El documento resume los conceptos clave de los sistemas embebidos, incluyendo sus características, funciones y aplicaciones comunes. Los sistemas embebidos combinan hardware y software para realizar tareas específicas en automóviles, comunicaciones, equipos médicos y electrodomésticos. Deben ser confiables, eficientes y cumplir con restricciones de tiempo real, ya que interactúan continuamente con el entorno físico a través de sensores y actuadores.
Este documento describe los diferentes tipos de filtros digitales, incluyendo sus ventajas sobre los filtros analógicos, cómo funcionan los filtros digitales, los parámetros que definen un filtro digital y varios ejemplos de filtros digitales de diferentes órdenes como filtros de ganancia, retardo puro, diferencia, media y más. Se explica que los filtros digitales ofrecen mayor flexibilidad y precisión que los analógicos al procesar señales digitalmente.
El documento describe el diseño digital de un microprocesador. Explica que un microprocesador está compuesto por una unidad central de procesamiento (CPU) y memoria. Luego describe los componentes clave de la CPU como la unidad de control, la unidad de datos, los registros y la ALU, y cómo interactúan mediante señales de control y datos. Finalmente, detalla cómo diseñar las operaciones y secuenciamiento de instrucciones de la CPU.
ZELIO es un módulo de automatización autónomo con 8-16 entradas para sensores y botones, 8 teclas para programar y modificar, una pantalla LCD, y 4-8 salidas para contactores, lámparas y válvulas. Ofrece soluciones de automatización para máquinas simples con programación en lenguaje de contactos y temporizadores. Se programa mediante lenguaje visual en la pantalla o software de PC para simulación y almacenamiento de aplicaciones.
El documento presenta un story board para una presentación sobre los elementos de una computadora para las materias de informática. Incluye definiciones breves de componentes hardware como la computadora, dispositivos de entrada (cámara digital, escáner, micrófono, mouse, teclado, cámara de video), dispositivos de salida (audífonos, bocinas, fax, impresora, monitor), y dispositivos de almacenamiento (memoria USB, disquete, DVD, memoria RAM, tarjeta perforada, unidades ZIP).
El documento proporciona información sobre controladores programables (PLC). Explica que un PLC es un sistema de control electrónico programable que monitorea entradas y controla salidas para controlar procesos industriales. Describe los componentes básicos de un PLC como actuadores, sensores, software y redes.
Este documento trata sobre control digital. Explica que un sistema de control mantiene o altera una variable de interés de acuerdo a un patrón deseado. Describe los componentes clave del control digital como muestreo, cuantización y codificación de señales. También cubre historia, aplicaciones e importancia del control digital versus analógico.
Ayuda a novatos con ejemplos y explicaciones.
Monitor serie: Ventana para ver datos de entrada/salida.
Librerías: Contienen funciones predefinidas para facilitar el trabajo.
11.6.- Cómo conectar la tarjeta al ordenador
1. Conectar el cable USB a la placa Arduino y al puerto USB del ordenador.
2. Instalar el driver USB si es necesario.
3. Abrir el IDE de Arduino.
4. Seleccionar en Herramientas > Placa el modelo de Arduino conectado.
5. Seleccionar en Herram
Este documento describe los sistemas de control, motores y programación utilizados en robótica. Explica que los robots pueden clasificarse por su sistema de control en controlados y no controlados, y por su fuente de poder en accionamiento hidráulico, neumático y eléctrico. También describe los diferentes tipos de programación robótica como programación gestual y textual, y lenguajes de programación comunes como VAL, AL y MCL.
Este documento describe los diferentes tipos de filtros digitales, incluyendo sus ventajas sobre los filtros analógicos, cómo funcionan los filtros digitales, los parámetros que definen un filtro digital y varios ejemplos de filtros digitales de diferentes órdenes como filtros de ganancia, retardo puro, diferencia, media y más. Se explica que los filtros digitales ofrecen mayor flexibilidad y precisión que los analógicos al procesar señales digitalmente.
El documento describe el diseño digital de un microprocesador. Explica que un microprocesador está compuesto por una unidad central de procesamiento (CPU) y memoria. Luego describe los componentes clave de la CPU como la unidad de control, la unidad de datos, los registros y la ALU, y cómo interactúan mediante señales de control y datos. Finalmente, detalla cómo diseñar las operaciones y secuenciamiento de instrucciones de la CPU.
ZELIO es un módulo de automatización autónomo con 8-16 entradas para sensores y botones, 8 teclas para programar y modificar, una pantalla LCD, y 4-8 salidas para contactores, lámparas y válvulas. Ofrece soluciones de automatización para máquinas simples con programación en lenguaje de contactos y temporizadores. Se programa mediante lenguaje visual en la pantalla o software de PC para simulación y almacenamiento de aplicaciones.
