Los drones son vehículos aéreos no tripulados que pueden volar y ser controlados a distancia sin un piloto. Están compuestos principalmente por hélices, motores, controladoras de vuelo, variadores eléctricos, baterías y placas de distribución. Existen diversas aplicaciones para los drones como la agricultura, rescate, filmación y carreras. Para volar un drone de forma legal en Argentina se requiere registrarlo en la ANAC.

1. Drones
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2. Agustín Lombardo
Tw: @lombasape

3. Definición
Según wikipedia
Un dron es un vehículo capaz de volar y de ser comandado a distancia, sin que se requiera de la
participación de un piloto.
Otra definición:
"Dron" es la adaptación al español del término "drone" proveniente del inglés, aunque es muy común su
uso por medio del plural "Drones", ambas palabras (dron y drones, no "drone") aceptadas hoy por la
RAE como palabra del español.
El significado original de la palabra "drone" en ingles es la de "zángano", o abeja macho. Igualmente, en
ingles se usa para identificar el sonido de las abejas al volar, como zumbido.

4. Historia

5. Valencia, Junio de 1849

6. Primer guerra mundial
con los VANTs
Elmer Ambrose Sperry (Creador de giroscopio)

7. Segunda guerra mundial
GB-1 Glide

8. Partes que componen a un
drone en la actualidad

9. Estas son:
Hélices.
Motores.
Centralitas o controladoras de vuelo.
Variadores electricos.
Baterias.
Placas de distribución.
Gps.
Receptores y emisores RF.

10. Hélices

11. Conceptos básicos:
● Dos sentidos de giro
● Tamaño y grado de
inclinación

12. Forma de las hélices

13. Material de las hélices
Madera Fibra de carbono Plástico

14. Motores

15. Brushless BrushedVs

16. Parámetros a tener en cuenta:
● Vueltas por voltio
● Tamaño
● Empuje
● Corriente
● Agujeros

17. Controladoras de vuelo /
Centralitas

18. Componentes
● Acelerómetro
● Giroscopio
● magnetómetro
● Sensor barometrico
● GPS
● Procesador

19. Emisoras y receptores

20. Emisora

21. Receptor

22. Variadores electrónicos / ESC (Electronic Speed
Controller)

23. Componentes principales:
Dos cables: se corresponden a la entrada de
alimentación de la batería.
Tres cables: se conectan al motor para proveerse de
alimentación mediante pulsos.
Un conector con dos o tres cables: va conectado a la
controladora, de la que recibe los datos
para mover el motor.

24. Baterias

25. Aspectos fundamentales
Capacidad
Celdas
Capacidad de descarga

26. Placas de distribución/ PDB (Power Distribution
Board)

27. Tipos de PDB
● PDB BÁSICA
● PDB CON BEC
● PDB CON DOBLE SALIDA BEC
● PDB CON BEC Y XT60
● PDB CON BEC Y FILTROS LC

28. GPS

29. Modos de vuelo
AcroAngle Horizon

30. Cómo es posible su vuelo?

31. Gracias a la mecánica de fluidos

32. y a las leyes de Newton.

33. Aplicaciones en la actualidad

34. Agraria

35. Salvamento/ situaciones de emergencia

36. Control de incendios forestales

37. Fines geológicos

38. Filmación o vuelo sincronizado de eventos

39. Jugar con ellos

40. Drones Racing

41. Hacking

42. Aplicación en las guerras.

43. y quien sabe cuantas más...

44. Leyes en Argentina
Que tengo que tener para poder pilotar?
● Registro
Resolución ANAC N° 527/2015 por la cual se aprueba el Reglamento
Provisional de los Vehículos Aéreos no Tripulados
En caso de querer registrar su vant Contacto, consultas y ayuda sobre el
trámite de inscripción de Vehículo Aéreo No Tripulado ÚNICAMENTE a
través de:
ayudavant@anac.gob.ar

45. Donde no puedo volar mi drone?

46. Cómo elegir un drone?
● Usos
● Método de control
● Autonomía
● Número de motores y potencia
● Dimensiones
● Reparaciones

47. Cómo empezar a volar?
Tener en cuenta estos 5 puntos.
1. Prender el drone y el control.
2. Hermanarnos y calibrar en el caso que sea necesario.
3. Lo elevo y lo mantengo estable.
4. Empiezo a llevarlo para los lugares.
5. Por último, el aterrizaje.

48. Prender el control y el drone.

49. Vincular y calibrar en el caso que sea necesario.
Casos por los cuales necesita calibrar el drone:
● Si se me desvía hacia la izquierda o la derecha
● Si se me desvia hacia adelante o atrás
● Si gira sobre su eje
● Si sube o baja
Como lo calibro?

50. Lo elevo y lo mantengo estable.

51. Empiezo a llevarlo para los lugares.

52. Por último, el aterrizaje.

53. FPV

54. Componentes de estos equipos
Cámara
Transmisor de vídeo(video Tx) con una antena
Receptor de vídeo (video Rx) con una antena
Pantalla o gafas para visualizar la imagen

55. Cámara

56. Transmisor de video (Video TX)

57. Conceptos básicos:
Las frecuencias usadas para FPV:
● 900Mhz (más baja)
● 1.3Ghz *necesaria licencia de radioaficionado
● 2.4Ghz
● 5.8Ghz (más alta)

58. Frecuencias
bajas + + + -
Frecuencias
altas - - - +
Alcance Penetración Tamaño de
antena
Ancho de
banda
Pros y contras de las frecuencias

59. Potencia de emisión
● A mayor potencia de emisión, mayor distancia
● Frecuencia 5.8Ghz con una potencia de emisión entre
200 mw - 600 mw y a poder ser de 32 canales.

60. Receptor de video (Video Rx)

61. Conceptos básicos:
● El receptor de vídeo se encarga de recibir
inalámbricamente la señal de video que envía el
transmisor.
● Trabajan en las mismas frecuencias que los emisores.

62. Antenas:
● Antena de polarización lineal omnidireccional (las que vienen de serie
con los transmisores y receptores)
● Antena de polarización lineal direccional
● Antena de polarización circular omnidireccional
● Antena de polarización circular direccional

63. Antena de polarización lineal omnidireccional

64. Antena de polarización lineal direccional

65. Antena de polarización circular omnidireccional

66. Antena de polarización circular direccional

67. Gafas/ Monitores

68. Pantallas

69. Gafas

70. Que es una señal?
Que es modular?
Para qué sirve modular una señal?

71. DSMX, DSM2, FHSS

72. DEMO

73. Para Android o para iOS
Sky Viper Flight Simulator

74. Para pc

75. DEMO 2 y comentarios sobre investigación
(captura de señales de la emisora hacia el
drone)

76. Preguntas?

77. Agradecimientos
Taky
Fede
Dios (Profesor, pidió que no dé el nombre)
La gente que me banco en toda la previa a la
charla
Ustedes

78. Muchas gracias por su atencion