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SJM Computación 4.0 1
Por: Enmer Leandro R.
VEHICULOS AEREOS NO TRIPULADOS
La tecnología ha avanzado; y sigue avanzando considerablemente día a día; prueba de ello, es
una magnifica creación del hombre; un pequeño aparato que sobrevuela hacia donde se les
indique; pero sin necesidad de ser tripulado por alguien, sino que, es controlado de manera
remota desde tierra firme. Ver uno pasar encima de ti, mientras vas caminando; es un
grandioso espectáculo; te hace sentir en una película de ciencia ficción; claro que, si llegas a
ver un DRON, estarás en presencia de un dispositivo que pertenece a la realidad.
Pronto llegará el día en el que verlos ya no cause ninguna impresión; puesto que están siendo
utilizados para infinidades de tareas, que el humano no quiere o no puede realizar; por ser
peligrosas, o porque sobrevolar una zona tomará muchas horas; que solo el dron puede
cubrir.
Estamos viviendo el auge de la creatividad en funciones y aplicaciones de este aparato, las
cuales parecen realmente infinitas. Probablemente, algún día con el avance de la tecnología,
estas fascinantes naves nos van a permitir explorar zonas fuera del planeta y hasta donde la
imaginación dé.
INTRODUCCIÓN
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DEFINICIÓN
Un DRON (DRONE) es un vehículo aéreo no tripulado (VANT), reutilizable, capaz de mantener
de manera autónoma un nivel de vuelo controlado y sostenido, y propulsado por un motor de
explosión, eléctrico o de reacción.
Un DRONE, tal y como lo conocemos actualmente, es una aeronave que vuela sin tripulación y
por control remoto.
El diseño de los DRONES tiene una amplia variedad de formas, tamaños, configuraciones y
características. Históricamente surgen como aviones pilotados remotamente, aumentando a
diario el empleo del control autónomo de los DRONES.
Existen dos variantes: los controlados desde una ubicación remota, y aquellos de vuelo
autónomo a partir de planes de vuelo preprogramados a través de automatización dinámica.
Los drones están diseñados para volar en el aire sin piloto. Sus movimientos son controlados
principalmente por una unidad remota en la mayoría de los casos, mientras que otros diseños
más avanzados son operados desde computadoras.
Hay muchas variedades de drones que se pueden encontrar fácilmente, y todas ellas están
sirviendo en diferentes aplicaciones, por lo que no podemos definir ningún conjunto de criterios
para su clasificación. Dependiendo de la necesidad o de las aplicaciones, pueden tener un
tamaño y diseño variable.
SJM Computación 4.0 3
HISTORIA DE LOS DRONES
Los DRONES son unas de las invenciones más útiles e
interesantes de los últimos tiempos. En la actualidad,
con los drones puedes desde retratar paisajes
enteros, hasta recibir paquetes a tu casa. Aquí te lo
explicamos paso a paso su desarrollo:
1907: El primer quadcopter o dron del mundo fue
creado por los hermanos inventores Jacques y Louis
Bréguet, que trabajan con el controvertido ganador
del Premio Nobel, Profesor Charles Richet.
Aunque era algo indudablemente emocionante, esta
tecnología tenía algunas grandes limitaciones como,
por ejemplo, que se requerían de cuatro hombres
para estabilizarlo y en su primer vuelo levantó apenas
dos pies del suelo.
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HISTORIA DE LOS DRONES
1917: Lanzado solo 16 años después del vuelo pionero de Kitty
Hawk de los hermanos Wright, el Ruston Proctor Aerial Target se
convirtió en el primer avión sin piloto de la historia.
Era un avión sin piloto controlado por radio, basado en la
tecnología RC(Radio Control) del inventor Nikola Tesla. El objetivo
era que actuara como una bomba voladora. A pesar de las
demostraciones prometedoras, el AT finalmente nunca se usó en
un escenario de combate.
Sin embargo, abrió la puerta a proyectos similares, como el
asombroso Kettering Bug, y allanó el camino para los drones
militares de hoy en día.
1943: Creado para ser utilizado por los militares alemanes durante la Segunda Guerra Mundial, “Fritz
X” era el apodo que se le daba al FX-1400, la primera arma de control remoto que realmente se puso
en uso operativo.
Una bomba de 2,300 libras que se usó para hundir barcos. Este no solo fue el primer avión no
tripulado militar que se desplegó correctamente, sino que también fue el antecesor de los modernos
misiles antibuque y otras armas guiadas de precisión.
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HISTORIA DE LOS DRONES
Década de los 60: los avances en la tecnología de transistores significaron que, por primera vez,
los componentes miniaturizados controlados por radio estaban disponibles para los clientes a un
costo razonable.
Lo que siguió fue un boom de popularidad en los aviones RC (aviones radio control) de los
Estados Unidos. En su mayoría, en forma de kit, estos aviones RC ofrecían de todo, desde
modelos con capacidad de vuelo interior, hasta modelos al aire libre mucho más grandes.
La industria artesanal que surgió fue un ejemplo temprano del tipo de comunidad y mercado
que surgió medio siglo después.
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HISTORIA DE LOS DRONES
2001: Después del 11 de septiembre,
la CIA comenzó a volar drones armados
sobre Afganistán como parte de su guerra
contra los talibanes.
La primera operación basada en drones de
la CIA tuvo lugar en febrero de 2002,
cuando se usó un dron Predator no
tripulado para apuntar a un sospechoso
que se creía que era Osama Bin Laden. Sin
embargo, resultó ser un hombre inocente
llamado Daraz Khan que estaba recogiendo
chatarra. Sucesos como éste, crearon
mucha polémica y pusieron en duda el uso
de drones en la guerra.
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HISTORIA DE LOS DRONES
2006: Reconociendo el potencial de los drones
no militares, la FAA (Federal Aviation
Administration) emitió los primeros permisos
comerciales de drones.
Estos permisos eliminaron algunas de las
limitaciones impuestas a los aviones no
tripulados de pasajeros que volaban con fines
recreativos. Al hacerlo, abrió nuevas
posibilidades para las empresas o
profesionales que querían utilizar drones en
diferentes industrias.
Al principio, apenas se requerían permisos
comerciales de drones. Sin embargo, ese
número pronto aumentó.
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HISTORIA DE LOS DRONES
2010: La compañía francesa Parrot lanzó
su Parrot AR Drone, el primer dron listo
para volar que se puede controlar
completamente a través de Wi-Fi, usando
un teléfono inteligente. El avión no
tripulado tuvo un éxito casi inmediato,
tanto críticamente como comercialmente,
recibiendo el premio CES Innovations 2010
para Electronic Gaming Hardware y
vendiendo más de medio millón de
unidades. El AR Drone 2.0 de la compañía
mejoró aún más la fórmula con un sistema
de pilotaje más fácil, lo que facilita a los
recién llegados el pick-up-play.
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HISTORIA DE LOS DRONES
2013: En diciembre de 2013, Amazon lanzó
un video conceptual que mostraba el sueño
de su fundador Jeff Bezos de un sistema de
entrega basado en drones.
Si bien el gigante minorista no fue la
primera compañía en considerar las
entregas de drones, fue el que puso dicha
tecnología en la conciencia pública.
En una entrevista concedida a 60 Minutes,
Bezos describió la posibilidad de usar esta
tecnología para hacer entregas de media
hora. “Sé que esto parece ciencia ficción,
pero no lo es”, dijo.
Aunque Amazon después aclaró que las
entregas aéreas requerirán algunos
cambios en las reglas federales.
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HISTORIA DE LOS DRONES
2016: Uno de los mejores fabricantes
de drones en el mercado, el Phantom 4
de DJI, introdujo la visión inteligente de
una computadora y la tecnología
de aprendizaje automático(machine
learning).
Esto permitió evitar obstáculos y
rastrear (y fotografiar) de forma
inteligente personas, animales u
objetos, en lugar de limitarse a seguir
una señal de GPS.
Fue un hito importante para la
fotografía de drones y los drones de
consumo en general.
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PARTES DE LOS DRONES
1.- CHASIS
Este es el cuerpo del dron; es lo que genera el soporte de todas las demás piezas; es decir la
estructura central que puede ser de varias formas y por este, las características pueden variar,
por la forma del chasis, tu dron puede ser cuadricóptero, hexacóptero, u octocóptero, (esto se
refiere a la cantidad de rotores, o componentes que rotan como el motor o generador eléctrico
de los drones) y también hace que varíe el tamaño del dron al tener un cuerpo o chasis de
distintas dimensiones.
El chasis del dron generalmente está fabricado con tres diferentes tipos de materiales; los hay
fabricados de fibra de carbono, estos chasis con este material son muy resistentes, pesados y
entre todos los drones de diferentes materiales; los de fibra de carbono suelen ser los más
costosos.
Otro tipo de material que se usa para la fabricación de los chasis de drones es fibra de vidrio; no
tienen la resistencia de los de fibra de carbono, son más débiles pero gracias a esto, son más
ligeros y evidentemente un poco más económicos.
El tercer material que se utiliza es el plástico; es el material que tienen los drones que
generalmente son de iniciación, y más adquiridos porque de todos los drones fabricados con
diferentes materiales; el de plástico es el más económico.
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PARTES DE LOS DRONES
La ventaja de este material es que existen
fabricantes que elaboran su propio chasis, y las
piezas las realizan con impresión de tres
dimensiones (3D). No cabe duda que si deseas
adquirir un dron para iniciarte en
reconocimiento, fotografía o documentales; la
alternativa más económica serán los drones
con chasis de plástico; estos son los más
comunes para uso civil.
Mientras que el chasis de los drones
profesionales; es normalmente de carbono,
combinado de tubos y placas con elementos
anti vibraciones y tornillería especial. Hay
muchos tipos de drones, con diferentes precios
y calidades; escoge el que mejor te convenga y
el que más se ajuste a tu presupuesto.
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PARTES DE LOS DRONES
2.- MOTORES
Los motores se encargan de hacer funcionar el dron; giran las hélices para que pueda volar, y
pueden ser de distintos tamaños, velocidad y potencias, así como trifásicos o bifásicos; estos
últimos son los que están en los modelos económicos y en los modelos de iniciación o de
entrada; son motores de escobillas; mientras que los trifásicos, se encuentran en los modelos de
mayor potencia y precisión, un poco más costosos y además estos no tienen escobillas. También
hay drones con motores que giran en un mismo sentido, o diseñados para girar en el sentido
horario o antihorario.
Estos motores transforman la energía eléctrica en movimiento circular que pasa a transmitirse
a las hélices de los drones y causará un empuje que permitirá que tu dron alce el vuelo; y se
desplace por los aires, con un conjunto perfectamente equilibrado se logrará un vuelo óptimo.
Para esto, para brindarte una buena experiencia de vuelo con tu dron, el fabricante realiza; o
debe realizar pruebas de ensayo para dotar al dron del motor según sea el peso, o número de
motores, que se acoplen a las hélices diseñadas para él; por otra parte los controles de
velocidad eléctricos forman parte del propulsor regulando la intensidad eléctrica y así los
motores den una respuesta rápida y ágil.
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PARTES DE LOS DRONES
El consejo para esta pieza, que vendría siendo como el
corazón del dron, ya que anteriormente hicimos una
comparación con el cerebro humano; esta parte del
dron cumple la función importantísima, es como el
corazón; que nos da vida con cada latido; el motor en
el dron permite que este muestre que vive; que vuela
y se desplaza, y esto es para lo que se hizo. Entonces
mi consejo sería algo así como lo que el doctor te
recomendaría para cuidar tu corazón; es
decir: examina regularmente los motores, chequea
que se encuentren limpios y libres de polvo; conoce
su zumbido original, escúchalo siempre porque esto
te proporcionará información cuando tu motor
necesite un vistazo, porque la mayor parte del dron
proviene es de los motores; vuela el dron cerca de ti;
para que se te haga fácil detectar fallas.
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PARTES DE LOS DRONES
3.- LAS HÉLICES
Son las que elevan a la aeronave; y en este caso, se
encargar de elevar por los aires al dron; y al igual que los
motores, pueden haber hélices de ambos sentidos de
giro. Las de dos aspas son las más utilizadas; aunque
también las hay de tres aspas que mejoran muchísimo la
estabilidad del dron; pero consumen mayor energía. Estas
aspas las de dos y tres son fabricadas de múltiples
materiales como los de fibra de carbono; plástico o nilón.
Estas hélices de los drones usados por civiles; debería
usar protectores de propulsión, estos evitarán
accidentes; especialmente si lo vas a usar dentro de tu
casa o cerca de las personas; y otra recomendación para
esta pieza del dron es que siempre tengas un repuesto; o
verifiques antes de salir, que no se encuentren las aspas
dañadas o dobladas.
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PARTES DE LOS DRONES
4.- LA PLACA CONTROLADORA DE VUELO
Es para el dron lo que un cerebro es para los humanos; el cerebro de las personas es el
encargado de enviar señales a todo el cuerpo, a todo los sistemas de los que se compone,
sistema nervioso, digestivo, es encargado de procesar toda la información de tus sentidos, oído,
vista, olfato, gusto, y tacto entre infinitas cosas más que nos permite el cerebro nuestro realizar.