El documento presenta un story board para una presentación sobre los elementos de una computadora para las materias de informática. Incluye definiciones breves de componentes hardware como la computadora, dispositivos de entrada (cámara digital, escáner, micrófono, mouse, teclado, cámara de video), dispositivos de salida (audífonos, bocinas, fax, impresora, monitor), y dispositivos de almacenamiento (memoria USB, disquete, DVD, memoria RAM, tarjeta perforada, unidades ZIP).
El documento proporciona información sobre controladores programables (PLC). Explica que un PLC es un sistema de control electrónico programable que monitorea entradas y controla salidas para controlar procesos industriales. Describe los componentes básicos de un PLC como actuadores, sensores, software y redes.
Este documento trata sobre control digital. Explica que un sistema de control mantiene o altera una variable de interés de acuerdo a un patrón deseado. Describe los componentes clave del control digital como muestreo, cuantización y codificación de señales. También cubre historia, aplicaciones e importancia del control digital versus analógico.
Ayuda a novatos con ejemplos y explicaciones.
Monitor serie: Ventana para ver datos de entrada/salida.
Librerías: Contienen funciones predefinidas para facilitar el trabajo.
11.6.- Cómo conectar la tarjeta al ordenador
1. Conectar el cable USB a la placa Arduino y al puerto USB del ordenador.
2. Instalar el driver USB si es necesario.
3. Abrir el IDE de Arduino.
4. Seleccionar en Herramientas > Placa el modelo de Arduino conectado.
5. Seleccionar en Herram
Este documento describe los sistemas de control, motores y programación utilizados en robótica. Explica que los robots pueden clasificarse por su sistema de control en controlados y no controlados, y por su fuente de poder en accionamiento hidráulico, neumático y eléctrico. También describe los diferentes tipos de programación robótica como programación gestual y textual, y lenguajes de programación comunes como VAL, AL y MCL.
El documento habla sobre la automatización y los sistemas de control. Explica los conceptos básicos de los sistemas de control de lazo abierto y lazo cerrado, y describe los componentes clave de un sistema de control como el controlador, el sistema controlado, las entradas, salidas y sensores. También define conceptos como bus de campo, PLC y sus componentes principales.
El documento describe las tareas requeridas para un proyecto de mantenimiento preventivo, predictivo y correctivo de equipos de cómputo. Estas incluyen investigar diferentes tipos de mantenimiento, herramientas de mantenimiento, y crear listas de verificación para el mantenimiento de teclados, mouse y computadores. Adicionalmente se creó un glosario técnico en inglés y español de componentes de hardware.
El documento describe los componentes principales de un computador, incluyendo la unidad de control, la unidad aritmética lógica, la memoria y los dispositivos de entrada y salida. Explica que la unidad de control dirige el flujo de datos entre estos componentes para procesar y presentar la información.
El documento describe el relé inteligente ZELIO de Schneider Electric. ZELIO es un módulo de automatización autónomo con 8 a 16 entradas y 4 a 8 salidas que incluye una pantalla LCD para mostrar texto. Viene en varios modelos con diferentes números de entradas/salidas. Se programa usando un lenguaje de contactos o esquema eléctrico directamente en el módulo o mediante software de PC. Ofrece funciones como temporizadores, contadores y relojes para aplicaciones de automatización.
Este documento presenta la unidad de control y robótica. Explica conceptos como mecanismos, automatismos y robots, y describe los componentes clave de los sistemas de control como microcontroladores, sensores, actuadores y programación. También introduce el sistema Arduino, incluyendo sus ventajas, componentes y lenguaje de programación.
Este documento describe los componentes y funcionalidad de los sistemas de control lógico programable (PLC). Explica que un PLC consta de interfaces de entrada y salida, una unidad central de procesamiento (CPU), memoria y dispositivos de programación. La CPU procesa la información de entrada de acuerdo con el programa almacenado en la memoria para activar las salidas correspondientes. También describe elementos como temporizadores, contadores, monostables y sus funciones en la programación de PLCs.
El documento describe la evolución de los procesadores de señales digitales (DSP), incluyendo sus características principales como la arquitectura Harvard y la instrucción MAC. También explica brevemente el desarrollo temprano de los DSP, desde los primeros multiplicadores dedicados hasta los procesadores de señales de "bit-slice" y los primeros DSP programables como el DSP56002 de Motorola.
El documento describe la diferencia entre sistemas analógicos y digitales, incluyendo ejemplos de cada uno. Explica que los sistemas analógicos manejan señales continuas mientras que los digitales usan valores discretos. Luego detalla algunas ventajas de los sistemas digitales como reproducibilidad, facilidad de diseño y programabilidad. Finalmente, menciona ejemplos como cámaras, video, audio y teléfonos que han evolucionado de sistemas analógicos a digitales.
