Este documento describe diferentes tipos de estructuras hidráulicas utilizadas para medir y controlar el caudal de agua en canales, incluyendo vertederos, orificios y compuertas. Explica las fórmulas teóricas para calcular el caudal a través de cada tipo de estructura en función de parámetros como la altura, ancho, profundidad y coeficientes. También proporciona detalles sobre los diferentes diseños como vertederos triangulares, rectangulares, cipolletti y de desborde.