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DRONES & MOBILITY
Daniel Serrano
Head of Autonomous Systems
EURECAT
www.eurecat.org @idaowas
ICARUS y ARSI, dos
ejemplos de investigación
aplicada a robots aéreos
Daniel Serrano
Línea Sistemas Autónomos
Innovant amb les empreses
5ICARUS y ARSI, dos ejemplos de investigación aplicada a robots aéreos
Autonomous Systems Group
Robotics and Automation
La tecnología necesaria para la mayoría de aplicaciones comerciales de
drones está disponible comercialmente
En Eurecat, nos centramos en aquellos dominios que requieren de I+D
aplicada de alto valor añadido.
Hoy explicaremos dos:
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Esta investigación ha recibido fondos del séptimo programa marco de la Unión Europea bajo el acuerdo de financiación nº 285417 y 601116
6ICARUS y ARSI, dos ejemplos de investigación aplicada a robots aéreos
ICARUS – Búsqueda y Rescate No Tripulada
Esta investigación ha recibido fondos del séptimo programa marco de la Unión Europea bajo el acuerdo de financiación nº 285417
7ICARUS y ARSI, dos ejemplos de investigación aplicada a robots aéreos
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Objetivo: Explotar la complementariedad de los distintos tipos de drones
Atlantik Solar (ASL – ETH) :
Ala-fija solar para vuelos de gran
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LIFT (AS – Eurecat) : Multirotor
de exteriores para mapeado,
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supervivencia
Indoors (Skybotix): Multirotor
de interiores para exploración
autónoma de edificios y
detección de victima
8ICARUS y ARSI, dos ejemplos de investigación aplicada a robots aéreos
Funcionalidad
ICARUS
Los tres sistemas comparten carga útil:
• Ordenador de abordo
• Receptor GNSS
• HR cameras
• Par estéreo + inercial
• Cámara térmica
• Comunicaciones
9ICARUS y ARSI, dos ejemplos de investigación aplicada a robots aéreos
Búsqueda y Rescate en desastres urbanos
ICARUS
Equipos heterogéneos
La clave es la cooperación!!
10ICARUS y ARSI, dos ejemplos de investigación aplicada a robots aéreos
Búsqueda y Rescate en desastres marítimos
ICARUS
Reconocimiento y detección
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11ICARUS y ARSI, dos ejemplos de investigación aplicada a robots aéreos
Búsqueda y Rescate multi-dominio
ICARUS
Premio IEEE (2016) a la innovación en UAV y cooperación multi-robot
12ICARUS y ARSI, dos ejemplos de investigación aplicada a robots aéreos
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13ICARUS y ARSI, dos ejemplos de investigación aplicada a robots aéreos
ARSI – Robot aéreo para la inspección de alcantarillas
Esta investigación ha recibido fondos del séptimo programa marco de la Unión Europea bajo el acuerdo de financiación nº 601116
14ICARUS y ARSI, dos ejemplos de investigación aplicada a robots aéreos
Alcantarillado de Barcelona
ARSI
La red de alcantarillado es de 1532 km
Aproximadamente 50% es accesible para
humanos
Actualmente, una cuadrilla inspecciona 1.5km
cada 6 horas.
El programa europeo Echord++ plantea su
inspección con robots. Nuestro consorcio fue
seleccionado como el mejor de Europa y es el
único basado en drones
15ICARUS y ARSI, dos ejemplos de investigación aplicada a robots aéreos
Inspección del Alcantarillado
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La inspección del alcantarillado requiere labor humana intensiva
La introducción de una solución basada en
drones conseguiría:
• reducción de riesgos laborales y
mejora de la calidad del trabajo
• mejoras en la precisión del
mantenimiento del sistema
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16ICARUS y ARSI, dos ejemplos de investigación aplicada a robots aéreos
El drone ARSI
ARSI
ARSI es un micro-vehículo aéreo no tripulado, tipo multirotor,
• Pros
- Maniobrabilidad
- Velocidad de operación
- Facilidad logística
• Cons
- Restricciones de tiempo
- Restricciones de peso
17ICARUS y ARSI, dos ejemplos de investigación aplicada a robots aéreos
El drone ARSI
ARSI
Ejemplos de alcantarillado en Barcelona
ARSI será un sistema con sensores de abordo, capaz de navegar
autónomamente y evitar obstáculos, registrar y localizar datos de
sensores como cámaras, láseres y sensores gas para la detección
automatizada de defectos y riesgos
18ICARUS y ARSI, dos ejemplos de investigación aplicada a robots aéreos
Estado actual del proyecto
ARSI
1. System design (6 months duration, 3 R&D consortia)
2. Prototyping (12 months duration, 2 R&D consortia)
3. Small-scale test series (12 months duration, 2 R&D consortia).
Mejor marca: 13 / 15
19ICARUS y ARSI, dos ejemplos de investigación aplicada a robots aéreos
El consorcio ARSI
ARSI
ARSI es un consorcio de varias empresas catalanas y europeas
El consorcio ARSI cubre toda la cadena de valor:
• FCC: world reference company in environmental urban services.
