El documento presenta varias figuras que ilustran diferentes tipos de mecanismos, incluyendo elevadores de automóviles, juntas, eslabones, cadenas, pares cinemáticos, diagramas cinemáticos de mecanismos, grados de libertad de sólidos rígidos, y categorías e inversiones de mecanismos de cuatro barras. El propósito es explicar y clasificar los diferentes tipos y componentes básicos de mecanismos.