Este documento describe la implementación de un brazo robótico controlado a través de la red industrial Ethernet. El proyecto busca demostrar que mediante sistemas de control se puede controlar y monitorear un brazo robótico siguiendo las instrucciones de un operador, usando una tarjeta FPGA como interfaz entre el sistema SCADA y el brazo robótico. Adicionalmente, el proyecto pretende incrementar el interés de los estudiantes en el desarrollo de proyectos que integren diferentes especialidades.
Este documento presenta una introducción al taller de tarjeta Arduino. Explica brevemente qué es Arduino, sus características técnicas como el microcontrolador ATmega328P y los pines de entrada y salida. También describe el software y hardware libre que componen la plataforma Arduino y para qué sirve para crear prototipos electrónicos interactivos.
PLC: autómatas programables y sistemas de automatización por Enrique Mandado ...SANTIAGO PABLO ALBERTO
Este documento describe las características y clasificación de los sensores industriales. Se clasifican los sensores según varios criterios como el tipo de señal eléctrica que generan (analógica, digital, temporal), el rango de valores que proporcionan (de medición, todo-nada), el nivel de integración (discretos, integrados, inteligentes) y la variable física medida (presión, caudal, posición, etc.). También se describen las características de entrada, salida, alimentación, aislamiento y funcionamiento
Este documento habla sobre los controladores lógicos programables (PLC). Los PLCs son dispositivos electrónicos usados para controlar maquinaria y procesos industriales. Pueden reemplazar sistemas de control basados en circuitos eléctricos con relés. Se programan usando lenguajes lógicos y pueden conectarse a entradas y salidas para controlar elementos de potencia de manera digital o analógica. Los PLC ofrecen ventajas como tamaño reducido, bajo costo de mantenimiento y la habilidad de a
El documento proporciona información sobre varios periféricos de entrada y salida para computadoras. Brevemente describe teclados, ratones, joysticks, lápices ópticos, micrófonos, cámaras web, escáneres, lectores de códigos de barras, monitores, altavoces, auriculares, impresoras e plotters, mencionando algunas de sus características y funciones principales.
El documento describe las diferencias entre sistemas analógicos y digitales, así como sus ventajas y ejemplos. Los sistemas analógicos usan señales continuas, mientras que los digitales usan valores discretos. Los sistemas digitales tienen ventajas como reproducibilidad, facilidad de diseño y programabilidad. Ejemplos de sistemas que se han vuelto digitales incluyen cámaras, video, audio, carburadores de autos y el sistema telefónico.
Este documento explica qué es Arduino, incluyendo que es una plataforma electrónica abierta basada en hardware y software flexibles para crear prototipos. Describe las características del Arduino Uno, como sus partes, conexiones y usos comunes. Finalmente, resume que Arduino permite interactuar hardware y software de manera sencilla para controlar dispositivos o transformar información.
El documento discute el impacto del Kindle en la industria editorial. Aborda cómo el Kindle digitalizará el contenido y creará nuevos modelos de negocio, pero también dependerá de la visibilidad en Google. También analiza cómo el Kindle podría ahorrar costes para los editores y autores al eliminar intermediarios, y si esto aumentará las regalías de los autores. Por último, estima que las ventas del Kindle podrían alcanzar los 10 millones de unidades en 2008.
El documento ofrece reflexiones sobre la vida, la felicidad, el pasado y el futuro. Aconseja buscar a personas que te hagan sonreír, soñar lo que quieres soñar e ir a donde quieras ir, porque la vida es corta. También habla de superar los errores del pasado para seguir adelante, de vivir la vida hasta el final sonriendo a pesar de las dificultades, y de enviar un mensaje a aquellos que han dejado una huella en la vida.
Las personas dejan grandes cantidades de basura plástica en las playas que termina en el océano, donde las tortugas y delfines la confunden con alimento y se ahogan. Los investigadores encontraron grandes cantidades de basura plástica en el estómago de pichones de albatros, demostrando el impacto de los desechos humanos incluso en áreas remotas. Cada persona debe hacer su parte para proteger los mares y playas de más contaminación plástica.
Este documento presenta una colección de proverbios de diferentes culturas sobre una variedad de temas. Los proverbios ofrecen consejos breves y sabiduría sobre temas como el cambio, el juicio, la curiosidad, la responsabilidad, la naturaleza humana, la precaución, la apariencia, la relatividad y más. La mayoría de los proverbios son frases cortas de una o dos oraciones que transmiten lecciones de vida a través de metáforas y reflexiones sobre la conducta humana.
El documento describe la iniciativa Madrid Interoperable, cuyo objetivo es apropiar un estándar semántico que habilite la interoperabilidad de los sistemas de información sanitarios en la Comunidad de Madrid. El proyecto busca mejorar el intercambio de información en el ámbito sanitario y del bienestar mediante el uso de estándares semánticos internacionales como SNOMED CT y LOINC para facilitar la interpretación de datos. De implementarse correctamente, la iniciativa podría exprimir el potencial de la historia clínica electr
El documento habla sobre la automatización y los sistemas de control. Explica los conceptos básicos de los sistemas de control de lazo abierto y lazo cerrado, y describe los componentes clave de un sistema de control como el controlador, el sistema controlado, las entradas, salidas y sensores. También define conceptos como bus de campo, PLC y sus componentes principales.