Así mismo funciona la placa controladora de vuelo; es la COMPUTADORA que realiza todo los
movimientos del dron; recoge datos de todo su sistema; la ubicación de GPS; además controla
las velocidades de los motores; la de los giroscopios, y acelerómetros.
Esta placa es el ordenador que ocupa tu lugar a bordo del dron, si fuera un avión, el piloto en
lugar de serlo tú, lo es la placa controladora de vuelo; que además de realizar las funciones
mencionadas es la encargada de recibir las órdenes que envías desde el suelo con el remoto,
mando de control o emisora; procesa y da las órdenes precisas para que el dron mantenga su
estabilidad durante el vuelo, transmitiéndole a cada motor las ordenes que le va dando el piloto
desde tierra.
El consejo para esta parte del dron; es que has de saber que existen muchas en el mercado;
distintos precios, muchas calidades, pero la ideal será aquella que se adapte a tus necesidades;
SJM Computación 4.0 17
PARTES DE LOS DRONES
Y por supuesto a las situaciones como, intensidad de
viento; porque para un viento fuerte, la placa
controladora debe responder rápidamente, aunque
esta situación convertirá a tu dron, en un dron
nervioso cuando esté en presencia de un viento
ligero.
Otra cosa que quiero mencionarte sobre la placa
controladora de vuelo; es que esta puede traer
incorporado un autopiloto, es decir que, el piloto va
a tener la capacidad de programar vuelos, sin
necesidad de él supervisarlos; tu dron podrá realizar
vuelos programados sin que requiera la presencia
del piloto, ni de que intervenga. En caso de nivel de
batería baja; o en caso de pérdida de enlace de
radio, el dron conducirá hasta el punto que quedó
grabado en el GPS al momento del despegue.
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PARTES DE LOS DRONES
5.- SENSORES
Los drones ejecutan su plan de vuelo gracias a múltiples sensores; cumplen la función de
adquirir datos para que posteriormente puedan ser procesados y analizados con la ayuda de un
software. Es importante esta parte del dron, aún más que el aparato de vuelo en sí; si lo que se
quiere es recopilar información y monitorear cualquier cosa mediante percepción remota o
teledetección; que te permite obtener información sin estar en contacto físico con lo que
quieres captar.
Hay dos tipos de sensores; los sensores activos y los sensores pasivos:
Sensores Activos son los que generan la radiación que miden emitiendo un pulso y registrando
el rebote. Este tipo de sensor activo es especial para los levantamientos topográficos, y por su
volumen y tamaño son equipos que utilizan las plataformas o drones grandes con fines
comerciales.
Sensores Pasivos son aquellos que reflejan la radiación emitida desde el objeto, como ejemplo
de estos sensores pasivos se pueden mencionar las cámaras fotográficas, video cámaras,
cámaras infrarrojas, y cámaras térmicas. Son de tamaño reducido y consumen muy poca energía
y estas las colocan en los drones pequeños de uso civil.
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PARTES DE LOS DRONES
Es importante acotar que el ojo humano percibe muchas cosas pero no puede percibir los rayos
ultravioletas ni el infrarrojo, no obstante, gracias a una cámara multiespectral; diseñada
especialmente para los drones, esto es posible; posee cinco lentes, cada uno para una banda de
espectro de luz especifico, un lente de captura de color rojo, otro lente para capturar el color
verde; otro para el color azul, otro para capturar el infrarrojo cercano NIR y el lente central
captura imágenes RGB compuestas.
Además de estas cámaras; los drones tienen otros sensores esenciales, tales como, GPS,
acelerómetro, altímetro, giroscopio y una brújula; de los cuales te hablaré más adelante, cada
uno por separado, ya que estos sensores son muy importantes para tu dron y debes conocerlos
muy bien.
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PARTES DE LOS DRONES
6.- GPS
Los GPS integrados en los drones cumplen las mismas funciones que los GPS en los automóviles,
o en cualquier otro aparato; pero este incluye algunas características más; sirven para añadir los
datos de ubicación en la telemetría; además los datos de velocidad y los datos sobre la altitud;
y si tienes un dron más avanzado; con una placa controladora de vuelo que incluye la opción de
vuelo programado, sirve para que esta función se cumpla con éxito; mantiene guardada la
posición estática o despegue para que tu dron vuelva a su punto de partida en caso de que se
le vaya agotando la batería; o en caso de algún desastre, esta funcionalidad del GPS hará que tu
dron sea el mensajero y regrese a su ubicación inicial.
Por sus siglas, GPS significa Sistema de Posicionamiento global; conjuntamente con el
magnetómetro, el GPS proporciona información como la latitud; longitud, y la elevación,
además también puede proporcionarte la información sobre el tiempo en todas las condiciones
climáticas, de cualquier lugar del mundo, siempre y cuando haya una línea de visión sin
obstáculos para los satélites GPS pueden ser cuatro o más.
Es un requisito muy importante que deben poseer los drones para obtener toda esta
información, desde los drones profesionales, hasta los drones de uso civil, sin estos,
SJM Computación 4.0 21
PARTES DE LOS DRONES
El uso de estos aparatos sería muy limitado, ya que con el
GPS los drones pueden navegar largas distancias, ir y
volver a su punto de partida, grabar ubicaciones
específicas, y otorgar datos sobre su posicionamiento.
Tengo una pequeña recomendación sobre este
componente del dron; y es que la mayoría de los drones te
permiten programar en un punto seguro, por si acaso
ocurre algún fallo; o para que vuelva a un punto seguro, en
caso tal, de que pierdas la conexión entre el dron y el
mando a distancia, lo que suma importancia al GPS; es por
esto que te recomiendo que al comprar un dron te fijes si
viene con GPS y Glonass (es el equivalente ruso a los
GPS), ambos sistemas te permitirán volar con mayor
seguridad y precisión; para que no pierdas la conexión por
satélite ya que con Glonass y GPS es garantizado que tu
dron encontrará muchos satélites.
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PARTES DE LOS DRONES
7.- EL ACELERÓMETRO
Es un sensor que va a medir la aceleración estática, y también la aceleración dinámica; la
primera en el eje vertical, como la gravedad; y la segunda, en el eje horizontal, en el plano XY.
Estos sensores son utilizados para determinar la posición y la orientación del dron durante el
vuelo; digamos que, como el controlador de un Nintendo Wii; estos pequeños acelerómetros de
silicio mantienen el control del vuelo; los MEMS detectan de varias formas el movimiento, es un
tipo de tecnología, que puede detectar un micro movimiento de estructuras pequeñas, que se
encuentran incrustada en un circuito integrado.
Cuando estos se mueven, cambia la cantidad de corriente eléctrica que se mueve por la
estructura e indica un cambio de posición con respecto a la gravedad. Además de esto, también
es utilizada otra tecnología para la detección térmica, esta ofrece varias ventajas; y detecta los
cambios en el movimiento de las moléculas de gas; las cuales, son las que pasan por un circuito
integrado pequeño.
Y es por la sensibilidad de este; que su papel fundamental, es estabilizar las cámaras de a bordo,
para que obtengas una excelente calidad de imagen.
SJM Computación 4.0 23
PARTES DE LOS DRONES
Claro, hasta en el cine se utilizan estos drones, a través
del control de movimientos hacia arriba y hacia abajo,
y sin mencionar la capacidad de la eliminación de la
fluctuación de fase, y las vibraciones se podrá grabar
vídeos nítidos.
8.- ALTÍMETRO
Es un sensor que contienen los drones, para regular
automáticamente la altura del vuelo, lo que te
permitirá realizar grabaciones con alturas estables; que
no disminuyan ni aumenten durante la grabación;
podrás con tu control de distancia, hacer avanzar a tu
dron, hacerlo girar, e incluso retrocederlo a tu antojo;
sin que este pierda la estabilidad y gracias al altímetro,
mantendrá la altura del vuelo que escogiste para tu
mejor toma fotográfica o filmográfica.
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PARTES DE LOS DRONES
9.- GIROSCOPIO
Otro sensor es el giroscopio, encargado de medir los ángulos
de ubicación del dron; cuando este se encuentra en el aire,
generalmente este sensor, se ubica en la misma unidad, en la
que se encuentra el acelerómetro de tres ejes; así trabajan en
conjunto, por una parte el acelerómetro calculará la posición,
mientras que por otra, el giroscopio calculará el ángulo en el
que se encuentra.
10.- BRÚJULA
El dron tiene una brújula electrónica, o magnetómetro independiente de la controladora de
vuelo; alejada de la batería, de cables de distribución y de los reguladores de velocidad ESC, que
causan interferencias molestas. La corriente continua que va circulando por los cables de
distribución, es tanta, que genera un gran campo magnético que puede dañar el magnetómetro,
ocasionando un problema como desviación de la orientación o movimientos en espiral. Con esta
brújula, (que con el campo magnético de la tierra, más la información de declinación que
proporciona el GPS) se sabrá siempre donde está el norte.
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PARTES DE LOS DRONES
Para evitar las interferencia, te recomiendo montar el
magnetómetro en una posición superpuesta o elevada,
que se encuentre lo más alejado posible de los objetos
metálicos por el que circule corriente.
La brújula electrónica de los drones te permite un vuelo
¨headless¨ o modo sin cabeza, es decir que no importa
hacia donde mire tu dron, cuando lo hagas avanzar o
retroceder, siempre lo hará hacia donde tu estés, o bien,
en dirección contraria; pero sin importar hacia donde esté
apuntando o mirando.
11.- TELEMETRÍA
Las iniciales OSD en inglés significan “On Screen Display” o visualización en pantalla, es un
dispositivo del dron bastante útil para los pilotos por pantalla o gafas, este dispositivo facilita
información de tipo de nivel de batería, la corriente de los motores, la cobertura, la velocidad;
la altitud y las coordenadas del GPS. Se presenta en forma de tablero de pcb y te permite
monitorear el estado del dron en tiempo real, durante el vuelo.
SJM Computación 4.0 26
PARTES DE LOS DRONES
Lo que el OSD te proporcionará es lo siguiente:
Minutero: te mostrará el tiempo del vuelo de tu dron, desde el segundo
que despega, y también el tiempo de encendido.
Voltaje de la batería: la lectura de voltaje la información esencial al volar
por lo que se sabe cuándo debes aterrizar tu dron, cuando el voltaje cae a
3.5v por celda.
Corriente: el OSD te proporciona información en tu monitor o gafas sobre
la cantidad de corriente que se extrae de la batería Lipo del dron y la
capacidad total que es utilizada. Algo más que bueno, necesario.
RSSI: Esta es la indicación de la intensidad de la señal del radio, se muestra
en el OSD como porcentaje, cuanto más se aleja es más débil la señal y así
podrás volver gracias a esta información que este dispositivo te permite ver.
El RSSI lo produce el receptor de radio, y este generalmente esta en formato PWM, entonces, debido a esto
te recomiendo un convertidor digital a analógico, como un filtro de paso bajo; también cabe mencionar
que solo algunos OSD te permiten configurar alarmas para alertar cuando los valores que definas son
alanzados; por ejemplo el nivel de voltaje de la batería, o la intensidad de la señal de radio es demasiada
baja, entre otras configuraciones personales.
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PARTES DE LOS DRONES
12.- TRANSMISOR DE VÍDEO
El Transmisor FPV de los drones, es el encargado de enviar
las imágenes por la cámara a través del aire; para así
brindarte la experiencia de pilotar un dron un poco más
real, tal como si estuvieras a bordo, este es un emisor FPV y
se encuentra conectado a la cámara FPV y a la fuente de
alimentación; como por ejemplo la batería que alimenta al
dron. Mientras que el receptor de video, es el que se
encarga de recibir la señal de vídeo que envía el transmisor
FPV desde el dron.
Como consejo o recomendación; te puedo decir es que te asegures de comprar un dron, que
tanto el emisor FPV como el Receptor FPV, trabajen en la misma frecuencia; es decir TX Y RX
deben ser compatibles. Debes saber que los receptores FPV más usados, son los que tienen
ocho canales diferentes, y se alimentan a 12 voltios, los más comprados los que tienen
incorporados las salidas RCA de audio y video.
FPV = first person view = vista en primera persona.
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PARTES DE LOS DRONES
13.- ESC (REGULADORES DE VELOCIDAD)
El controlador de velocidad electrónico también es llamado
regulador de velocidad, variadores, o conocido por sus siglas en
inglés ESC (Electronic Speed Control). Son los que se encargan de
hacer que giren los motores del dron a la velocidad necesaria, la
capacidad es medida en los ¨A¨ amperios, que es capaz de
gestionar por lo que también dependerán de la batería así como de
los motores que tu dron tenga.
En otras palabras, un controlador de velocidad electrónico, es el
circuito eléctrico que se encarga de variar la velocidad del motor,
así mismo, variará su dirección y también podría actuar como un freno dinámico; este ESC, convierte la
energía de la batería de CC en trifásica CA, para impulsar a los motores sin escobillas.
