www.facebook.com/Rama.Estudiantil.IEEE.Tucuman

1. 3er.
IEEE
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2015
“Implementacion de Tecnicas de
Inteligencia Artificial en
Agronomia
y
en
Navegacion”
Mg. Ing. Gustavo E. Juárez
IEEE - Vice President of Argentina Section
Disertantes
PROYECTO
DE
NAVEGACION
INTELIGENTE
DE
SISTEMAS
AEREOS
AUTONOMOS
Ing Cristian Rodriguez Rivero
IEEE - President of CIS - Argentina Chapter

2. “Implementacion de Tecnicas de Inteligencia
Artificial en
Agronomia
y
en
Navegacion”
Motivación
3er.
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2015

3. Presentación
Breve Historia de los Drones
Clasificacion y Tipos
Aplicaciones y Usos
Civiles
Evolución de los materiales y
miniaturización de la electrónica
Militares
¿ Noticias del Futuro ?
Conclusiones
Discusion
Agenda
Conectividad, Combustibles y
Estructura
Reglamentacion
para el uso
3er.
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“Implementacion de Tecnicas de
Inteligencia Artificial en
Agronomia
y
en
Navegacion”

4. Definiciones
El origen de la palabra surge de un concepto propio de la Biología en
donde recibe el nombre de “Dron” el macho de la abeja reina, también
conocido como “zángano”.
3er.
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Inteligencia Artificial en
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5. Una Breve Historia de los Drones
3er.
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Inteligencia Artificial en
Agronomia
y
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6. Origenes
Uno de los primeros usos registrados de drones fue el que le dieron los
austriacos (22 de agosto de 1849), cuando lanzaron unos 200 globos no
tripulados montados con bombas sobre la ciudad de Venecia. Dos décadas
después, globos volaron en la Guerra Civil de Estados Unidos.
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7. Historia
1896 Dr. Samuel P Langley, el aviador pionero, se le atribuye
el primer vuelo no tripulado sobre el Potomac.
1917 La US Navy convierte aviones de entrenamiento en los
primeros vehículos aéreos no tripulados de radio
control (1917) con el nombre de Kettering Bug
1934 Queen Bee, fue una versión controlada de radio de
aviones fabricado en madera, los cuales llevaron el
nombre de Tiger Moth fue utilizado por la Marina
británica como un blanco teledirigido prescindible
1950 El Fire Bee del ejército de Estados Unidos hizo lo mismo
en 1950 y voló más de 34.000 misiones durante la
guerra de Vietnam de 1964 a 1973,
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8. Actualidad
Predators Hellfire Global Hawk
DJI Phanton
Amazon Prime Air
Uso Militar
Uso Civil
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Profesional
No
Profesional

9. Popularización de los drones:
Evolución de los materiales, miniaturización
de la electrónica y reducción de costos
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10. Clasificación y Tipos
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11. 3er.
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12. Multirotor Ala fija
La normativa española distingue entre drones mayores o menores a 25 kg.
Clasificación de los drones según peso
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13. Drones multirotor vs Drones de ala fija
¿ Por qué a pequeña escala la mayoría de los drones son cuadricópteros ?
Mientras que a gran escala casi únicamente encontramos drones tipo avión.
Estabilidad
Autonomía
Combustible
Precio
Simplicidad
Vuelo estacionario
Bajo precio
Autonomía
Rango
Carga
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14. Conectividad, Combustibles y
Estructuras
3er.
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15. Conectividad
La Conectividad entre el Drone y la estación terrena se basa en la transferencia
de tres tipos de datos:
• Datos de control/comando del drone
• Datos de video FPV (Vista en primera persona)
• Datos de georreferenciación GPS (Sistema de Posicionamiento Global)
Frecuencias de radio para el funcionamiento
• 900Mhz
• 1.3Ghz
• 2.4Ghz
• 5.8Ghz
• 2.4Ghz
• 5 Ghz
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16. Combustibles
COMBUS
TIBLES
ELECTRICOS
A
COMBUSTION
TURBINA/
REACTOR
HIDROGENO
Ion Tiger (USA)
Motor Brushless
Motor a CombustiónMotor Turbina