El documento describe las tareas requeridas para un proyecto de mantenimiento preventivo, predictivo y correctivo de equipos de cómputo. Estas incluyen investigar diferentes tipos de mantenimiento, herramientas de mantenimiento, y crear listas de verificación para el mantenimiento de teclados, mouse y computadores. Adicionalmente se creó un glosario técnico en inglés y español de componentes de hardware.
El documento describe los componentes principales de un computador, incluyendo la unidad de control, la unidad aritmética lógica, la memoria y los dispositivos de entrada y salida. Explica que la unidad de control dirige el flujo de datos entre estos componentes para procesar y presentar la información.
El documento describe el relé inteligente ZELIO de Schneider Electric. ZELIO es un módulo de automatización autónomo con 8 a 16 entradas y 4 a 8 salidas que incluye una pantalla LCD para mostrar texto. Viene en varios modelos con diferentes números de entradas/salidas. Se programa usando un lenguaje de contactos o esquema eléctrico directamente en el módulo o mediante software de PC. Ofrece funciones como temporizadores, contadores y relojes para aplicaciones de automatización.
Este documento presenta la unidad de control y robótica. Explica conceptos como mecanismos, automatismos y robots, y describe los componentes clave de los sistemas de control como microcontroladores, sensores, actuadores y programación. También introduce el sistema Arduino, incluyendo sus ventajas, componentes y lenguaje de programación.
Este documento describe los componentes y funcionalidad de los sistemas de control lógico programable (PLC). Explica que un PLC consta de interfaces de entrada y salida, una unidad central de procesamiento (CPU), memoria y dispositivos de programación. La CPU procesa la información de entrada de acuerdo con el programa almacenado en la memoria para activar las salidas correspondientes. También describe elementos como temporizadores, contadores, monostables y sus funciones en la programación de PLCs.
El documento describe la evolución de los procesadores de señales digitales (DSP), incluyendo sus características principales como la arquitectura Harvard y la instrucción MAC. También explica brevemente el desarrollo temprano de los DSP, desde los primeros multiplicadores dedicados hasta los procesadores de señales de "bit-slice" y los primeros DSP programables como el DSP56002 de Motorola.
El documento describe la diferencia entre sistemas analógicos y digitales, incluyendo ejemplos de cada uno. Explica que los sistemas analógicos manejan señales continuas mientras que los digitales usan valores discretos. Luego detalla algunas ventajas de los sistemas digitales como reproducibilidad, facilidad de diseño y programabilidad. Finalmente, menciona ejemplos como cámaras, video, audio y teléfonos que han evolucionado de sistemas analógicos a digitales.
Este documento describe la implementación de un brazo robótico controlado a través de la red industrial Ethernet. El proyecto busca demostrar que mediante sistemas de control se puede controlar y monitorear un brazo robótico siguiendo las instrucciones de un operador, usando una tarjeta FPGA como interfaz entre el sistema SCADA y el brazo robótico. Adicionalmente, el proyecto pretende incrementar el interés de los estudiantes en el desarrollo de proyectos que integren diferentes especialidades.
Este documento presenta una introducción al taller de tarjeta Arduino. Explica brevemente qué es Arduino, sus características técnicas como el microcontrolador ATmega328P y los pines de entrada y salida. También describe el software y hardware libre que componen la plataforma Arduino y para qué sirve para crear prototipos electrónicos interactivos.
PLC: autómatas programables y sistemas de automatización por Enrique Mandado ...SANTIAGO PABLO ALBERTO
Este documento describe las características y clasificación de los sensores industriales. Se clasifican los sensores según varios criterios como el tipo de señal eléctrica que generan (analógica, digital, temporal), el rango de valores que proporcionan (de medición, todo-nada), el nivel de integración (discretos, integrados, inteligentes) y la variable física medida (presión, caudal, posición, etc.). También se describen las características de entrada, salida, alimentación, aislamiento y funcionamiento
Este documento habla sobre los controladores lógicos programables (PLC). Los PLCs son dispositivos electrónicos usados para controlar maquinaria y procesos industriales. Pueden reemplazar sistemas de control basados en circuitos eléctricos con relés. Se programan usando lenguajes lógicos y pueden conectarse a entradas y salidas para controlar elementos de potencia de manera digital o analógica. Los PLC ofrecen ventajas como tamaño reducido, bajo costo de mantenimiento y la habilidad de a
El documento proporciona información sobre varios periféricos de entrada y salida para computadoras. Brevemente describe teclados, ratones, joysticks, lápices ópticos, micrófonos, cámaras web, escáneres, lectores de códigos de barras, monitores, altavoces, auriculares, impresoras e plotters, mencionando algunas de sus características y funciones principales.
