Hiparco de Nicea fue un astrónomo y geógrafo griego del siglo II a.C. que realizó importantes contribuciones como el primer catálogo de estrellas, el descubrimiento de la precesión de los equinocios, y la distinción entre el año sidéreo y el año trópico. Adicionalmente, inventó la trigonometría y los conceptos de latitud y longitud geográficos, y mejoró la precisión en la medición de la distancia Tierra-Luna y la oblicuidad de la eclípt

7. Trayectoria del eje de la tierra alrededor del polo norte de la eclíptica