17. Estructuras
La elección de la estructura de un dron requiere el análisis de características tales
como:
• qué tipo de terreno se cubrirá,
• cuáles serán las condiciones de despegue y aterrizaje de las aeronaves,
• el tamaño de las áreas en las que se debe capturar las imágenes,
• la facilidad o no de acceso a estas áreas,
• si se precisará de imágenes georreferenciadas de gran precisión,
• o saber si una determinada área está siendo deforestada, invadida, o si está
aumentado la invasión de un terreno.
• el tiempo y la autonomía de vuelo
• las condiciones climáticas de vuelo
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18. Estructuras
3er.
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19. Aplicaciones y Usos
3er.
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20. Vigilancia
Seguridad
Control de
tráfico
Incendios
3er.
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21. Aplicaciones y Usos - Seguridad
En Argentina el Municipio de Tigre
(Provincia de Buenos Aires) fue uno de los
precursores en el uso de drones como
s i s t e m a d e v i g i l a n c i a . A d q u i r i ó
octocopteros telecomandados desde el
Municipio. Estas unidades de vuelo no
tripuladas se encuentran provistas de
cámaras, las cuales transmiten imágenes
de alta definición en tiempo real a los
centros de comando, desde los cuales se
monitorea la seguridad.
Se están usando también en el
control de fronteras
3er.
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22. Aplicaciones y Usos -Vigilancia
La monitorización de infraestructuras, especialmente aquellas de gran tamaño o
ubicadas en lugares remotos pueden ser fácilmente monitoreadas mediante
drones.
• Instalaciones eléctricas
• Oleoductos
• Plataformas petroleras
• Estructura de edificios
• Centrales nucleares
3er.
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23. Aplicaciones y Usos – Control de tráfico
Condiciones de circulación: Estado de
l a s r u t a s a n t e c o n d i c i o n e s
atmosféricas adversas: nieve, niebla,
humo, etc.
Circulación del tráfico en autopistas y
en ciudad
3er.
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24. Drones en control de Incendios:
3er.
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25. Agricultura
Filmaciones
Entrega
Internet
3er.
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26. Estimaciones del mercado potencial de los drones
3er.
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29. Filmaciones con Drones
3er.
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31. Aplicaciones y Usos - Internet
3er.
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32. Aplicaciones y Usos - Internet
Mediante drones solares, para los que se estima una autonomía de 5 años, sería
posible ofrecer servicios de internet a zonas remotas. Es una de las posible
tecnologías, en competición con globos aerostáticos y dirigibles.
3er.
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33. Aplicaciones y Usos - Logística
Uno de los emprendimientos comerciales que
tuvo gran repercusión global fue el que
presento Amazon con su Prime Air Dron.
Receintemente consiguió un permiso parcial
para experimentar con esta innovadora
propuesta.
Otras compañias también se han unido a esta
idea (Domino’s pizza, UPS, etc.)
3er.
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34. ¿ Llegaremos a esta situación ?
El proyecto de Amazon causó un tremendo impacto en los medios,
discutiéndose si fue una operación de prensa o un proyecto real. En cualquier
caso varias compañias están encaminadas en la misma dirección.
3er.
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Aplicaciones y Usos - Logística

35. (credit to Jeffrey Franck)

36. Aplicaciones y Usos
3er.
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37. Pastoreo
Wearables
Minidrones
Emergencia
s
3er.
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38. 3er.
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39. La investigación en Nano Drones o Drones Insectos está bastante avanzada. Estos
diminutos objetos, por su diseño, tamaño y operatividad se parecen a cualquier
insecto que se nos ocurra (desde un mosquito hasta una langosta). Existen varios
prototipos y
su posible uso se encuentra en tareas de espionaje, vigilancia, búsqueda de
víctimas en tragedias, detección de pérdidas de sustancias peligrosas, etc.
Aplicaciones y Usos - Insectos
3er.
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40. 3er.
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42. Nixie Hero 3er.
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43. Nixie Hero
3er.
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Nixie fue elegido el ganador del premio “Make it weareable” de Intel de U$S
500.000, iniciativa global que Intel para impulsar la creatividad y desafío de
innovadores que utilicen la tecnología Intel® Edison. Ganar el gran premio,

44. Usos y efectos No deseados
3er.
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45. Provocación
Espionaje
civil
Drogas
Accidentes
3er.
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46. Provocación
Espionaje
civil
Drogas
Accidentes
Un drone DJI fue usado durante el partido de fútbol
Serbia-Albania con una bandera albanesa causando una
pelea entre los futbolistas y resultando en la
interrupción del partido
3er.
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47. Provocación
Espionaje
civil
Drogas
Accidentes
Los paparazzis han empezado a usar drones para
espionaje y seguimiento de famosos, lo que constituye
en diversos casos una clara violación de la privacidad.
3er.
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48. Provocación
Espionaje
civil
Drogas
Accidentes En la frontera entre México y Estados Unidos se encontró
un dron caído que había sido sobrecargado con cocaína
3er.
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49. Provocación
Espionaje
civil
Drogas
Accidentes Agotamiento de las baterías, mal manejo, falta de
señal por distancia o hackeo han provocado diversos
accidentes con drones, al nivel de que ya existen
seguros para drones y abogados especializados en este
tipo de accidentes
3er.
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50. Malou Tech drone Interceptor MP200:
Interceptador de drones a través del uso de una red desarrollado
en Francia para combatir drones por el espionaje en centrales
nucleares
3er.
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51. Usos Militares
3er.
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52. Equipamiento
Global Hawk
Hermes 900 – USA/BrasilHermes 450 – USA/Brasil
Predators Hellfire
3er.
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53. Equipamiento
3er.
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54. Proyecto SARA
(Sistema Aéreo Robótico Argentino )
3er.
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55. Reglamentación para el uso
3er.
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56. Reglamentación para el uso de drones 2015
Pais Estados Unidos
Organismo de
contralor
FAA ( Federal Aviation Administration)
Reglamentacion/Ley Sección 333
Referencia http://www.faa.gov/uas/legislative_programs/section_333/
Caracteristicas • El UAV debe pesar menos de 25 kgs. Por encima de este peso el
UAV debe contar con licencia de aeronave.
• El operador del UAV debe contar con licencia de piloto de UAV.
• No volar mas allá de la vista del piloto del UAV
• No se puede volar en zonas pobladas, sobre escuelas/
universidades, en zonas libres de ruido, estadios, ni de similares
características.
• No volar dentro de zonas de exclusión como aeropuertos
• En caso de posibles accidentes, el piloto del UAV es el que
primero debe alejar el UAV de la zona de colisión.
• Para vuelos comerciales se requiere licencias de operación
emitidas por FAA.