Mi recomendación en cuanto a los controladores de velocidad electrónicos es que para escoger el ESC
correcto debes ante todo determinar el consumo de corriente máximo de las especificaciones de los
motores; luego añadirás un margen de seguridad del diez por ciento para así buscar los controladores de
velocidad electrónicos clasificados por lo menos a esa cantidad de corriente determinada; debes también,
comprobar que el ESC que hayas elegido esté acorde para el numero correcto de células de la batería que
generalmente son 3 células o 11 voltios; y asegúrate de que no sea muy pesado.
SJM Computación 4.0 29
PARTES DE LOS DRONES
14.- EL GIMBAL
es el elemento móvil que estabiliza y une la cámara al dron;
la mantiene nivelada en todas las condiciones del vuelo;
además la diriges desde la tierra con tu control a distancia;
según sea la necesidad. Los gimbales los hay de dos o tres
ejes, es decir, los que tienen movimientos para estabilizar las
imágenes en vertical y horizontal nada más y los que
estabilizan en horizontal, vertical y además de manera
lateral.
Este soporte giratorio, va a girar alrededor de los ejes x, y, y
z para que tu dron se mantenga estable las imágenes de las
cámaras u otros sensores. La recomendación para esta parte
de tu dron es que si no posees un gimbal, no importará que
tu cámara sea la mejor; porque no te brindará la misma
calidad que te brindan con el gimbal, eso es seguro.
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PARTES DE LOS DRONES
15.- Cámara FPV
Este nombre se refiere a las iniciales en inglés “First Person View” lo
que significa Vista en Primera Persona; la cámara incluida en el dron
te ofrecerá una experiencia casi real, cuando estés sobrevolando el
aparato, la vista en primera persona te hará sentir que vuelas.
Bueno, para que esta experiencia sea placentera realmente debes
asegurarte de que tu dron contenga una cámara FVP de buena
calidad, y no te debes olvidar del gimbal, y de utilizar un software
para eliminar el ojo de pez.
16.- BATERÍA
Las baterías de los drones vienen a ser lo que los carbohidratos para nosotros; nos aportan las
energías necesarias para realizar nuestras tareas sin sentirnos agotados, las baterías o también
llamadas Lipo, debido a los materiales que la componen; polímeros de litio, son de varios
tamaños y de varios voltajes por la diferente cantidad de celdas que utilizan al fabricarlas; es
decir las 2S de 7.4v, las 3S de 11,2v, las de 4S de 14,9 voltios; al margen del voltaje será la
capacidad de descarga medida en “C” siendo lo habitual 25 C.
SJM Computación 4.0 31
PARTES DE LOS DRONES
Estas baterías de polímero de litio deben ser con la mayor tensión posible, para así reducir la
corriente necesaria y obtener una gran eficiencia de tu dron. La dificultad está en la electrónica
de los controladores de motor y los propios motores; ya que son pocos los motores capacitados
para trabajar por encima de 4; y por esto sus precios se disparan. Los multicópteros de uso
civil, lo normal es trabajar en el rango de 3S o 4S porque la electrónica y motores tienen un
precio razonable.
La recomendación es obvia; trata siempre de tener contigo una batería de repuesto, sigue las
instrucciones para cargarla y almacenarla, así al cumplir al pie de la letra podrá rendirte mucho
más y durará más tiempo, es recomendable dejarla que se descargue completamente al igual
que dejarla cargar hasta el límite. Puedes chequear de vez en cuando que la batería no se esté
sobrecalentando.
SJM Computación 4.0 32
PARTES DE LOS DRONES
17.- EMISORA Y RECEPTORA RC
Con el receptor RC podrá tu dron conectarse con
la emisora o el control a distancia, que se
encuentra en el dron propiamente y
generalmente funciona en rangos de frecuencia
de 2,4 Ghz, por otro lado la emisora es el mando
o control a distancia que se encarga de transmitir
lo que el piloto desea, movimientos, giros, filmar,
capturar fotografías entre otras cosas. Los
canales que se requieren para poner a volar tu
dispositivo, serán en la misma cantidad de
motores que tenga tu dron.
La emisora es el control en tierra, tiene elementos encargados de controlar al dron por parte del
piloto; ya que traslada las órdenes de este, hasta el receptor y el receptor a la placa controladora
de vuelo; como se dijo, generalmente funcionan en rangos de frecuencia de 433 Mhz, 2,4 Ghz y
los de uso profesional hasta 5,8Ghz.
SJM Computación 4.0 33
PARTES DE LOS DRONES
Cuando son emisoras livianas, pueden tener
incorporadas una pantalla para poder visualizar en
tiempo real las imágenes captadas por las distintas
cámaras del dron.
El consejo o recomendación que te doy; es que añadas un
canal más, que te permita cambiar el modo de vuelo,
aunque puedes añadir más, tanto como quieras para
accionar diferentes maniobras; y desencadenar diferentes
reacciones en el vuelo de tu dron.
18.- TREN DE ATERRIZAJE
Los drones necesitan de trenes de aterrizaje al estilo de los helicópteros; mientras que hay
otros que aterrizan con facilidad sobre su cuerpo. La mayoría de los drones tienen trenes de
aterrizajes fijos, y esto lamentablemente es un problema al momento de capturar imágenes
de visión completa de 360° porque se cuela en la imagen que capturas y daña tu foto
perfecta.
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PARTES DE LOS DRONES
Lo bueno es que hay drones con trenes de aterrizaje retractiles,
que te van a proporcionar la mejor calidad en las grabaciones, sin
que aparezcan las patas, o parte del tren de aterrizaje.
Si ves la publicidad de los drones mientras aterrizan, te harán
creer que cualquiera puede tener un aterrizaje suave y perfecto;
pero la realidad es que estos aterrizajes suelen ser ásperos y un
aterrizaje brusco dañará los componentes internos de tu dron;
claro, o digo con esto que sea imposible aterrizar al estilo de los
videos publicitarios, todo está en la práctica.
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PARTES DEL CONTROLADOR DE DRONE
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CLASIFICACIÓN DE DRONES
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TIPOS DE DRONES
I DRONES DE ALA FIJA
Esta categoría es totalmente diferente a todas las unidades anteriores. Los diseños son
absolutamente distintos a los drones de tipo multirotor del uso común. Aquí encontrarás alas,
que les dan apariencia de aviones tradicionales. Estos drones no son capaces de mantenerse
estables en el aire, ya que no tienen mucha potencia para luchar contra la fuerza gravitatoria.
Encuentran sus aplicaciones en la grabación en movimiento, apoyada por su batería integrada.
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TIPOS DE DRONES
II DRONES DE ALA ROTATORIA
#1.Drones de rotor único
La construcción más común en los drones tiene motores de tipo multi
rotor, pero en este caso el modelo tiene un solo rotor. Otro será un rotor
de cola que simplemente ayuda a proporcionar control al encabezado. En
el caso de que necesites un dron que pueda cargar con determinados
pesos pero que también sean resistentes, este tipo de rotor puede ser la
mejor opción.
#2. Tricóptero
Hay tres tipos diferentes de motores potentes dentro de un tricóptero,
tres controladores, cuatro giroscopios y un solo servo. Los motores se
colocan en cada extremo de los tres brazos y cada uno de éstos sostiene
un sensor de localización. Siempre que necesites levantar el tricóptero, es
esencial iniciar un movimiento en la palanca del acelerador, y el sensor
del giroscopio recibirá inmediatamente la señal y pasará directamente al
controlador que ayuda a controlar la rotación del motor. Un tricóptero es
capaz de mantenerse estabilizado en su camino, ya que está equipado
con sensores clásicos y material electrónico. No es necesario aplicar
ninguna corrección manual.
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TIPOS DE DRONES
#3.Quadcóptero
Cuando un multirrotor está diseñado con cuatro palas de rotor
entonces se convierte en un quadcóptero. Estos dispositivos
suelen ser controlados por motores DC sin escobillas. Dos de
los motores se utilizan para moverse en sentido horario,
mientras que los otros dos funcionan en sentido antihorario,
facilitando un atterizaje seguro al aparato. La batería de estos
dispositivos suele ser de polímero de litio.
#4. Hexacóptero
Un hexacóptero te servirá para muchas aplicaciones gracias a
su mecanismo de 6 motores, donde 3 trabajan en sentido
horario y otros tres se mueven en dirección antihoraria. Estos
dispositivos son capaces de obtener una mayor potencia de
elevación en comparación con los anteriores. No tendrás que
preocuparte por el mecanismo, ya que está diseñado para
funcionar y aterrizar de un modo extremadamente seguro.
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TIPOS DE DRONES
#5. Octocóptero
Octo significa ocho, por lo que un octocóptero te ofrecerá sus potentes ocho motores, que
envían potencia a 8 hélices funcionales. Estos drones tienen muchas capacidades de vuelo en
comparación con las unidades discutidas anteriormente y también son muy estables. Podrás
hacer uso de una grabación de imágenes estables con octocópteros a cualquier altitud. Estos
dispositivos encuentran aplicación en el mundo de la fotografía profesional.
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TIPOS DE DRONES
2. SEGÚN EL TAMAÑO:
#1. Drones muy pequeños
Pueden ser diseñados con un rango de tamaño común
que varía de un insecto de gran tamaño a una unidad de
50 cm de largo. Los dos diseños más comunes en esta
categoría son: Nano / Micro Drones. Los nano drones son
ampliamente utilizados debido a su estructura pequeña y
construcción ligera, ya que funcionan como armas
fundamentes en el espionaje.
#2. Mini Drones
Tienen un tamaño poco más grande que los drones micro,
lo que significa que van por encima de 50 cm, pero con
una dimensión máxima de 2m. La mayor parte de estos
modelos de drones se diseñan con alas fijas, y pocos
pueden tener alas rotatorias. Debido a su pequeño
tamaño carecen de potencia.
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TIPOS DE DRONES
#3. Drones de tamaño medio
Esta categoría de drones presenta unidades más
pesadas, pero más ligeras y más pequeñas que las
aeronaves. Estos drones pueden llevar peso de hasta
200 KG y tienen una capacidad de vuelo promedio de
5 a 10 minutos. Uno de los diseños más populares
bajo esta categoría es el UK watchkeeper.
#4. Drones de gran tamaño
Los drones grandes son comparables al tamaño de los
aviones y son más comúnmente usados para
aplicaciones militares. Los lugares que no pueden ser
cubiertos con aviones normales suelen ser grabados
con estos drones. Son el principal dispositivo para
aplicaciones de vigilancia. Los usuarios también
pueden clasificarlos en otras categorías dependiendo
de su alcance y habilidades de vuelo.
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TIPOS DE DRONES
3. SEGÚN SU RANGO:
#1. Drones de rango muy cercano
Actúan como un juguete para la mayoría de los
niños. Son capaces de volar hasta 5 Km con un
tiempo de vuelo de 20 a 45 minutos cuando están
equipados con potentes baterías. Algunas de las
unidades más usadas en esta categoría son Raven y
Dragon Eye.
#2. Drones de rango cercano
Estos drones son capaces de volar hasta 50 Km con
una batería de 1 a 6 horas. Como pueden volar por
períodos más largos y pueden recorrer distancias
lejanas se utilizan en misiones de vigilancia.
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TIPOS DE DRONES
#3. Drones de rango corto
Son algo superiores en comparación a los drones de rango
cercano, por lo que son comunes en aplicaciones militares.
Pueden viajar hasta una distancia máxima de 150 Km, lo
que significa que la cobertura es de casi 100Km más que la
de los drones de cerca. El tiempo de vuelo estimado para
drones de corto alcance es de 8 a 12 horas, por lo que son
útiles para aplicaciones de reconocimiento y espía.
#4. Drones de rango medio
Esta categoría de drones es muy potente en comparación
con todos los discutidos anteriormente. Son bien
conocidos como drones de alta velocidad que pueden
cubrir un área de hasta 650 km. Los drones de gama media
se utilizan comúnmente para aplicaciones de vigilancia y
algunos tipos básicos en esta categoría de trabajo para las
necesidades de recolección de datos meteorológicos.
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TIPOS DE DRONES
#5. Resistencia
Aquí está la mejor colección de drones, con una capacidad de vuelo de 36 horas, que pueden ir
hasta una altura máxima de 1000 metros sobre el nivel del mar con facilidad. Estos drones son
populares para aplicaciones de vigilancia de alta gama.
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TIPOS DE DRONES
4. SEGÚN EL EQUIPAMIENTO:
#1. Con cámara
A la mayoría de los amantes de las cámara de acción y los expertos en el rodaje les encanta
comprar drones equipados con cámaras para capturar vídeos en lugares difíciles. La industria
cinematográfica los está utilizando comúnmente para la grabación de películas. En los últimos
meses, estos drones han sufrido enormes caídas en el rango de precios por lo que la mayoría de
compradores pueden acceder a ellos para un uso cotidiano. Puedes comprar fácilmente uno en
el por entre $100 y $1000 solamente. La mayoría de las cámaras de acción en estos días se
fabrican con capacidades especiales para el montaje en drones.