El documento describe las diferencias entre sistemas analógicos y digitales, así como sus ventajas y ejemplos. Los sistemas analógicos usan señales continuas, mientras que los digitales usan valores discretos. Los sistemas digitales tienen ventajas como reproducibilidad, facilidad de diseño y programabilidad. Ejemplos de sistemas que se han vuelto digitales incluyen cámaras, video, audio, carburadores de autos y el sistema telefónico.
Este documento explica qué es Arduino, incluyendo que es una plataforma electrónica abierta basada en hardware y software flexibles para crear prototipos. Describe las características del Arduino Uno, como sus partes, conexiones y usos comunes. Finalmente, resume que Arduino permite interactuar hardware y software de manera sencilla para controlar dispositivos o transformar información.
El documento discute el impacto del Kindle en la industria editorial. Aborda cómo el Kindle digitalizará el contenido y creará nuevos modelos de negocio, pero también dependerá de la visibilidad en Google. También analiza cómo el Kindle podría ahorrar costes para los editores y autores al eliminar intermediarios, y si esto aumentará las regalías de los autores. Por último, estima que las ventas del Kindle podrían alcanzar los 10 millones de unidades en 2008.
El documento ofrece reflexiones sobre la vida, la felicidad, el pasado y el futuro. Aconseja buscar a personas que te hagan sonreír, soñar lo que quieres soñar e ir a donde quieras ir, porque la vida es corta. También habla de superar los errores del pasado para seguir adelante, de vivir la vida hasta el final sonriendo a pesar de las dificultades, y de enviar un mensaje a aquellos que han dejado una huella en la vida.
Las personas dejan grandes cantidades de basura plástica en las playas que termina en el océano, donde las tortugas y delfines la confunden con alimento y se ahogan. Los investigadores encontraron grandes cantidades de basura plástica en el estómago de pichones de albatros, demostrando el impacto de los desechos humanos incluso en áreas remotas. Cada persona debe hacer su parte para proteger los mares y playas de más contaminación plástica.
Este documento presenta una colección de proverbios de diferentes culturas sobre una variedad de temas. Los proverbios ofrecen consejos breves y sabiduría sobre temas como el cambio, el juicio, la curiosidad, la responsabilidad, la naturaleza humana, la precaución, la apariencia, la relatividad y más. La mayoría de los proverbios son frases cortas de una o dos oraciones que transmiten lecciones de vida a través de metáforas y reflexiones sobre la conducta humana.
El documento describe la iniciativa Madrid Interoperable, cuyo objetivo es apropiar un estándar semántico que habilite la interoperabilidad de los sistemas de información sanitarios en la Comunidad de Madrid. El proyecto busca mejorar el intercambio de información en el ámbito sanitario y del bienestar mediante el uso de estándares semánticos internacionales como SNOMED CT y LOINC para facilitar la interpretación de datos. De implementarse correctamente, la iniciativa podría exprimir el potencial de la historia clínica electr
Este documento describe de forma negativa y ofensiva los signos del zodíaco. Afirma que las personas bajo cada signo tienen defectos y carencias, y utiliza lenguaje vulgar e insultante para caracterizarlos.
Los emoticones son imágenes que representan emociones y se usan en comunicaciones por internet, y han evolucionado de códigos de texto a imágenes más elaboradas. Las perspectivas tridimensionales se usan para promover proyectos inmobiliarios. Los banners son pequeñas animaciones publicitarias en páginas web para llamar la atención e impulsar visitas a sitios web, y los dibujos animados se usan en publicidad para vender productos asociándolos con personajes que atraen a niños.
El documento presenta información sobre conceptos contables como el balance general, la cuenta de resultados, el activo circulante neto y el flujo de caja. Explica que el balance general muestra la situación financiera de una empresa en una fecha determinada, la cuenta de resultados mide los ingresos y gastos durante un período, y el flujo de caja es importante para analizar los movimientos reales de efectivo de la empresa. También incluye ejemplos del balance y la cuenta de resultados de la compañía U.S. Composite Corporation.
El documento habla sobre las finanzas corporativas y los objetivos y aspectos clave de este tema. Explica que las finanzas corporativas se centran en cómo las empresas pueden crear y mantener valor a través del uso eficiente de los recursos financieros, y cubre temas como el equilibrio financiero, análisis de inversión, fusiones y adquisiciones, y análisis de endeudamiento.
El documento habla sobre una palomita que es feliz a pesar de no saber lo que es el dinero, insinuando que el dinero no es lo más importante en la vida. También menciona cheques, sugiriendo que hay otras formas de intercambiar valor además del dinero en efectivo.