57. Pais Argentina
Organismo de
contralor
ANAC (ADMINISTRACION NACIONAL DE AVIACION CIVIL)
Reglamentacion/Ley Resolucion Nº 041/2015
Referencia http://www.anac.gov.ar/anac/web/uploads/normativa/
resoluciones/resolucion-041-2015.pdf
Caracteristicas Se declara abierto el procedimiento de Elaboración Participativa de
Normas respecto del proyecto de reglamento provisional de los
vehículos aéreos no tripulados. (18/02/2015)
Reglamentación para el uso de drones 2015

58. Futuro
3er.
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59. ¿ Noticias del Futuro ?
3er.
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60. 3er.
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Agronomia
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Navegacion”

61. Podemos pensar a los drones como una parte más de un sistema complejo de
sensores, complementado por satélites (GPS), sensores terrestres
(microcontroladores, wi-fi), en interacción con otros dispositivos.
3er.
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62. Conclusiones
3er.
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63. Conclusiones
La proliferación de UAV en el entorno civil trae nuevos retos:
• La incorporación de grandes UAV en espacios aéreos regulados nacionales e
internacionales.
• El desarrollo y ampliación del marco legislativo y reglamentario para las
actividades de vigilancia y seguridad.
• La invención de sistemas que imitan la dinámica del vuelo animal aportando
experiencias para la comprensión del vuelo.
• La creación de “enjambres” de minúsculos robots voladores capaces de
realizar tareas en conjunto.
3er.
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64. Ventajas
Los beneficios de UAV en una emergencia
son
3er.
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65. Desventajas
Interferencias en
comunicaciones
Supervision humana
constante
Operatividad en
identicas condiciones
a los vehiculos aereos
tripulados
Vulnerabilidad de
los enlaces
Regulacion y leyes
3er.
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66. Discusión y Debate
3er.
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67. Where drone technology is ?
3er.
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68. 3er.
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y
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69. Referencias
http://en.wikipedia.org/wiki/Kettering_Bug
http://www.ctie.monash.edu.au/hargrave/rpav_britain.html
http://www.faa.gov/uas/publications/model_aircraft_operators/
http://www.tiempo.com/ram/33910/un-violento-tornado-devasta-moore-oklahoma-el-20-de-mayo-
de-2013/
http://whatsnext.blogs.cnn.com/2013/05/23/drones-the-future-of-disaster-response/
http://www.aeromax-spain.com/curso_de_dronesrpa.html
http://www.xataka.com/robotica/el-drone-que-nacio-de-un-router-la-historia-de-atropos
http://mundogeo.com/es/blog/2014/04/07/como-elegir-el-mejor-drone-para-cada-trabajo/
http://www.dronestore.com.br/ecommerce_site/index.php?pg=conteudo&idpag=591&cdg=11742
http://dronesdecarreras.com/fpv-y-eso-que-es-1era-parte/
3er.
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70. 3er.
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IEEE - Vice President of Argentina Section
gjuarez@herrera.unt.edu.ar
PROYECTO
DE
NAVEGACION
INTELIGENTE
DE
SISTEMAS
AEREOS
AUTONOMOS
Ing Cristian Rodriguez Rivero
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cristian.rodriguezrivero@gmail.com

71. Informacion Complementaria
3er.
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72. UAV como Tecnologías Disruptivas
Una
innovación
disruptiva
es
una
innovación
que
ayuda
a
crear
una
nueva
red
de
mercado
y
el
valor,
y
al
6inal
interrumpe
un
mercado
y
el
valor
de
la
red
existente
(en
unos
pocos
años
o
décadas),
desplazando
a
una
tecnología
anterior.
3er.
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73. UAV como Tecnologías Disruptivas
La creación de nuevas tecnologías, productos y servicios,
conllevan un proceso de pensamiento disruptivo.
3er.
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74. UAV como Tecnologías Disruptivas
3er.
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