#2. Con FPV
FPV aquí significa First Person Viewing - una aplicación muy común de drones que son capaces
de grabar cosas como los espectadores las están viendo en tiempo real. Es posible controlar
estos drones con la vista gracias a un monitor portátil. Estos drones se utilizan comúnmente en
la industria cinematográfica y para las necesidades de fotografía de entrevista cara a cara.
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TIPOS DE DRONES
#3. Con GPS
Estas unidades están ganando cada vez más popularidad en estos días, ya que son capaces de
capturar la información de ubicación sobre la marcha. Puedes usar este dron para grabar
escenas en cualquier ubicación, ya que son muy estables y volverán a casa después de
completar la tarea. La cosa más interesante es que recordarán la última posición del
lanzamiento y pueden ser enviados otra vez a la misma posición para el lanzamiento siguiente.
#4. Con estabilizador
La tecnología del giroscopio está mayormente desarrollada para mejorar la capacidad de vuelo
de los drones. Actualmente, el dispositivo ha sido diseñado con una función de estabilización de
zumbido tipo seis ejes, para que el dispositivo pueda mantenerse estable en el aire y pueda
manejar movimientos en vueltas más pronunciadas. Estos dispositivos pueden seguir
instrucciones instantáneamente y se perfeccionarán de manera impresionante para todas las
necesidades de grabación. Su mecanismo de control de vuelo central ayuda a los usuarios a
disfrutar de unas opciones de navegación fáciles, para que se puedan reunir los detalles de las
imágenes seleccionadas.
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VENTAJAS DE DRONES
1.- Los drones tienen presupuestos inferiores
Los costes que necesitamos soportar para poder usar las aplicaciones de los drones, son muy
inferiores a las que estábamos usando hasta ahora, con otras soluciones.
El precio por hora de vuelo es muy inferior en aviones no tripulados a los que tienen que llevar
un piloto.
Por otra parte, podemos introducir rangos de precios que hasta ahora eran inaccesibles para
poder ser viables y por tanto poder ser considerados.
2.- Los drones reducen los tiempos
Ya hace mucho, que el tiempo es algo que se considera económicamente como un bien muy
preciado
Los aviones no tripulados favorecen la reducción de tiempos o plazos en la ejecución de una
tarea si lo comparamos con cualquier otra solución.
Por ejemplo, a la hora de realizar las tareas previas al vuelo en un aparato no tripulado en
comparación con uno tripulado, estas se realizan en un tiempo mucho más pequeño.
Existen combinaciones de trabajo que permiten realizar aterrizajes y despegues en casi cualquier
sitio (siempre que la normativa lo permita).
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VENTAJAS DE DRONES
3.- Los drones reducen el riesgo humano
Al ser un aparato no tripulado, el riesgo que se corre es mucho más pequeño que en aquellas
ocasiones donde el operador, piloto, etc. tienen que estar en el mismo lugar donde se realizan
las tareas.
Pensemos que con un drone, podemos ejecutar aplicaciones de riesgo por ejemplo encima de
un volcán, en donde sólo ponemos en peligro el propio aparato, pero el piloto o el operador del
drone, están distanciados de dicha ubicación peligrosa.
4.- Los drones tienen una menor contaminación
Si nos fijamos en que las distancias recorridas por un drone, para realizar una tarea, estas
siempre son inferiores a otras opciones, puesto que podemos despegar y aterrizar muy cerca del
lugar de operaciones.
En consecuencia, al tener recorridos más reducidos, la contaminación ambiental también es
menor.
Por otra parte el ruido que genera un drone, siempre es menor que otros aparatos o
dispositivos, por tanto la contaminación acústica es inferior.
Ya por último, hablamos que la energía que en la mayoría de los casos mueve un drone es la de
una batería eléctrica.
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VENTAJAS DE DRONES
5.- Los drones son operativos a distancia
La posibilidad de manipular y pilotar a distancia, nos ofrece un amplio rango de opciones y
formas de aplicar soluciones.
Por ejemplo, queremos realizar tareas de vigilancia desde un centro de control.
Pues el operador de turno maneja el drone desde una distancia muy alta, de tal forma que
ahora está manejando el drone de una zona, después otro drones, etc. y con la ventaja que
podría ser independiente el piloto, del que lleva el mantenimiento o almacena el drone.
6.- Los drones tienen un tiempo de formación reducido
Existen muchos tipos de aparatos no tripulados, evidentemente una gran mayoría de los drones
se asocian con microdrones o juguetes.
La formación para manejar un juguete suele ser muy pequeña, es más, podríamos decir que
normalmente los juguetes suelen ser muy intuitivos para su uso.
Evidentemente, a medida que usamos aparatos con mayores posibilidades técnicas o estas son
más complejas, necesitaremos una destreza mayor para poder completar un vuelo sin
sobresaltos.
VENTAJAS DE DRONES
Otra cosa, es que para obtener una licencia de piloto de drones necesitaremos una formación
específica ya no solamente en el manejo del propio aparato, sino también en otras cuestiones
imprescindibles para poder planificar de forma correcta un plan de vuelo.
7.- Los drones son precisos
Muchas veces debido a su tamaño, otras a su operatividad y otras a la precisión de sus mandos,
pero siempre debemos considerar que los drones nos permitirán un vuelo muy preciso en
condiciones estables.
Está claro que si nos enfrentamos a velocidades de viento importantes, los drones no son los
mejores para soportarlas.
Pero si estamos en un ambiente mínimamente controlado y estable, podremos decir sin ánimo
a equivocarnos, que estamos ante dispositivos muy precisos y que nos permiten tener un vuelo
muy controlado.
8.- Los drones ayudan en la aplicación de la ley
Dependiendo del país en el que estemos, existen más o menos leyes que tenemos que conocer
para no tener problemas con las mismas, recuerda “el desconocimiento de una ley, no te exime
del cumplimiento de la misma”.
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VENTAJAS DE DRONES
Algo que siempre han querido los equipos gubernamentales de los diferentes países, es que la
ley se aplicara en su totalidad y nadie quede libre de cumplimiento de las diferentes leyes que
tenemos que soportar.
Pues, aquí es donde tenemos que tomar conciencia los ciudadanos.
En cualquier parte del mundo, en cualquier país, en donde nos encontremos, el estado o la
gente que tenga el poder en sus manos, intentará desarrollar diferentes aplicaciones de los
drones para poder descubrir quien aplica de forma correcta y quien no la ley.
9.- Los drones tienen mucha versatilidad
Debido a los diferentes tamaños que podemos elegir en un drone, tenemos capacidad de volar
en áreas que antes no eran posibles
Es decir con aviones no tripulados tenemos absoluta versatilidad sobre las tomas que queremos
hacer, las áreas que queremos observar, el espacio por el que queremos pasar, etc.
También podemos aplicarle el adjetivo versátil a los drones, gracias a que con ellos podemos
generar tareas que hasta ahora se realizaban de forma complicada o simplemente nadie se
había planteado dicha opción por no disponer de un equipo versatil.
Y cuando hablamos de versatilidad, lo hacemos desde muchos ángulos, el precio, la
operatividad, el tamaño, la gestión, etc.
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DESVENTAJAS DE DRONES
1.- Uso terrorista de los drones
Los quadcopters o aviones no tripulados, son aparatos que han tenido su inicio y desarrollo más
tecnológico cuando los militares vieron la posibilidad de su aplicación.
Al igual que los militares han visto muchas aplicaciones para los drones, los “malos” de la
sociedad también han desarrollado muchas técnicas que pueden usar para aplicaciones
terroristas.
2.- Autonomía escasa de los drones
Aunque hablamos que los drones suelen recorrer pocas distancias, debido a que despegan y
aterrizan cerca de donde se tiene que desarrollar la tarea.
Es fácilmente comprobable que las baterías eléctricas suelen ser uno de los grandes problemas
que tienen los drones debido a su esxcasa capacidad, y por tanto, poca duración de vuelo.
Pero esto es real cuanto más pequeño y de menores pretensiones sea el aparato que
analizamos.
De todas formas, existen aviones no tripulados con posibilidad de recorrer varios kilómetros,
incluso si nos fijamos en equipos militares o usados con fines científicos podemos tener muchas
horas de vuelo.
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DESVENTAJAS DE DRONES
3.- Normativas diferentes para los drones
Si existe una normativa que regula el vuelo de los drones.
Aunque dicha reglamentación está sujeta a las directrices de cada país.
Existen casos en los cuales no existe prácticamente ningún tipo de leyes, y en otros casos como
en España, existe un entramado importante y a considerar de normas.
Los expertos entienden que dichas normativas son necesarias, y acabarán teniendo una pauta
común, tal y como ocurre actualmente en los vuelos tripulados.
Esta diferenciación en la normativa es un peligro para la competitividad del sector de los drones
en algunos países.
Por ejemplo, pensemos un país donde se limita el uso de drones encima de aglomeraciones de
gente (bodas, celebraciones, etc.) y comparemos esta situación con aquellos países donde esta
limitación no exista.
¿Acaso el sector nacional de la imagen de un país no se vería mermado a nivel competitivo con
respecto a otro?.
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DESVENTAJAS DE DRONES
4.- Demasiado fácil para los operadores de los drones
Teniendo en consideración la normativa cambiante que existen en los países, tal y como
advertimos en el punto anterior. Y estas normativas pueden afectar a los requerimientos que se
soliciten a los pilotos de drones.
De todas formas, y motivados por la iniciación al pilotaje de drones con aparatos catalogados
como juguetes, muchos futuros pilotos u operadores de quadcopters incorporan en sus horas
de vuelo, innumerables costumbres que no podemos catalogar como correctas, quizás de
haberse formado de una manera más profesional o controlada, estos malos hábitos no estarían
presentes en su operatividad diaria.
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USOS DE DRONES
Los drones se manejan con control remoto (tipo joystick) o a través de aplicaciones para
smartphones o tablets. Actualmente hay diferentes app desarrolladas para iOS, Android y hasta
Linux para pilotear un drone, sacar fotos y filmar. Las empresas que se dedican al desarrollo de
este producto tienen como objetivo hacerlo cada vez más intuitivo y fácil de usar para todos los
públicos.
Al momento ya tienen varias funciones ganadas dentro de la sociedad y otras tantas que están
en plena fase de experimentación.
Aquí las tareas que hasta el momento fueron probadas con drones:
1.- En Eventos
Los vimos en el último mundial de fútbol en Brasil sobrevolando la cancha, mostrando desde
arriba el juego con los mejores ángulos, como ninguna otra cámara podía. Recitales, desfiles de
moda y hasta protestas, son captados por estos mini helicóptero que como ventaja pueden
volar más bajo y más cerca de la gente que un helicóptero real y tiene muchas más posibilidades
de maniobra que un brazo de grúa. Los drones abren toda una nueva gama de posibilidades al
periodismo fotográfico y a los cineastas.
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2.- Como delivery
Esto parece realmente de ciencia ficción: En Rusia e Israel los drones ya se encuentran haciendo
envíos de pizza. En china, la empresa de correo SF Express hace envíos a través de los pequeños
helicópteros. Estados Unidos, esta vez se quedó atrás en la tendencia ya que Amazon, una de
las empresas más grandes de comercio electrónico del país, lanzó un video promocionando el
envío de productos en 30 minutos gracias a un drone. Sin embargo, desde la misma compañía
señalaron que esto no va a ser posible por lo menos, por los próximos 5 años ya que la
legislación actual no lo permite.
3.- En situaciones de emergencia
Los drones se destacan por su efectividad en situaciones límites, especialmente en áreas que
quedaron aisladas o de difícil acceso. Se demostró la importancia de su uso por ejemplo, en
zonas que fueron azotadas por desastres naturales. Su velocidad de vuelo permite recorrer
áreas enormes en muy poco tiempo. Permitiendo llevar la ayuda necesaria, traslado de bancos
de sangre o en una fase previa para evaluar la ayuda necesaria en la zona o la forma de arribo al
lugar.
USOS DE DRONES
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USOS DE DRONES
4.- Búsqueda de personas
La posibilidad de volar a poca altura junto con una cámara de alta calidad que transmite en
tiempo real, permite el reconocimiento inmediato de personas perdidas en bosques o
montañas, por ejemplo. En España se desarrolló, LifeSeeker, un sistema integrado con los
drones que permite a éstos conectar con teléfonos móviles que quedaron sin señal e informar
de su posición exacta.
5.- Control fiscal
En Argentina el gobierno se hizo eco de esta tecnología y los VANT se emplean para sobrevolar
terrenos que fueron declarados al fisco como baldíos. El área se sobrevuela y se corrobora si
efectivamente no están construidos.
6.- Vigilancia fronteriza
España comenzará a utilizarlos a través de la Guardia Civil, para controlar los ingresos
marítimos. Asimismo, Estados Unidos está evaluando su uso para controlar la frontera Mexicana
y así disuadir posibles inmigrantes ilegales y el tráfico de drogas.
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USOS DE DRONES
7.- Zonas rurales
Los agricultores le vienen sacando mucho provecho a los drones ya que los utilizan en diferentes
funciones:
– Por un lado, gracias a las fotos y videos de alta definición que permite la GoPro incorporada
posibilita el monitoreo de grandes dimensiones que de otra manera seria imposible transitar.