Esta presentación de Salvador Ordoñez ( Rector de la UIMP) corresponde con la Sesión de Apertura del III Foro SSME ( Services Science Management and Engineering) celebrado en la UIMP-Palacio de la Magdalena.
El documento describe los orígenes y características del arte gótico. El estilo gótico surgió en el norte de Francia en el siglo XII como expresión de la nueva cultura urbana de la Baja Edad Media. Fue influenciado por factores históricos como el desarrollo de las ciudades, el comercio, las nuevas ideas teológicas y filosóficas, y la reforma cisterciense que promovía la idea de que "Dios es luz".
PowerPoint realizado por TEREGEMA.(Profesora en Santiago de la Ribera (España))
En él se aprecian los trabajos que los chavales han realizado después de tratar "El amor sin límites"
Este documento establece normas generales para la evaluación, acreditación, promoción y certificación en la educación básica en México. Deroga acuerdos anteriores y aplica a todas las instituciones educativas públicas y privadas. Define procesos de evaluación continua, calificaciones, promedios y acreditación de asignaturas y niveles educativos.
Diseno de sistemas_embebidos_de_control_automaticoVladimir Bonilla
Este documento presenta información sobre sistemas embebidos. Explica las funciones de los sistemas embebidos, sus características como la confiabilidad y eficiencia, y las herramientas de diseño como VHDL y PLC. También describe aplicaciones de sistemas embebidos en automóviles, comunicaciones, equipo médico y electrodomésticos. Finalmente, destaca la importancia económica y laboral de los sistemas embebidos en sectores como el automotriz y de comunicaciones.
Este documento describe un curso de computación física que tiene como objetivo capacitar a los estudiantes en la solución de problemas reales usando sistemas microcontrolados. El curso cubre temas como sistemas embebidos, microcontroladores, programación de microcontroladores y aplicaciones prácticas usando circuitos de entrada/salida. El curso busca que los estudiantes exploren sistemas embebidos para el desarrollo de aplicaciones y que adquieran habilidades prácticas de programación y diseño de proyectos.
Este documento presenta una introducción a los conceptos básicos de computadoras e informática. Explica brevemente los orígenes de las computadoras, sus funciones principales como informar, educar y evaluar. También describe algunos ejemplos de cómo las computadoras están ayudando en diferentes campos como la medicina, la ciencia y la educación. Finalmente, resume la evolución de las computadoras desde los primeros sistemas como ENIAC hasta los supercomputadores actuales.
Este documento describe varios aspectos relacionados con las computadoras y los sistemas operativos. Brevemente resume lo siguiente:
1) Explica conceptos básicos sobre computadoras como su origen, clasificaciones, arquitectura y componentes.
2) Describe los sistemas operativos, su estructura, funciones del supervisor y clasificaciones como monoprogramación y multiprogramación.
3) Menciona aplicaciones de las computadoras y su impacto social.
Este documento describe la programación avanzada o embebida, que es software preciso y compacto que se ejecuta dentro de dispositivos para controlarlos en tiempo real. Explica que los datos pueden ser análogos o digitales y que los computadores embebidos se usan comúnmente en bombas de gasolina. También describe cómo los sistemas embebidos se comunican con el mundo real a través de sensores, conversión de datos y actuadores, y cómo el hardware y software están estrechamente relacionados.
Este documento contiene apuntes de clase sobre historia y partes de las computadoras, sistemas binarios, conexión y desconexión de dispositivos, tipos de medios de almacenamiento, sistemas operativos, y más. Incluye definiciones, diagramas e instrucciones sobre el manejo adecuado de computadoras.
El documento describe los sistemas automatizados con PLC. Explica que los PLC surgieron en la década de 1960 para permitir la automatización flexible de las líneas de producción de automóviles. Detalla los componentes típicos de un sistema automatizado, incluidos los PLC, y explica que un PLC es un controlador programable diseñado para funcionar en entornos industriales hostiles.
C8 dispositivos so_ssoo_mododecompatibilidad_Julio Pari
Este documento trata sobre los sistemas operativos y la administración de dispositivos de entrada y salida. Explica que los sistemas operativos controlan los dispositivos a través de drivers, los cuales envían comandos a las controladoras de hardware y manejan errores. También describe que los drivers conocen la interfaz de hardware específica de cada dispositivo y se comunican con el sistema operativo a través de APIs. Finalmente, ofrece ejemplos de cómo funcionan los drivers al aceptar peticiones del sistema operativo y comunicarse con las controladoras de dis
Los sistemas digitales manipulan números independientemente del tipo de señal que transportan, como datos, voz o video. Estos sistemas han beneficiado las computadoras personales, que son versátiles y poderosas gracias al software amigable y las herramientas de diseño digital. Los circuitos digitales diseñados en una computadora personal pueden implementarse físicamente en dispositivos lógicos programables para una variedad de aplicaciones.