• EURECAT: Research Centre with experience in both aerial robots
for harsh environment and perception.
• SIMTECH: company specialized in aerial robots operation,
manufacturing, simulation and training.
• IBAK: worldwide leader in sewer inspection robots manufacturing
20ICARUS y ARSI, dos ejemplos de investigación aplicada a robots aéreos
Video
ARSI
GRÀCIES
Daniel Serrano
daniel.serrano@eurecat.org
Head of Autonomous Systems
www.eurecat.org
Àlex Gomar
Co-CEO & Founder
HEMAV
hemav.com @AlexGomarM
Marcel Robuster
CEO
MDRONE
www.mdrone.com @mdronecom
MDRONE
INDÚSTRIA
31%
PROTECCIÓ CIVIL
11%
CIENCIA - INVESTIGACIÓ
23%
TRACTAMENTS FITO-SANITARIS
7%
PROMOCIÓ, VÍDEO I
FOTOGRAFIA AÈRIA
28%
% PER SECTORS
2013
marcel@mdrone.com
www.mdrone.com
Jordi Santacana
CEO
CATUAV
www.catuav.com
Ground Control Station
Un circuito de pruebas …
… para drones.
www.catuav.com
info@catuav.com
Edificio bioclimático
www.catuav.com
info@catuav.com
Espacio aéreo propio específico para drones
www.catuav.com
info@catuav.com
Espacio aéreo propio específico para drones
www.catuav.com
info@catuav.com
Laboratorio de teledetección al aire libre
www.catuav.com
info@catuav.com
Centro de control móvil y fijo
www.catuav.com
info@catuav.com
Taller de construcción y mantenimiento
www.catuav.com
info@catuav.com
Proyecto ICARUS en colaboración con EURECAT
www.catuav.com
info@catuav.com
Proyectos interdisciplinarios: MAPKITE
www.catuav.com
info@catuav.com
Proyectos interdisciplinarios: MAPKITE
www.catuav.com
info@catuav.com
Experimentación científica
www.catuav.com
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Actividades de formación
www.catuav.com
Usuarios de más de 60 países
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Acuerdo Estratégico con la ESA-BIC
www.catuav.com
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www.catuav.com
info@catuav.com
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  • 1.
  • 3. Daniel Serrano Head of Autonomous Systems EURECAT www.eurecat.org @idaowas
  • 4. ICARUS y ARSI, dos ejemplos de investigación aplicada a robots aéreos Daniel Serrano Línea Sistemas Autónomos Innovant amb les empreses
  • 5. 5ICARUS y ARSI, dos ejemplos de investigación aplicada a robots aéreos Autonomous Systems Group Robotics and Automation La tecnología necesaria para la mayoría de aplicaciones comerciales de drones está disponible comercialmente En Eurecat, nos centramos en aquellos dominios que requieren de I+D aplicada de alto valor añadido. Hoy explicaremos dos: Gestión de emergencias: Proyecto ICARUS Inspección de infraestructuras: Proyecto ARSI Esta investigación ha recibido fondos del séptimo programa marco de la Unión Europea bajo el acuerdo de financiación nº 285417 y 601116
  • 6. 6ICARUS y ARSI, dos ejemplos de investigación aplicada a robots aéreos ICARUS – Búsqueda y Rescate No Tripulada Esta investigación ha recibido fondos del séptimo programa marco de la Unión Europea bajo el acuerdo de financiación nº 285417
  • 7. 7ICARUS y ARSI, dos ejemplos de investigación aplicada a robots aéreos Búsqueda aérea cooperativa ICARUS Objetivo: Explotar la complementariedad de los distintos tipos de drones Atlantik Solar (ASL – ETH) : Ala-fija solar para vuelos de gran autonomía LIFT (AS – Eurecat) : Multirotor de exteriores para mapeado, detección y transporte de kits de supervivencia Indoors (Skybotix): Multirotor de interiores para exploración autónoma de edificios y detección de victima
  • 8. 8ICARUS y ARSI, dos ejemplos de investigación aplicada a robots aéreos Funcionalidad ICARUS Los tres sistemas comparten carga útil: • Ordenador de abordo • Receptor GNSS • HR cameras • Par estéreo + inercial • Cámara térmica • Comunicaciones
  • 9. 9ICARUS y ARSI, dos ejemplos de investigación aplicada a robots aéreos Búsqueda y Rescate en desastres urbanos ICARUS Equipos heterogéneos La clave es la cooperación!!