Este equipo puede recorrer más de mil hectáreas en sólo una hora permitiendo la localización
temprana de plagas o malezas.
– Por otro lado, se utilizan estas naves sin tripulación para el control del rebaño.
– También se usa con fines inmobiliarios, les da a los agricultores la posibilidad de mostrar con
exactitud las características de un predio en pocos minutos.
Por último, en Asia se estiman que hay unos 2400 drones utilizados para esparcir pesticidas y
fertilizantes en grandes terrenos rurales.
8.- Control de incendios forestales
En España se crearon los primeros VANT especialmente diseñados para la prevención y el
control de incendios forestales. Su tarea es reunir la información necesaria para anticiparse en
lo posible a la prevención y expansión de incendios.
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USOS DE DRONES
9.- Investigaciones arqueológicas
Son utilizados para buscar y analizar restos arqueológicos gracias a su capacidad de recorrer y
tomar fotografías de áreas extensas. En Perú se utilizaron los VANT para estudiar las ruinas de
Cerro Chepén obteniendo más de 700.000 fotografías en sólo diez minutos, casi 50 veces más
fotos que las que se pueden obtener por otros medios.
10.- Fines geológicos
En todo el mundo los drones se utilizan para acceder a zonas peligrosas para el ser humano. Tal
es el caso de los volcanes en actividad. Los drones son capaces de tomar muestras del interior
del volcán y de las cenizas que emite, permitiendo predecir erupciones logrando alertar con
mayor anticipación a las poblaciones cercanas. Por otro lado, esa información también se utiliza
para profundizar en la investigación científica del estudio del centro de la tierra.
Asimismo, se han utilizado drones para estudiar e intentar predecir la ruta de un huracán. Estos
equipos fueron enviados al ojo de un huracán en Estados Unidos que, tomando índices de
temperatura y humedad, permitió pronosticar el camino y alertar a la población disminuyendo
los daños.
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USOS DE DRONES
11.- Investigaciones biológicas
Se han utilizado estos aviones teledirigidos para reproducir la ruta de aves en libertad. Se
registra el vuelo con un GPS incorporado al ave y luego se reproduce con un drone. Los
investigadores pueden determinar de esta manera el por qué del recorrido animal al tener la
posibilidad de registrar exactamente las características de la zona donde vuela.
12.- Manipulación de materiales nocivos
Como decíamos, los drones son utilizados para las tareas que son demasiado peligrosas para el
ser humano. Permitiendo la manipulación, limpieza y estudio de materiales nocivos para la
salud de las personas. En Japón, más precisamente en Fukushima, se utilizaron drones para
obtener una vista precisa del interior del reactor nuclear con el objetivo de elaborar un plan de
limpieza y prevención de futuras fugas. La utilización del avión no tripulado en este caso fue
fundamental, ya que se pudo acceder a zonas que ningún ser humano podría tolerar dado el
alto índice de radiación en el área.
13.- Como satélites
Se investiga la posibilidad de utilizar drones para crear redes de internet en áreas donde aún no
llega. Estos drones funcionarían con energía solar y podrían cumplir las tareas de los satélites
pero más baratos y en una cobertura específica.
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USOS DE DRONES
14.- Jugar con drones
Como no podía ser de otra manera los drones están preparando el terreno para los juegos del
futuro. Permitiendo capturar imágenes reales de los diferentes escenarios del mundo y no
como son hasta ahora, interpretaciones de los paisajes. Lo que hoy es seguro es que existen
modelos disponibles para los aficionados del aeromodelismo. Con un precio medianamente
accesible, estos naves vienen con cámaras de muy buena calidad, y muy fáciles de maniobrar
desde cualquier dispositivo inteligente.
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MARCAS DE DRONES
Presentamos marcas de Drones del mercado, tanto de drones profesionales, como de iniciación
y carreras. De esta forma podrás ir directamente a ver los productos y drones de la marca que
más te interese.
DJI
Mejor marca de Drones que
fabrica tanto para profesionales,
principiantes o vuelo recreativo.
Syma
Esta marca tiene algunos
de los Drones mas
utilizados para iniciación
Eachine
Eachine es una marca con
gran variedad de Drones de
juguetes para niños
Yuneec
Al igual que DJI fabrica
Drones profesionales y de
iniciación a buen precio
Parrot
Una de las marcas que
destaco rapido en el mundo
de los Drones con su Bebop
DARC
Marca Española y
fabricante de chasis para
Drones de carreras y
Freestyle
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MARCAS DE DRONES
Walkera
Marca de Drones con
modelos de todo tipo,
incluso Drones de
carreras RTF
Cheerson
Reconocida marca de
Drones para niños
iniciación con relación
calidad-precio
JJRC
Marca con años de
experiencia en el mundo
RC con modelos para
niños e iniciación
Potensic
Esta marca de Drones
cuenta con buenos
modelos para iniciarse
en el vuelo FPV
Hubsan
Este fabricante de
Drones destaca por sus
modelos para niños e
iniciación
Wltoys
Disponen de un gran
catalogo de Drones para
volar en casa, iniciación
y para niños
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GUÍA DE COMPRA DE DRONES
1.- Phantom 3: el drone más famoso del mundo
Cuando queremos elevar el nivel de nuestro
catálogo drone, el fabricante Phantom no debería
de dejarse de lado. Su modelo de referencia par
aficionados es el Phantom 3, estupendo en relación
calidad-precio. A nivel multimedia, lo más
interesante de este modelo es que incluye cámara
estabilizada capaz de tomar fotografías de 12
megapíxeles (sensor 1/2.3 pulgadas) y grabar
video con calidad 2,7. Esa cámara la podemos
desmontar e incorporar otra. La velocidad de vuelo
máxima puede alcanzar los 60 km/h y como
autonomía contamos con 25 minutos.
Si quieres tomarte tu nueva afición en serio y plantearte por un lado divertirte volándolos y por
otro realizar fotos y vídeos de calidad durante el vuelo, estos son siete de los mejores drones
que puedes comprar.
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GUÍA DE COMPRA DE DRONES
La distancia máxima a la que podemos dejar ir este drone
está muy alejada de los drones asequibles que vimos.
Aquí pueden ser unos 1.000 metros, contando además
con un botón para que regrese a nuestra posición de
forma automática, o hacer lo mismo en caso de que se
pierda la señal del mando. También cuenta con GPS para
recoger información precisa de su vuelo y zonas.
Pese a la calidad y precisión del mando (recargable vía
USB), este drone de Phantom se complementa con una
aplicación para smartphones que se comunica con el
dron vía WiFi. Gracias a ella podemos tener en la pantalla
del smartphone tanto información de la telemetría del
dron (velocidad, altura, posición ...) como imágenes de su
cámara.
El modelo Phantom 3 Standar, el más asequible (luego
hay ediciones Profesional y Advanced),
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GUÍA DE COMPRA DE DRONES
2.- Parrot Bebop Skycontroller: en el control está la diferencia
El que inició la fiebre por los drones en muchos mercados a nivel de consumidor, Parrot, no ha
dejado de lado la parte del catálogo que incluye a modelos más ambiciosos. El modelo de
referencia de la compañía es el Parrot Bebop Controller, un modelo cuanto menos diferente en
bastantes aspectos.
La base del producto es el drone Bebop, de apariencia menos contundente y ambiciosa que
otros modelos de esta selección (pero con el extra de que sus partes son fácilmente
reemplazables en caso de accidente), pero que aporta donde nos interesa: vuelo estabilizado y
grabación de vídeo.
En el segundo apartado, el Bebop de Parrot cuenta con cámara de 14 megapíxeles (archivo RAW
incluido) que graba vídeo con calidad 1080p.
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GUÍA DE COMPRA DE DRONES
Su calidad nos servirá si no pretendemos darle al drone
este uso multimedia como principal.
Si es así, hay que tener en cuenta además que no
podemos acoplarle otro tipo de cámaras ya que la que
incluye va integrada.
Este drone tiene un alcance de 250 metros y velocidad
máxima de 46 km/h. Incluye GPS y dos baterías para
un tiempo total de vuelo de 22 minutos. Un extra muy
interesante del modelo de Parrot es que es compatible
con la realidad virtual, y podemos acoplarlo a cascos
para ir más allá en la experiencia de vuelo.
El control básico pasa por la aplicación
correspondiente y el smartphone o tablet, pero es más
recomendable optar por el mando propio al que
acoplar un tablet, por ejemplo, y mejorar bastante la
experiencia de vuelo.
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GUÍA DE COMPRA DE DRONES
3.- Walkera TALI H500: un mando para
dominarlos a todos
El Tali H500 de Walkera, otra de las marcas
de referencia en drones amateurs y
profesionales, es un modelo de tipo
hexacóptero de gran tamaño y que, una vez
contamos con experiencia, nos permite un
vuelo estable y donde nos podemos centrar
en la grabación de vídeo y toma de
fotografías.
La cámara que viene integrada, capaz de
tomar fotos de 12 megapíxeles y grabar
vídeo a 1080p, puede intercambiarse por
nuestro propio modelo, el cual quedará
estabilizado con el accesorio.
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GUÍA DE COMPRA DE DRONES
La que integra es ideal para vuelos de hasta
25 minutos, que es la autonomía de su
batería, en modo FPV. El vídeo en streaming
se puede seguir sin problemas en la pantalla
integrada de su mando, uno de los más
completos de su categoría. Es cómodo, con
doce canales, muchas opciones y
configurable.
4.- Yuneec Q500 4K: vídeo 4K con un diseño espectacular
Está considerado como el dron competencia directa de los Phantom, y no es para menos.
El Yuneec Typhoon 4K no solo tiene una apariencia espectacular sino que sus especificaciones
son de las mejores del mercado en su gama de precios, que parte de los 1.300 euros.
Lo más llamativo de su ficha técnica es la cámara, capaz de grabar vídeo a 4K o un muy
interesante modo 1080p a 120 fps, es decir, cámara lenta 4X. Las fotos las puede hacer a 12
megapíxeles y en formato RAW.
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GUÍA DE COMPRA DE DRONES
Esa cámara va estabilizada gracias a un gimbal de 3 ejes
que podemos controlar desde el mando (tipo CGO3).
Entre los modos de vuelo se incluye uno que nos sigue y
otro en el que nos sobrevuela enfocándonos en todo
momento a nosotros. El alcance máximo es de 800
metros para el modo experto, pero podemos limitarlo a
300 metros para iniciados.
El mando de control, ST10+ Personal Ground Station, es en
realidad un equipo Android con pantalla táctil de 5,5
pulgadas, por lo que las posibilidades de control y gestión
de las opciones es muy completo y sin depender de colocar
o enlazar nuestro propio smartphone.
Un punto extra que le da un valor increíble a este modelo
es el accesorio para usar la estabilización de la cámara del
dron con nuestro propio smartphone y en mano. Es sin
duda una manera original y práctica de sacarle más partido
a un dron cuya autonomía de vuelo ronda los 25 minutos
SJM Computación 4.0 72
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5.- 3DR Solo: un genial compañero para tu GoPro
La llegada más reciente al mundo de los drones avanzados
la protagoniza el 3DR Solo. Este equipo será el que
primero te entre por los ojos porque ha cuidado mucho su
apariencia y si eres usuario de GoPro (Hero 3 y 4), el
modelo que deberías escoger por su alta compatibilidad.
Para empezar la estabilización para la cámara es de
tipo gimbal para adaptarse perfectamente a las cámaras
de acción más famosas del mundo, las cuales incluso
pueden controlarse de forma completa a distancia.
El 3DR Solo (con autonomía de 25 minutos, 20 en el caso de llevar cámara) incluye doble
procesador para la gestión de funciones de grabación sin que el modo de vuelo se pueda ver
penalizado. Aquí has de tener en cuenta que el mando necesita de un smartphone o tablet para
sacarle todo el provecho. La conectividad es WiFi, con alcance para unos 800 metros. En el
propio mando se incluye una salida HDMI para poder reproducir el vídeo en directo en una
pantalla más grande. Ese streaming llega al smartphone directamente desde la GoPro.
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El GPS integrado en el 3DR Solo no sirve exclusivamente para recoger información sobre el
vuelo sino para poder marcar una ruta concreta, zona de despegue o aterrizaje y que el vuelo
pueda ser desatendido y el operador se concentre en obtener las mejores fotos y vídeos con su
dron.
3DR Solo tiene limitados por ahora los mercados donde está disponible (EEUU y Canadá con
venta directa), y se puede adquirir en dos versiones: la estándar por 1.000 dólares, y la que
incluye el sistema estabilización para cámaras GoPro
SJM Computación 4.0 74
GUÍA DE COMPRA DE DRONES
Ese vuelo puede ser de 27 minutos con una sola carga si llevamos montamos en el sistema la
cámara y el soporte gimbal. Si optamos por una sesión de vuelo libre y no más preocupaciones,
la autonomía crece hasta unos muy dignos 40 minutos.