Este documento presenta una introducción a los componentes básicos de una computadora personal. Explica conceptos como hardware, software, bits y bytes. Luego describe la arquitectura de los procesadores, las señales analógicas y digitales, y los conversores. Finalmente, cubre temas como lógica digital, transistores, fuentes de alimentación y los componentes internos de los procesadores.
Este documento describe las arquitecturas RISC y CISC, y los principales componentes de hardware y software de una computadora. Explica que RISC y CISC son dos filosofías de diseño de microprocesadores que difieren en el tamaño y complejidad de sus juegos de instrucciones. También define componentes clave como la CPU, teclado, mouse, monitor y describe brevemente su función y evolución. Por último, distingue entre software de sistema, de programación y de aplicaciones.
A introduccion a las comunicaciones industrialesCarlos Mendez
Este documento introduce las comunicaciones industriales y su historia. Explica que los sistemas de comunicación proporcionan la infraestructura para la automatización y permiten el intercambio eficiente de datos en tiempo real entre dispositivos distribuidos. También describe las diferentes tecnologías de comunicación, incluidos los buses de campo y de nivel de planta, y explica cómo las necesidades de los usuarios y las limitaciones históricas han dado lugar a una variedad de estándares y soluciones propietarias.
Este documento describe los componentes básicos de una computadora, incluyendo el hardware y software. Explica que el hardware se refiere a los componentes físicos como la CPU, memoria y dispositivos de entrada/salida, mientras que el software incluye los sistemas operativos y programas. También proporciona detalles sobre lenguajes de programación, tipos de licencias de software, y sistemas operativos populares como Windows, MacOS y Linux.
Este documento proporciona una introducción detallada al software de simulación de circuitos electrónicos Proteus. Explica qué es Proteus, incluyendo sus cuatro componentes principales: ISIS para diseñar esquemas, ARES para diseñar PCB, PROSPICE para simulación y VSM para simular microcontroladores. También describe las herramientas básicas, modos de ejecución e incluye ejemplos de microcontroladores comunes como PIC que se pueden simular en Proteus.
Este documento presenta una introducción a los microcontroladores AVR de Atmel. Explica que los AVR son microcontroladores RISC diseñados por Atmel que tienen una arquitectura Harvard y 32 registros de 8 bits. También describe las características y aplicaciones de los microcontroladores en general, incluyendo su CPU, memoria, E/S y usos comunes. El artículo pretende familiarizar a los lectores con los AVR para futuros proyectos.
El documento describe la evolución de los ordenadores a través de las generaciones, desde los primeros ordenadores voluminosos de la primera generación hasta los ordenadores personales más pequeños, potentes y asequibles de las generaciones posteriores. También define los componentes básicos de un ordenador, como la CPU, la memoria y las unidades de entrada y salida, y explica conceptos como el byte, el megabyte y el sistema operativo.
Este documento describe los sistemas de control automático, en particular los sistemas de lógica programable como los PLC. Explica que un PLC consta de sensores que informan sobre el estado del proceso, actuadores que cambian variables del proceso y un controlador que analiza las mediciones y elabora señales para los actuadores. Luego detalla las características y componentes principales de un PLC, incluyendo módulos de entrada/salida, unidad central de procesamiento, memorias, variables e interfaces de comunicación.
Este documento describe un sistema SCADA implementado en un relleno sanitario para controlar el nivel de lixiviado en 12 piscinas de almacenamiento. El sistema monitorea los niveles y parámetros de calidad del agua a través de sensores ubicados en cada piscina y muestra la información en una interfaz centralizada en una oficina de control. El sistema genera alarmas cuando los niveles alcanzan puntos críticos para prevenir desbordes con impactos ambientales.
Sistemas inteligentes de sensado diego benitezREDU
Este documento describe el uso de sistemas ciber-físicos (CPS) para aplicaciones de monitoreo y control en edificios inteligentes, con el objetivo de reducir el consumo de energía. Explica cómo los CPS integran elementos computacionales y físicos para lograr una fusión estrecha entre ambos. También introduce el concepto de monitoreo no invasivo de carga (NILM) para determinar el consumo de energía de diferentes aparatos mediante un solo punto de medición. El documento concluye señalando áreas clave de investigación
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1. Vladimir Bonilla
099926868
fbonilla@ute.edu.ec
www.mecatronicaecuador.com
2. Agend
a
Sistemas Embebidos
Funciones de los sistemas embebidos
Características de los sistemas embebidos
Herramientas de diseño de sistemas
embebidos
Diseño de sistemas embebidos de control.
Caso práctico: Control de temperatura de
la ducha
Importancia de los sistemas embebidos
5. Automóviles
Procesadores Múltiples
Hasta 100
en red
Funciones por procesamiento embebido:
ABS: Anti-lock braking systems
ESP: Electronic stability control
Airbags
Cajas de cambio automáticas eficientes
Prevención de robos con llaves “inteligentes”
Sistemas de alerta de ángulo ciego
... etc ...