  • 10. 10ICARUS y ARSI, dos ejemplos de investigación aplicada a robots aéreos Búsqueda y Rescate en desastres marítimos ICARUS Reconocimiento y detección cooperativos en tiempo real
  • 11. 11ICARUS y ARSI, dos ejemplos de investigación aplicada a robots aéreos Búsqueda y Rescate multi-dominio ICARUS Premio IEEE (2016) a la innovación en UAV y cooperación multi-robot
  • 12. 12ICARUS y ARSI, dos ejemplos de investigación aplicada a robots aéreos Video ICARUS
  • 13. 13ICARUS y ARSI, dos ejemplos de investigación aplicada a robots aéreos ARSI – Robot aéreo para la inspección de alcantarillas Esta investigación ha recibido fondos del séptimo programa marco de la Unión Europea bajo el acuerdo de financiación nº 601116
  • 14. 14ICARUS y ARSI, dos ejemplos de investigación aplicada a robots aéreos Alcantarillado de Barcelona ARSI La red de alcantarillado es de 1532 km Aproximadamente 50% es accesible para humanos Actualmente, una cuadrilla inspecciona 1.5km cada 6 horas. El programa europeo Echord++ plantea su inspección con robots. Nuestro consorcio fue seleccionado como el mejor de Europa y es el único basado en drones
  • 15. 15ICARUS y ARSI, dos ejemplos de investigación aplicada a robots aéreos Inspección del Alcantarillado ARSI La inspección del alcantarillado requiere labor humana intensiva La introducción de una solución basada en drones conseguiría: • reducción de riesgos laborales y mejora de la calidad del trabajo • mejoras en la precisión del mantenimiento del sistema • y optimización de los gastos
  • 16. 16ICARUS y ARSI, dos ejemplos de investigación aplicada a robots aéreos El drone ARSI ARSI ARSI es un micro-vehículo aéreo no tripulado, tipo multirotor, • Pros - Maniobrabilidad - Velocidad de operación - Facilidad logística • Cons - Restricciones de tiempo - Restricciones de peso
  • 17. 17ICARUS y ARSI, dos ejemplos de investigación aplicada a robots aéreos El drone ARSI ARSI Ejemplos de alcantarillado en Barcelona ARSI será un sistema con sensores de abordo, capaz de navegar autónomamente y evitar obstáculos, registrar y localizar datos de sensores como cámaras, láseres y sensores gas para la detección automatizada de defectos y riesgos
  • 18. 18ICARUS y ARSI, dos ejemplos de investigación aplicada a robots aéreos Estado actual del proyecto ARSI 1. System design (6 months duration, 3 R&D consortia) 2. Prototyping (12 months duration, 2 R&D consortia) 3. Small-scale test series (12 months duration, 2 R&D consortia). Mejor marca: 13 / 15
  • 19. 19ICARUS y ARSI, dos ejemplos de investigación aplicada a robots aéreos El consorcio ARSI ARSI ARSI es un consorcio de varias empresas catalanas y europeas El consorcio ARSI cubre toda la cadena de valor: • FCC: world reference company in environmental urban services. • EURECAT: Research Centre with experience in both aerial robots for harsh environment and perception. • SIMTECH: company specialized in aerial robots operation, manufacturing, simulation and training. • IBAK: worldwide leader in sewer inspection robots manufacturing
  • 20. 20ICARUS y ARSI, dos ejemplos de investigación aplicada a robots aéreos Video ARSI
  • 22. Àlex Gomar Co-CEO & Founder HEMAV hemav.com @AlexGomarM
  • 24.
  • 26. INDÚSTRIA 31% PROTECCIÓ CIVIL 11% CIENCIA - INVESTIGACIÓ 23% TRACTAMENTS FITO-SANITARIS 7% PROMOCIÓ, VÍDEO I FOTOGRAFIA AÈRIA 28% % PER SECTORS
  • 27.
  • 28.
  • 29.
  • 30.
  • 31.
  • 32.
  • 33.
  • 34.
  • 35.
  • 36.
  • 37.
  • 38.
  • 39.
  • 40.
  • 41.
  • 42.
  • 43.
  • 44. 2013
  • 45.
  • 46.
  • 47.
  • 48.
  • 49.
  • 50.
  • 53.
  • 54. Ground Control Station Un circuito de pruebas …
  • 57. Espacio aéreo propio específico para drones www.catuav.com info@catuav.com
  • 58. Espacio aéreo propio específico para drones www.catuav.com info@catuav.com
  • 59. Laboratorio de teledetección al aire libre www.catuav.com info@catuav.com
  • 60. Centro de control móvil y fijo www.catuav.com info@catuav.com
  • 61. Taller de construcción y mantenimiento www.catuav.com info@catuav.com
  • 62. Proyecto ICARUS en colaboración con EURECAT www.catuav.com info@catuav.com
  • 67. Usuarios de más de 60 países www.catuav.com info@catuav.com
  • 68. Acuerdo Estratégico con la ESA-BIC www.catuav.com info@catuav.com