El mando, de diseño peculiar, lleva una pantalla táctil de 7 pulgadas (con sistema operativo
Android) donde poder recibir el vídeo en primera persona de su cámara. El toque curioso se lo
da a este drone un sistema de paracaídas que podemos retirar si no nos convence, y que se abre
en caso de que el drone detecte que va a sufrir un aterrizaje peligroso o sin control por parte del
piloto. Para que eso no ocurra siempre es recomendable recurrir al botón de retorno al punto de
partida con el que cuenta este dron.
6.- Hubsan X4 Pro: viene con paracaídas incluido
Otra opción menos conocida y que ronda los 900
euros ya listo para volar, es el Hubsan X4 Pro, un
dron de tipo cuadricóptero y cuyo valor más
destacado es el gimbal estabilizado donde se aleja
una cámara con sensor de 12 megapíxeles y que
graba vídeo a 1080p. También incluye GPS con el que
gestionar un vuelo programado.
SJM Computación 4.0 75
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Este dron incluye de serie una cámara capaz de grabar vídeo 4K. El mando a control, un ST-10+
incluye pantalla de 5,5 pulgadas y sistema operativo basado en Android.
Este modelo es el que más autonomía de vuelo ofrece con una sola carga de su batería: 30
minutos. Su alcance ronda los 600 metros e incluye GPS para disponer de datos del vuelo o
establecer una ruta previa al vuelo y que el drone lo ejecute en modo desatendido. Otros
modos de vuelo incluyen uno para iniciarse, para profesionales, así como uno de seguimiento
de nuestros movimientos y otro que nos enfoca continuamente, como el modelo Yuneec de
esta comparativa.
7.- Blade Chroma Camera Drone: listo para
volar y crear
De los cuatro modelos de drones avanzados que
posee Horizon Hobby en su catálogo, el Blade
Chroma Camera Drone con un sistema CGO3 de
estabilización de la cámara integrado es el más
interesante si pretendemos comprar un modelo
listo para volar.
SJM Computación 4.0 76
¿Que es un drone militar?
Una forma de hacer la guerra en pleno siglo XXI es cuando ahora los ejércitos cuentan con estos
UAV pueden neutralizar al enemigo sin exponer a sus propios soldados y sin que el avión sea
detectado por los radares habituales.
Drones militar es un vehículo aéreo no tripulado de combate conocido por sus siglas en ingles
UCAV (Unmanned Combat Aerial Vehicle), estos son drones capaces de portar armamento
diseñados para empleos militares.
DRONES MILITARES
Estos drones son conocidos también como drones de combates
son controlados y supervisados desde tierra en un puesto de
control o mejor dicho cabina de la tripulación en tierra.
Pese a existir desde hace varios años, no ha sido hasta años
recientes (y, muy especialmente, a raíz de las guerras de Estados
Unidos en países como Afganistán o Irak) cuando se han
empezado a conocer sus misiones, principalmente de
supervisión y reconocimiento del terreno; pero también de
asesinatos teledirigidos.
SJM Computación 4.0 77
FISIONOMÍA Y LAS CARACTERÍSTICAS BÁSICAS DE LAS AERONAVES NO TRIPULADAS EN EL ÁMBITO MILITAR
SJM Computación 4.0 78
Como podemos ver en el gráfico de la página anterior, los drones con fines militares presentan
una apariencia muy heterogénea, tanto en formas como en tamaño. Así, encontramos desde
UAVs más parecidos a lo que sería un avión convencional en miniatura (como el Avenger
norteamericano, el Eitan -usado por Alemania e Israel- o el Mantis británico, sin olvidar otros
modelos más expandidos por el mundo como el Predator, el Reaper o el Hermes 900) hasta
diseños muy futuristas donde las alas forman parte del propio tronco de la aeronave, como es el
caso de los X-47B y Sentinel de Estados Unidos o el nEUROn, impulsado por Francia y adoptado
por varios países del Viejo Continente.
Su fisionomía es pura aerodinámica, ya que deben volar a gran velocidad, sorteando las
inclemencias meteorológicas, con el mínimo consumo de combustible posible. Sin embargo, y
como puede observarse, en muchos de los casos -como el Eitan o el Heron- puede observarse
un pequeño detalle que rompe este diseño: una suerte de bandeja inferior en la que el dron
puede llevar consigo cualquier tipo de mercancía, desde ayuda humanitaria hasta, como no,
bombas y otro tipo de artefactos explosivos. Eso dejando a un lado que, al igual que los
aviones de guerra convencionales, pueden llevar adosados a la ‘barriga’ del dron distinto tipo de
armamento, misiles o disparadores automáticos de balas.
DRONES MILITARES
SJM Computación 4.0 79
DRONES MILITARES
Asimismo, en todos los casos de los grandes drones que hemos analizado hasta ahora, los
dispositivos están equipados no sólo con tecnologías encriptadas por satélite para su manejo en
remoto, sino también con todo tipo de sensores y cámaras que se usan tanto para la
navegación (adecuar el vuelo a las condiciones de viento o lluvia, por ejemplo) como para su
actividad operativa (tales como cámaras térmicas para determinar donde hay humanos y
realizar un ataque más preciso).
Para los que echen en falta las hélices de los drones
comerciales, también existen UAVs movidos por esta
tecnología como el FireScout de EEUU que, literalmente, es
un helicóptero a escala. Más parecidos aún a los drones
que podemos comprar en las tiendas son los dispositivos de
pequeño tamaño AirRobot, Aeryon Scout y AR
Parrot, todos ellos con funcionalidades similares a la de los
drones de venta al público (con mayor alcance de control y
una autonomía mejorada, eso sí) y orientados,
principalmente, a misiones de vigilancia y reconocimiento
SJM Computación 4.0 80
1.- MQ-1 PREDATOR
este drone posee un sistema completamente operativo conformado con sensores y armas
letales como también una estación de control en tierra.
fabricado por General Atomics con un sistema de armas completo que en plena operatividad
incluye 4 vehículos aéreos, sistema de control de tierra, conexión vía satélite.
La tripulación básica del MQ-1 es un piloto calificado para controlar la aeronave y comandar la
misión, y un miembro de la tripulación aérea alistado para operar sensores y armas, así como
un coordinador de la misión cuando sea necesario.
DRONES MILITARES
El predator surgió en la década de 1990 como un
avión no tripulado de reconocimiento, en el 2002
fue usado como una plataforma de
reconocimiento y de ataque a tierra, capaz de
portar dos misiles grandes o seis pequeños.
El MQ-1 Predator posee características únicas que
lo hacen diferente a los demás drones militares
SJM Computación 4.0 81
Sistema de comunicación del MQ-1 Predator
El sistema de comunicación entre el Predator y el puesto de control se realiza mediante dos
sistemas diferentes:
mediante Antena omnidireccional de banda C , o mediante
Antena de comunicación por satélite Ku-bar.
El primer sistema se usa cuando la distancia entre el avión y el control es pequeña y libre de
obstáculos (básicamente en aterrizajes, despegues y pruebas), pues la transmisión es directa
entre ellos. Sin embargo, cuando la distancia es mayor, ese sistema es ineficaz y se usa la banda
Ku de manera que la información entre el puesto de control y el UAV se hace a través de
satélite.
DRONES MILITARES
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2.- MQ-9 Reaper
Los drone militares han venido evolucionando en el
transcurso de la historia, estos drones no tripulados
son de mayor uso en el ámbito militar y el mq-9
reaper se dio a conocer como el drone más letal y
el más usado por el ejercito de los Estados Unidos.
El MQ-9 Reaper, es un vehículo aéreo no tripulado
DRONES MILITARES
(UAV) creado por la compañía General Atomics Aeronautical Systems para uso en la Fuerza
Aérea y la Armada de los Estados Unidos, igualmente es usado por la Real Fuerza Aérea
Británica, la Fuerza Aérea Italiana y la Fuerza Aérea Dominicana.
La “M” es la designación DOD para funciones múltiples, y “Q” significa un sistema de aeronave
pilotado a distancia. El “9” indica que es el noveno en la serie de sistemas de aeronaves
pilotadas remotamente.
El MQ-9 Reaper es un drone de combate de mayor tamaño y capacidad que el MQ-1 Predator y
el hermes 900, siendo el primer drone militar de ataque diseñado para vigilancia de larga
duración y de gran altitud.
SJM Computación 4.0 83
Diseño y equipos implementados en el drone de combate
Uno de los aspectos mas importante de una aeronave es el sistema de aviónica que posea y el
mq-9 reaper es el drone que posee la tecnología electrónica más sofisticada.
El sistema del MQ-9 reaper se compone de varias estaciones, una estación de control en la
tierra, satélites, tripulaciones de vuelo y mantenimiento. El UAV (Vehículo aéreo no tripulado)
es impulsado por un turbo hélice de 950 caballos de fuerza, con una velocidad máxima de unos
480 km/h y una velocidad de crucero de 278 km/h.
Funciones que realiza el MQ-9 Reaper
El mq-9 reaper cumple con misiones de inteligencia.
Misiones de vigilancia.
Con el mq-9 reaper se realiza reconocimiento de áreas.
Apoyo aéreo cercano.
Busqueda y rescate de combate.
Ataque de presición.
Vigilancia de convoy/ ataque.
Despeje de rutas.
Desarrollo de objetivos y guía aérea de terminal
DRONES MILITARES
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DRONES MILITARES
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DRONES MILITARES
3.- HERMES 900
El Hermes 900 es un vehículo aéreo no tripulado (en inglés: Unmanned Aerial Vehicle, UAV) de
tamaño medio, de múltiples usos, fabricado en Israel y diseñado para desarrollar misiones
tácticas de media altitud y larga duración (en inglés: Medium Altitude Long Endurance, MALE).
El hermes uav fue desarrollado a partir del Elbit Systems (Hermes 450), un drone armado de
tamaño medio que Israel ha estado utilizando desde mediados de la década pasada, el Hermes
900 puede permanecer en el aire un 50% más de tiempo que el Predator y cuenta con un techo
operacional mucho más alto.
SJM Computación 4.0 86
DRONES MILITARES
Estación de control de tierra del hermes 900
El Hermes 900 UAS es operado por dos miembros de la
tripulación, incluido un piloto y un operador de carga
útil desde la estación de control terrestre (GCS) que
incorpora una cabina de vidrio, dos consolas de
computadora idénticas, una pantalla de cámara de
vídeo y una pantalla de mapa en movimiento. Los
drones cuentan con estaciones de control ya sea por un
piloto o equipos que sean destinados para el control,
pero debemos tener presente los tipos de drones que
existen para saber cuales poseen esta función.
El drone hermes uav se puede controlar manualmente
desde la estación de control terrestre o en modo
autónomo. Está totalmente equipado con un sistema
de inicio y recuperación automáticos (ALR), que ayuda
a un aterrizaje seguro automático durante la falla de
comunicación con el GCS
SJM Computación 4.0 87
Si planean visitar el Perú tendrán muchas oportunidades para crear contenido increíble, ya que
Perú lo tiene todo: montañas, selva, desierto y el mar. Más que eso, Perú es el hogar del
famoso Machu Picchu, que será una garantía para una foto increíble.
Deben indicar su drone en el formulario de aduanas que se les entrega en su vuelo
internacional antes de ingresar al país.
Si no lo hacen y los funcionarios se dan cuenta que llevan un drone durante un control
aleatorio, de acuerdo con la Ley General de Aduanas 1053, tendrán que pagar una multa
equivalente al 50% del valor del drone.
En caso de que tengan un dron más grande que viene con su propia maleta, lo deben declarar.
Si tienen un dron pequeño deberían llevarlo en su mochila, ya que casi nunca controlan
las mochilas. Pero tengan en cuenta la multa potencial en caso de que les controlen.
Aparte de eso, tienen que ir a la oficina de aduanas (SUNAT) en el aeropuerto para obtener
una declaración de ingreso temporal para su drone. Esto se hace a través de un pago,
un depósito de seguridad, que se devolverá al salir del país. En este punto, también se les
darán instrucciones sobre cómo recuperar el pago.
REGLAS PARA USAR DRONES EN PERU - LO QUE DEBEN SABER
SJM Computación 4.0 88
REGLAS PARA USAR DRONES EN PERU - LO QUE DEBEN SABER
8 reglas a seguir para volar drones en Perú
Aparte de la distancia específica de 4 km al aeropuerto, los otros puntos no son leyes oficiales,
sino reglas a seguir para la gente que vuela drones en Perú. La mayoría de esas reglas son
intuitivas, pero siempre es bueno revisarlos de vez en cuando. Especialmente si recién están
empezando a volar con su drone. Echamos un vistazo a esas reglas:
1. Solo usen su dron en el día y solo cuando las condiciones climáticas sean buenas.
2. No dejen que su dron vuele más allá de su vista.
3. No vuelen con su dron donde puedan molestar a los animales (sobre todo sin permiso)
4. No usen su dron a menos de 4 kilómetros del aeropuerto
5. No vuelen con su dron cuando hay mucha gente.
6. No vuelen con su dron en sitios arqueológicos o religiosos donde no esté permitido.
7. No vuelen con su dron en áreas militares o gubernamentales.
8. Respeten la privacidad de otras personas cuando estén volando su dron.
SJM Computación 4.0 89
Sukhoi S-70 Okhotnik (Охотник), cuyo nombre se puede traducir por “Hunter” o “cazador”.
