir un diagrama de bloques en un diagrama de flujo de señ
1. Diagramas de flujo
de señal.
REALIZADO POR: HUGO PEROZO
C.I: 27.680.806.
SISTEMAS.
SECCIÓN “A” EXT CABIMAS.
REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA
EDUCACIÓN UNIVERSITARIA,
CIENCIA Y TECNOLOGÍA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
2. DEFINICIONES.
Señal: variable del sistema de ecuaciones
Nodo: punto donde aparece la señal
Ramas: línea dirigida que conecta los nodos
Ganancia de una rama: cantidad asociada a cada rama.
Nodo de entrada: punto de donde solo salen ramas
Nodo de salida: punto a donde solo l1egan ramas.
Nodo mixto: punto donde llegan y sale ramas.
Camino Directo o Trayectoria: secuencia continua de ramas que unen un
nodo de entrada con un nodo de salida y no pasa dos veces por un mismo
nodo.
Bucle o lazo: secuencia continua de ramas que sale y ]lega al mismo nodo
sin pasar dos veces por cualquier otro nodo
Ganancia de un Bucle o Lazo: producto de las ganancias de cada rama.
3. ¿Qué es un diagrama de flujo de señal?
Son una versión simplificada de los diagramas de bloques. Fueron
introducidos por S.J. Mason para la representación causa-efecto de los
Sistemas Lineales modelados por ecuaciones algebraicas.
La misma información que se comunica por medio de un diagrama de
bloques también se describe gráficamente mediante una gráfica de flujo
de señal. La ventaja de esta última es que se adapta perfectamente a la
determinación de las funciones de transferencia en un solo paso, por
medio de un método conocido como la regla de la ganancia de Mason.
4. La siguiente figura presenta las relaciones básicas de un diagrama de flujo de
señal. Nótese que el énfasis se pone en la señal y no en el sistema, a
diferencia de los diagramas de bloques.
¿Qué es un diagrama de flujo de señal?
5. ● Ciclo de Retroalimentación: Un ciclo de retroalimentación es aquella
trayectoria que se origina en un nodo mixto y termina en el mismo nodo, sin
atravesar cualquier otro nodo más de una vez. Por ejemplo: G6, G1G2G4G5G7
y G1G3G5G7.
● Ciclo Ganancia: Es la trayectoria de ganancia de una trayectoria o ciclo de
retroalimentación. · Ciclos sin Contacto: Dos ciclos de retroalimentación se
consideran sin contacto si no hay un nodo común a estos dos ciclos.
6. ● La regla de adición:
El valor de la variable que se designa por un nodo es igual a la suma de todas las
señales que llegan al nodo.
ALGEBRA DE GRAFICAS DEL FLUJO DE SEÑALES Y
SIMPLIFICACIONES
Ejemplo:
7. ● La regla de transmisión: El valor de la variable que se designa por un nodo, se
transmite sobre cada rama que parte del nodo. Es decir la ecuación:
ALGEBRA DE GRAFICAS DEL FLUJO DE SEÑALES Y
SIMPLIFICACIONES
Ejemplo:
8. ● La regla de multiplicación: Una conexión en cascada (en serie) de n-1 ramas
con funciones de transmisión A21, A32, A43,…An (n-1) se puede reeplazar por
una sola rama, con una nueva función de transmisión igual al producto de las
anteriores. Esto es, Xn = A21*A32 *A43*….An(n-1) *X1
ALGEBRA DE GRAFICAS DEL FLUJO DE SEÑALES Y
SIMPLIFICACIONES
9. ● Los sumadores de un DDB serán Nodos en el Flujograma.
● Las bifurcaciones presentes en el DDB, serán nodos del flujograma
● Las ganancias de los bloques funcionales, representan transmitancias en el
diagrama de bloques.
● Los signos presentes en los sumadores presentes en el DDB, deben transferirse a las
transmitancias en el flujograma.
● Los puntos de señal de entrada y/o salida se pueden considerar como nodos del
flujograma.
● Las Transmitancias serán bloques funcionales del Diagramade Bloques.
● Los Nodos del Flujograma serán:
○ Sumadores: Si entran varias señales y una o varias señales salen
○ Bifurcaciones: Si entra una sola señal y salen varias Los signos asociados a las
transmitancias se deben transferir a los sumadores en el diag. de Bolques, en los caso
que aplique.
Premisas para convertir un diagrama de bloques en
un diagrama de flujo de señales: