El documento describe el ULN2003, un circuito integrado que contiene 7 pares de transistores Darlington NPN que permiten conmutar cargas inductivas como motores paso a paso unipolares. El ULN2003 tiene entradas compatibles con lógica TTL y CMOS, cada par Darlington puede conmutar hasta 500mA, y se pueden conectar varios ULN2003 en paralelo para aumentar la corriente. También explica cómo conectar un motor paso a paso unipolar al ULN2003, usando las salidas del integrado para activar secuencialmente cada

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DRIVER PARA PAP CON ULN2003
ULN 2003.-
Se compone de siete pares de NPN Darlington que cuentan con salidas de alta tensión con
cátodo común diodos de retorno para la conmutación de cargas inductivas.
Es muy similar a la ULN2801A, ULN2802A, ULN2803A, [3] ULN2804A y ULN2805A, sólo difieren en
los niveles de entrada de lógica (TTL , CMOS , OGP ) y el número de entradas (8).
Los controladores pueden conectar en paralelo para una mayor capacidad de corriente,
incluso apilar un chip en la parte superior de otro, tanto eléctrica y físicamente se ha
hecho. Por lo general, también se puede utilizar para la interconexión con motor paso a
paso, en el que el motor requiere altos índices de audiencia que no pueden ser
proporcionados por otros dispositivos de interfaz.
Consta de diodos de fijación cátodo comunes para cada par Darlington NPN que hace
que este controlador IC útil para la conmutación de cargas inductivas.
La salida del controlador es de colector abierto y la valoración actual colector de cada par
darlington es 500mA. Pares Darlington pueden conectarse en paralelo si se requiere mayor
corriente. El controlador IC también se compone de una resistencia 2.7KΩ base para cada
par darlington. Por lo tanto cada par darlington puede funcionar directamente con TTL o
dispositivos de 5V CMOS. Este controlador IC puede ser utilizado para aplicaciones de alta
tensión hasta 50V.
 MA Corriente 500 colector nominal (salida única)
 50 V de salida
 Incluye diodos de retorno de salida
 Entradas compatibles con varios tipos de lógica

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Características
 El módulo más fácil de aprender a controlar el paso a paso y terminar el proyecto
simple.
 La tensión de control lógico: 3 ~ 5.5V
 Motor Tensión de alimentación: 5 ~ 15V
 puede hundir 500mA de un suministro de 50 V, pero usted limitar mejor la tensión
conductor menor de 15v.
 Temperatura de funcionamiento: -25 grados Celsius ~ 90 grados centígrados
Motor paso a paso unipolar.-
Los motores paso a paso unipolares se componen de 4 bobinas.
Se denominan así debido a que la corriente que circula por sus
bobinas lo hace en un mismo sentido, a diferencia de los bipolares. Se
componen de 6 cables externos, dos para cada bobina, y otro para cada par
de éstas, aunque también se pueden ver con 5 cables, compartiendo el de
alimentación para los 2 pares de bobinas.
Para controlar un motor paso a paso unipolar deberemos alimentar el común del motor con
Vcc y conmutaremos con masa en los cables del devanado correspondiente con lo que
haremos pasar la corriente por la bobina del motor adecuada y esta generará un campo
electromagnético que atraerá el polo magnetizado del rotor y el eje del mismo girará.
Para hacer esto podemos usar transistores montados en configuración Darlington o usar un
circuito integrado como el ULN2003 que ya los lleva integrados en su interior aunque la
corriente que aguanta este integrado es baja y si queremos controlar motores mas potentes
deberemos montar nosotros mismos el circuito de control a base de transistores de
potencia.
El esquema de uso del ULN2003 para un motor unipolar es el siguiente:

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Las entradas son TTL y se activan a nivel alto, también disponen de resistencias de
polarización internas con lo que no deberemos de preocuparnos de esto y podremos dejar
"al aire" las entradas no utilizadas. Las salidas son en colector abierto.
ESQUEMACIRCUITAL.-
(PROTEUS 8 PROFESSIONAL)

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MATERIALES.-
ULN 2003
Motor PAP unipolar