El S-70 es un modelo claramente inspirado en el diseño del bombardero B-2 norteamericano, su
planta alar es muy parecida y se trataría de una aeronave pensada para actuar
como complemento de aviones tripulados en misiones de ataque a tierra. Es un gran aparato
con un peso estimado de 20 toneladas.
El S-70 Okhotnik va propulsado por un reactor de avión con postcombustión.
DRONES MILITARES RUSOS
SJM Computación 4.0 90
El Altius-M es un modelo mucho más ligero de tan solo 6.000 kg, propulsado por dos motores
de hélice en una disposición muy convencional, como la de cualquier avión, de hecho, parece
un común avión bimotor. Se trata de un modelo orientado al combate, pero con una mayor
incidencia en el reconocimiento, espionaje y labores de inteligencia, lo que se denominan
“misiones ISR” (Intelligence, Surveillance, and Reconnaissance) para lo que llevaría en su
interior una gran variedad de equipos específicos para esas tareas.
El Altius basa sus capacidades en una gran autonomía, de la que las propias fuentes rusas
hablan de 24 horas de vuelo, así como un elevado techo de servicio.
DRONES MILITARES RUSOS
SJM Computación 4.0 91
DRONES MILITARES RUSOS
Korsar ha sido diseñado tanto para realizar tareas de
reconocimiento/guerra electrónica y misiones de
ataque
Orión E male está destinado a misiones de
inteligencia, vigilancia y reconocimiento.
Chiroc anfibio capaz de despegar y aterrizar desde y
sobre cualquier tipo de superficie; incluido el agua
Mikoyan Skat diseñado para tareas de vigilancia,
reconocimiento y ataque
SJM Computación 4.0 92
DRONES MILITARES RUSOS
Zala 421 - 16E5 para tareas de vigilancia y
reconocimiento
Sukhoi Zond
SJM Computación 4.0 93
Rusia desarrolla armas para exterminar a los
drones enemigos
La rápida evolución de los drones y el surgimiento
de esas máquinas para fines militares pueden
representar un gran riesgo para la seguridad de un
país. En este contexto, Rusia desarrolla diversas
armas capaces de exterminar a los drones
enemigos.
NEUTRALIZACIÓN DE DRONES MILITARES
Sistema Repellent, capaz de detectar drones de reconocimiento, suprimir sus canales de control
y deshabilitar sus puntos de control. El complejo es capaz de proteger no solo bases militares,
campos de aviación y parques de equipos militares, sino también tropas en el campo de batalla.
El aparato es capaz de detectar objetivos bajo cualesquiera condiciones climáticas a una
distancia de hasta 35 kilómetros, explica el canal Zvezda.
Una de las peculiaridades de esta nueva arma es la ausencia de explosivos, lo que es una
ventaja, ya que permite que sea utilizado no solo en operaciones militares, sino también para
neutralizar drones sospechosos en eventos públicos.
SJM Computación 4.0 94
SISTEMA SOLARIS-N
El consorcio Sozvezdie, que forma parte de la empresa estatal
rusa Rostec, ha presentado al público el primer sistema
automático de lucha radioelectrónica, capaz de derribar drones
en una superficie de hasta 80 kilómetros cuadrados.
El aparato inteligente, bautizado Solaris-N, funciona de modo
automático —sin la participación del operador y es capaz de
detectar un objeto volador, así como analizar su trayectoria y la
NEUTRALIZACIÓN DE DRONES MILITARES
estructura de su señal, para averiguar si se trata de un dron.
Si lo es, el sistema ruso interfiere en el sistema de comunicación y navegación a bordo del dron enemigo.
Como resultado, el vehículo no tripulado pierde la orientación y se estrella, o realiza un aterrizaje
automático si va dotado con esta opción.
Según el director ejecutivo, el avanzado sistema utiliza elementos de inteligencia artificial, lo cual minimiza
las posibilidades de error por parte del usuario.
Gracias a su estructura modular, el 'asesino de drones' ruso puede ser modificado según los requisitos
específicos del cliente. El novedoso sistema forma parte de una serie de dispositivos de lucha
radioelectrónica Solaris, que también incluye un generador de interferencias Solaris-mini, que se puede
usar en espacios cerrados, así como un aparato portátil Solaris-case, capaz de bloquear las señales GSM
900 y DCS 1800.
SJM Computación 4.0 95
Serp del grupo empresarial ruso
Ruselectronics destinado a neutralizar
aviones sin piloto.
El equipo Serp [hoz en ruso] es capaz de
bloquear el canal de dirección y control del
dron, interrumpir su comunicación con el
operador, poner fuera de servicio su
sistema de navegación y desorientarlo.
El sofisticado equipo neutraliza, en particular, las señales GPS, Glonass, GSM y Wi-Fi, y pueden
ser otras más.
El Serp puede detectar y neutralizar drones a distancias de hasta 20 kilómetros y en altitudes
extremadamente bajas, incluso entre edificios en conglomerados urbanos.
Según Serguéi Abrámov de la corporación estatal Rostec (del que forma parte Ruselectronics),
quien comentó que a varias decenas de metros de altura, un dron de pequeñas dimensiones es
invisible y resulta prácticamente imposible derribarlo con un arma de fuego.
NEUTRALIZACIÓN DE DRONES MILITARES
SJM Computación 4.0 96
Los drones, su tecnología y sus aplicaciones, se están convirtiendo en un instrumento cada vez
más esencial para la sociedad. Estos aparatos son ya los ojos y oídos de muchas personas que
se dedican a examinar terrenos, obras e incluso huracanes. Pero, más allá de eso, el escenario
del dron no deja de cambiar para adaptarse a su favor a una velocidad abismal.
Inicialmente, los drones eran una innovación militar cuya función era realizar ataques
encubiertos con misiles, así como reconocimiento aéreo. Pero su evolución lo ha
transformado en mucho más, siendo ahora tanto en una herramienta de trabajo o como en un
simple juguete que puedes encontrar en cualquier tienda.
Lo que ocurre es que la alta demanda de este tipo de tecnología, conlleva plantearse
regulaciones para evitar accidentes o usos indebidos de la misma. Se estima que el mercado de
los drones no va a parar de crecer por su demostrada utilidad, por lo que es necesario empezar
a ser conscientes del impacto negativo que pueden llegar a tener de no marcar ciertas normas.
Los drones solo son un tipo de robot que tienen, entre otras muchas capacidades, tienen la
capacidad de volar y por ello podrán beneficiarse de cualquier avance en el campo de la
robótica.
CONCLUSIÓN
SJM Computación 4.0 97
WEBGRAFÍA
https://es.wikipedia.org/wiki/Veh%C3%ADculo_a%C3%A9reo_no_tripulado
http://agencia.donweb.com/los-14-usos-de-drones-que-seguro-no-conocias/
https://es.digitaltrends.com/drones/la-historia-de-los-drones/
https://www.dronesweb.net/ventajas-desventajas-los-drones/
https://esenziale.com/tecnologia/partes-drone/
https://filmora.wondershare.com/es/drones/types-of-drones.html
https://www.rctecnic.com/blog/107_que-es-un-drone-tipos-nombres-componentes.html
https://www.xataka.com/drones/siete-drones-muy-completos-para-tomarte-en-serio-tu-nueva-aficion
https://www.desdeelairerc.net/marcas-de-drones/
https://www.solodrone.top/militares/
https://www.ticbeat.com/tecnologias/estos-son-los-principales-tipos-de-drones-militares-que-existen/
https://www.solodrone.top/militares/mq-1-predator/
https://www.solodrone.top/militares/mq-9-reaper/
https://www.solodrone.top/militares/hermes-900/
https://www.xdrones.es/drones-rusos/
https://es.wikipedia.org/wiki/Veh%C3%ADculo_a%C3%A9reo_de_combate_no_tripulado
https://mrhouston.net/blog/aplicaciones-drones-en-el-futuro/
VISITA:
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DRONES (Vehículos aéreos no tripulados)

  • 1. SJM Computación 4.0 1 Por: Enmer Leandro R. VEHICULOS AEREOS NO TRIPULADOS
  • 2. La tecnología ha avanzado; y sigue avanzando considerablemente día a día; prueba de ello, es una magnifica creación del hombre; un pequeño aparato que sobrevuela hacia donde se les indique; pero sin necesidad de ser tripulado por alguien, sino que, es controlado de manera remota desde tierra firme. Ver uno pasar encima de ti, mientras vas caminando; es un grandioso espectáculo; te hace sentir en una película de ciencia ficción; claro que, si llegas a ver un DRON, estarás en presencia de un dispositivo que pertenece a la realidad. Pronto llegará el día en el que verlos ya no cause ninguna impresión; puesto que están siendo utilizados para infinidades de tareas, que el humano no quiere o no puede realizar; por ser peligrosas, o porque sobrevolar una zona tomará muchas horas; que solo el dron puede cubrir. Estamos viviendo el auge de la creatividad en funciones y aplicaciones de este aparato, las cuales parecen realmente infinitas. Probablemente, algún día con el avance de la tecnología, estas fascinantes naves nos van a permitir explorar zonas fuera del planeta y hasta donde la imaginación dé. INTRODUCCIÓN SJM Computación 4.0 2
  • 3. DEFINICIÓN Un DRON (DRONE) es un vehículo aéreo no tripulado (VANT), reutilizable, capaz de mantener de manera autónoma un nivel de vuelo controlado y sostenido, y propulsado por un motor de explosión, eléctrico o de reacción. Un DRONE, tal y como lo conocemos actualmente, es una aeronave que vuela sin tripulación y por control remoto. El diseño de los DRONES tiene una amplia variedad de formas, tamaños, configuraciones y características. Históricamente surgen como aviones pilotados remotamente, aumentando a diario el empleo del control autónomo de los DRONES. Existen dos variantes: los controlados desde una ubicación remota, y aquellos de vuelo autónomo a partir de planes de vuelo preprogramados a través de automatización dinámica. Los drones están diseñados para volar en el aire sin piloto. Sus movimientos son controlados principalmente por una unidad remota en la mayoría de los casos, mientras que otros diseños más avanzados son operados desde computadoras. Hay muchas variedades de drones que se pueden encontrar fácilmente, y todas ellas están sirviendo en diferentes aplicaciones, por lo que no podemos definir ningún conjunto de criterios para su clasificación. Dependiendo de la necesidad o de las aplicaciones, pueden tener un tamaño y diseño variable. SJM Computación 4.0 3
  • 4. HISTORIA DE LOS DRONES Los DRONES son unas de las invenciones más útiles e interesantes de los últimos tiempos. En la actualidad, con los drones puedes desde retratar paisajes enteros, hasta recibir paquetes a tu casa. Aquí te lo explicamos paso a paso su desarrollo: 1907: El primer quadcopter o dron del mundo fue creado por los hermanos inventores Jacques y Louis Bréguet, que trabajan con el controvertido ganador del Premio Nobel, Profesor Charles Richet. Aunque era algo indudablemente emocionante, esta tecnología tenía algunas grandes limitaciones como, por ejemplo, que se requerían de cuatro hombres para estabilizarlo y en su primer vuelo levantó apenas dos pies del suelo. SJM Computación 4.0 4
  • 5. HISTORIA DE LOS DRONES 1917: Lanzado solo 16 años después del vuelo pionero de Kitty Hawk de los hermanos Wright, el Ruston Proctor Aerial Target se convirtió en el primer avión sin piloto de la historia. Era un avión sin piloto controlado por radio, basado en la tecnología RC(Radio Control) del inventor Nikola Tesla. El objetivo era que actuara como una bomba voladora. A pesar de las demostraciones prometedoras, el AT finalmente nunca se usó en un escenario de combate. Sin embargo, abrió la puerta a proyectos similares, como el asombroso Kettering Bug, y allanó el camino para los drones militares de hoy en día. 1943: Creado para ser utilizado por los militares alemanes durante la Segunda Guerra Mundial, “Fritz X” era el apodo que se le daba al FX-1400, la primera arma de control remoto que realmente se puso en uso operativo. Una bomba de 2,300 libras que se usó para hundir barcos. Este no solo fue el primer avión no tripulado militar que se desplegó correctamente, sino que también fue el antecesor de los modernos misiles antibuque y otras armas guiadas de precisión. SJM Computación 4.0 5
  • 6. HISTORIA DE LOS DRONES Década de los 60: los avances en la tecnología de transistores significaron que, por primera vez, los componentes miniaturizados controlados por radio estaban disponibles para los clientes a un costo razonable. Lo que siguió fue un boom de popularidad en los aviones RC (aviones radio control) de los Estados Unidos. En su mayoría, en forma de kit, estos aviones RC ofrecían de todo, desde modelos con capacidad de vuelo interior, hasta modelos al aire libre mucho más grandes. La industria artesanal que surgió fue un ejemplo temprano del tipo de comunidad y mercado que surgió medio siglo después. SJM Computación 4.0 6
  • 7. HISTORIA DE LOS DRONES 2001: Después del 11 de septiembre, la CIA comenzó a volar drones armados sobre Afganistán como parte de su guerra contra los talibanes. La primera operación basada en drones de la CIA tuvo lugar en febrero de 2002, cuando se usó un dron Predator no tripulado para apuntar a un sospechoso que se creía que era Osama Bin Laden. Sin embargo, resultó ser un hombre inocente llamado Daraz Khan que estaba recogiendo chatarra. Sucesos como éste, crearon mucha polémica y pusieron en duda el uso de drones en la guerra. SJM Computación 4.0 7