6. Comunicacione
s
Funciones por procesamiento embebido:
Gestionar la comunicación móvil
Gestionar y Procesar imágenes y video
Controlar cámara, pantalla, giroscopios
..etc
7. Equipo médico
Funciones por procesamiento embebido:
Adquisición de signos vitales
Procesamiento digital de señales
Comunicación con centrales de monitorización
Gestión de alarmas
… ect.
8. Electrodoméstico
s
Funciones por procesamiento embebido:
Selección del tipo de detergente
Selección de la cantidad de agua
Selección del ciclo de lavado
Gestión de alertas
… ect.
9. Características de los sistemas
embebidos
•Deben ser confiables,
Confiabilidad, Reliability R(t) = Probabilidad que el sistema
trabaje correctamente dado que está funcionando en t=0
Mantenibilidad, Maintainability M(d) = probabilidad que el
sistema vuelva a trabajar correctamente d unidades de tiempo
después de una falla.
Disponibilidad, Availability A(t): probabilidad que el sistema
esté funcionando al tiempo t
Seguridad personal: no causa daño
Seguridad informática: comunicación confidencial y
autenticada.
10. Características de los sistemas
embebidos
Deben ser eficientes
Energía
Tamaño de código
Peso
Costo
11. Características de los sistemas
embebidos
Comunicación.
Están Dedicados a ciertas aplicaciones
Interfaces de usuario dedicadas
(no mouse, keyboard, pantalla, pantalla táctil)
12. Características de los sistemas
embebidos
Muchos SE deben cumplir restricciones de
tiempo real
Un sistema de tiempo real debe reaccionar a
estímulos del objeto controlado (u operador) dentro
de un intervalo definido por el ambiente.
Respuestas correctas pero tardías son erradas.
Una restricción de tiempo real se dice DURA
(hard) si su incumplimiento puede resultar en
catástrofe.
Toda otra restricción de tiempo son blandas (soft).
13. Características de los sistemas
embebidos
Son sinónimos Embedded y Real-Time
La mayoría de los Embebidos
sistemas embebidos
son real-time Embebidos
Tiempo Real
La mayoría de
los sistemas de Tiempo real
tiempo real
son embebidos
14. Características de los sistemas
embebidos
Están conectados a ambientes físicos a
través de sensores y actuadores
15. Características de los sistemas
embebidos
Son sistemas hibridos
(partes análogas + digitales).
16. Características de los sistemas
embebidos
• Típicamente son sistemas reactivos:
“Un sistema reactivo es uno que está en interacción
continua con su ambiente y su ejecución es a un
ritmo determinado por ese ambiente” [Bergé, 1995]
20. Diseño de sistemas embebidos de
control
Válvulas
Tubería
HW/SW Emebebido
Sensores Servomotores
21. Diseño de sistemas embebidos de
control Configure Model for UART 1 Config
dsPIC MASTER Compile for dsPIC
Compiler dsPIC Target Baud: 38400 (+1.73%)
30f4011 (double-click)
Configuration (double-click) Bytes / Step:
4.00 MIPS
Master Configuration Configure Model Generate Code UART Configuration
for dsPIC
Digital Output Interface
boolean D1 Tx-Matlab
WRITE
Pulse Led de Funcionamiento
Generator dbl-click to open
Graphical interface
D3 double
Digital Input
D4
Boton de encendido
Paro emergencia
Control de encendido
del dsPIC
temp numAngulo In1 Out1 In1
ADC AN_0 In1 Out1
Entrada Analoga
AngleSelector Control Servos
Filtrado de senal Control Periferico
Control Fuzzy de Temperatura
1
TX_Labview_MATLAB
2
Conexion RS232
23. Importancia de los sistemas embebidos
La venta de celulares inteligentes en el mundo
alcanza 428 millones en el primer trimestre del 2011
[http://www.cnnexpansion.com]
Sector automotriz … asegura empleo de más de 4 M
de personas en Europa. Juntos, como 8 M de trabajos
dependen de las ganancias de la industria del
transporte y sectores relacionados [OMI bulletin]
La fabricación de vehículos en México alcanzó las
213,329 unidades en mayo de 2011 (aumento de 19.4%)
[http://www.cnnexpansion.com/economia]
24. Importancia de los sistemas embebidos
Curso de Metodología del diseño Mecatrónico
UTE
Webinario: Herramientas de diseño para Mecatrónica
National Instruments
25. Importancia de los sistemas embebidos
Requisitos para el curso de DSE
UTE
programming algorithms computer math electrical networks
organization education & digital circuits
LAB
embedded systems design
control DSP machine real-time project applications …
systems vision systems group
Resultados del curso de DSE
UTE