  • 8. HISTORIA DE LOS DRONES 2006: Reconociendo el potencial de los drones no militares, la FAA (Federal Aviation Administration) emitió los primeros permisos comerciales de drones. Estos permisos eliminaron algunas de las limitaciones impuestas a los aviones no tripulados de pasajeros que volaban con fines recreativos. Al hacerlo, abrió nuevas posibilidades para las empresas o profesionales que querían utilizar drones en diferentes industrias. Al principio, apenas se requerían permisos comerciales de drones. Sin embargo, ese número pronto aumentó. SJM Computación 4.0 8
  • 9. HISTORIA DE LOS DRONES 2010: La compañía francesa Parrot lanzó su Parrot AR Drone, el primer dron listo para volar que se puede controlar completamente a través de Wi-Fi, usando un teléfono inteligente. El avión no tripulado tuvo un éxito casi inmediato, tanto críticamente como comercialmente, recibiendo el premio CES Innovations 2010 para Electronic Gaming Hardware y vendiendo más de medio millón de unidades. El AR Drone 2.0 de la compañía mejoró aún más la fórmula con un sistema de pilotaje más fácil, lo que facilita a los recién llegados el pick-up-play. SJM Computación 4.0 9
  • 10. HISTORIA DE LOS DRONES 2013: En diciembre de 2013, Amazon lanzó un video conceptual que mostraba el sueño de su fundador Jeff Bezos de un sistema de entrega basado en drones. Si bien el gigante minorista no fue la primera compañía en considerar las entregas de drones, fue el que puso dicha tecnología en la conciencia pública. En una entrevista concedida a 60 Minutes, Bezos describió la posibilidad de usar esta tecnología para hacer entregas de media hora. “Sé que esto parece ciencia ficción, pero no lo es”, dijo. Aunque Amazon después aclaró que las entregas aéreas requerirán algunos cambios en las reglas federales. SJM Computación 4.0 10
  • 11. HISTORIA DE LOS DRONES 2016: Uno de los mejores fabricantes de drones en el mercado, el Phantom 4 de DJI, introdujo la visión inteligente de una computadora y la tecnología de aprendizaje automático(machine learning). Esto permitió evitar obstáculos y rastrear (y fotografiar) de forma inteligente personas, animales u objetos, en lugar de limitarse a seguir una señal de GPS. Fue un hito importante para la fotografía de drones y los drones de consumo en general. SJM Computación 4.0 11
  • 12. PARTES DE LOS DRONES 1.- CHASIS Este es el cuerpo del dron; es lo que genera el soporte de todas las demás piezas; es decir la estructura central que puede ser de varias formas y por este, las características pueden variar, por la forma del chasis, tu dron puede ser cuadricóptero, hexacóptero, u octocóptero, (esto se refiere a la cantidad de rotores, o componentes que rotan como el motor o generador eléctrico de los drones) y también hace que varíe el tamaño del dron al tener un cuerpo o chasis de distintas dimensiones. El chasis del dron generalmente está fabricado con tres diferentes tipos de materiales; los hay fabricados de fibra de carbono, estos chasis con este material son muy resistentes, pesados y entre todos los drones de diferentes materiales; los de fibra de carbono suelen ser los más costosos. Otro tipo de material que se usa para la fabricación de los chasis de drones es fibra de vidrio; no tienen la resistencia de los de fibra de carbono, son más débiles pero gracias a esto, son más ligeros y evidentemente un poco más económicos. El tercer material que se utiliza es el plástico; es el material que tienen los drones que generalmente son de iniciación, y más adquiridos porque de todos los drones fabricados con diferentes materiales; el de plástico es el más económico. SJM Computación 4.0 12
  • 13. PARTES DE LOS DRONES La ventaja de este material es que existen fabricantes que elaboran su propio chasis, y las piezas las realizan con impresión de tres dimensiones (3D). No cabe duda que si deseas adquirir un dron para iniciarte en reconocimiento, fotografía o documentales; la alternativa más económica serán los drones con chasis de plástico; estos son los más comunes para uso civil. Mientras que el chasis de los drones profesionales; es normalmente de carbono, combinado de tubos y placas con elementos anti vibraciones y tornillería especial. Hay muchos tipos de drones, con diferentes precios y calidades; escoge el que mejor te convenga y el que más se ajuste a tu presupuesto. SJM Computación 4.0 13
  • 14. PARTES DE LOS DRONES 2.- MOTORES Los motores se encargan de hacer funcionar el dron; giran las hélices para que pueda volar, y pueden ser de distintos tamaños, velocidad y potencias, así como trifásicos o bifásicos; estos últimos son los que están en los modelos económicos y en los modelos de iniciación o de entrada; son motores de escobillas; mientras que los trifásicos, se encuentran en los modelos de mayor potencia y precisión, un poco más costosos y además estos no tienen escobillas. También hay drones con motores que giran en un mismo sentido, o diseñados para girar en el sentido horario o antihorario. Estos motores transforman la energía eléctrica en movimiento circular que pasa a transmitirse a las hélices de los drones y causará un empuje que permitirá que tu dron alce el vuelo; y se desplace por los aires, con un conjunto perfectamente equilibrado se logrará un vuelo óptimo. Para esto, para brindarte una buena experiencia de vuelo con tu dron, el fabricante realiza; o debe realizar pruebas de ensayo para dotar al dron del motor según sea el peso, o número de motores, que se acoplen a las hélices diseñadas para él; por otra parte los controles de velocidad eléctricos forman parte del propulsor regulando la intensidad eléctrica y así los motores den una respuesta rápida y ágil. SJM Computación 4.0 14
  • 15. PARTES DE LOS DRONES El consejo para esta pieza, que vendría siendo como el corazón del dron, ya que anteriormente hicimos una comparación con el cerebro humano; esta parte del dron cumple la función importantísima, es como el corazón; que nos da vida con cada latido; el motor en el dron permite que este muestre que vive; que vuela y se desplaza, y esto es para lo que se hizo. Entonces mi consejo sería algo así como lo que el doctor te recomendaría para cuidar tu corazón; es decir: examina regularmente los motores, chequea que se encuentren limpios y libres de polvo; conoce su zumbido original, escúchalo siempre porque esto te proporcionará información cuando tu motor necesite un vistazo, porque la mayor parte del dron proviene es de los motores; vuela el dron cerca de ti; para que se te haga fácil detectar fallas. SJM Computación 4.0 15
  • 16. PARTES DE LOS DRONES 3.- LAS HÉLICES Son las que elevan a la aeronave; y en este caso, se encargar de elevar por los aires al dron; y al igual que los motores, pueden haber hélices de ambos sentidos de giro. Las de dos aspas son las más utilizadas; aunque también las hay de tres aspas que mejoran muchísimo la estabilidad del dron; pero consumen mayor energía. Estas aspas las de dos y tres son fabricadas de múltiples materiales como los de fibra de carbono; plástico o nilón. Estas hélices de los drones usados por civiles; debería usar protectores de propulsión, estos evitarán accidentes; especialmente si lo vas a usar dentro de tu casa o cerca de las personas; y otra recomendación para esta pieza del dron es que siempre tengas un repuesto; o verifiques antes de salir, que no se encuentren las aspas dañadas o dobladas. SJM Computación 4.0 16
  • 17. PARTES DE LOS DRONES 4.- LA PLACA CONTROLADORA DE VUELO Es para el dron lo que un cerebro es para los humanos; el cerebro de las personas es el encargado de enviar señales a todo el cuerpo, a todo los sistemas de los que se compone, sistema nervioso, digestivo, es encargado de procesar toda la información de tus sentidos, oído, vista, olfato, gusto, y tacto entre infinitas cosas más que nos permite el cerebro nuestro realizar. Así mismo funciona la placa controladora de vuelo; es la COMPUTADORA que realiza todo los movimientos del dron; recoge datos de todo su sistema; la ubicación de GPS; además controla las velocidades de los motores; la de los giroscopios, y acelerómetros. Esta placa es el ordenador que ocupa tu lugar a bordo del dron, si fuera un avión, el piloto en lugar de serlo tú, lo es la placa controladora de vuelo; que además de realizar las funciones mencionadas es la encargada de recibir las órdenes que envías desde el suelo con el remoto, mando de control o emisora; procesa y da las órdenes precisas para que el dron mantenga su estabilidad durante el vuelo, transmitiéndole a cada motor las ordenes que le va dando el piloto desde tierra. El consejo para esta parte del dron; es que has de saber que existen muchas en el mercado; distintos precios, muchas calidades, pero la ideal será aquella que se adapte a tus necesidades; SJM Computación 4.0 17
  • 18. PARTES DE LOS DRONES Y por supuesto a las situaciones como, intensidad de viento; porque para un viento fuerte, la placa controladora debe responder rápidamente, aunque esta situación convertirá a tu dron, en un dron nervioso cuando esté en presencia de un viento ligero. Otra cosa que quiero mencionarte sobre la placa controladora de vuelo; es que esta puede traer incorporado un autopiloto, es decir que, el piloto va a tener la capacidad de programar vuelos, sin necesidad de él supervisarlos; tu dron podrá realizar vuelos programados sin que requiera la presencia del piloto, ni de que intervenga. En caso de nivel de batería baja; o en caso de pérdida de enlace de radio, el dron conducirá hasta el punto que quedó grabado en el GPS al momento del despegue. SJM Computación 4.0 18
  • 19. PARTES DE LOS DRONES 5.- SENSORES Los drones ejecutan su plan de vuelo gracias a múltiples sensores; cumplen la función de adquirir datos para que posteriormente puedan ser procesados y analizados con la ayuda de un software. Es importante esta parte del dron, aún más que el aparato de vuelo en sí; si lo que se quiere es recopilar información y monitorear cualquier cosa mediante percepción remota o teledetección; que te permite obtener información sin estar en contacto físico con lo que quieres captar. Hay dos tipos de sensores; los sensores activos y los sensores pasivos: Sensores Activos son los que generan la radiación que miden emitiendo un pulso y registrando el rebote. Este tipo de sensor activo es especial para los levantamientos topográficos, y por su volumen y tamaño son equipos que utilizan las plataformas o drones grandes con fines comerciales. Sensores Pasivos son aquellos que reflejan la radiación emitida desde el objeto, como ejemplo de estos sensores pasivos se pueden mencionar las cámaras fotográficas, video cámaras, cámaras infrarrojas, y cámaras térmicas. Son de tamaño reducido y consumen muy poca energía y estas las colocan en los drones pequeños de uso civil. SJM Computación 4.0 19
  • 20. PARTES DE LOS DRONES Es importante acotar que el ojo humano percibe muchas cosas pero no puede percibir los rayos ultravioletas ni el infrarrojo, no obstante, gracias a una cámara multiespectral; diseñada especialmente para los drones, esto es posible; posee cinco lentes, cada uno para una banda de espectro de luz especifico, un lente de captura de color rojo, otro lente para capturar el color verde; otro para el color azul, otro para capturar el infrarrojo cercano NIR y el lente central captura imágenes RGB compuestas. Además de estas cámaras; los drones tienen otros sensores esenciales, tales como, GPS, acelerómetro, altímetro, giroscopio y una brújula; de los cuales te hablaré más adelante, cada uno por separado, ya que estos sensores son muy importantes para tu dron y debes conocerlos muy bien. SJM Computación 4.0 20
  • 21. PARTES DE LOS DRONES 6.- GPS Los GPS integrados en los drones cumplen las mismas funciones que los GPS en los automóviles, o en cualquier otro aparato; pero este incluye algunas características más; sirven para añadir los datos de ubicación en la telemetría; además los datos de velocidad y los datos sobre la altitud; y si tienes un dron más avanzado; con una placa controladora de vuelo que incluye la opción de vuelo programado, sirve para que esta función se cumpla con éxito; mantiene guardada la posición estática o despegue para que tu dron vuelva a su punto de partida en caso de que se le vaya agotando la batería; o en caso de algún desastre, esta funcionalidad del GPS hará que tu dron sea el mensajero y regrese a su ubicación inicial. Por sus siglas, GPS significa Sistema de Posicionamiento global; conjuntamente con el magnetómetro, el GPS proporciona información como la latitud; longitud, y la elevación, además también puede proporcionarte la información sobre el tiempo en todas las condiciones climáticas, de cualquier lugar del mundo, siempre y cuando haya una línea de visión sin obstáculos para los satélites GPS pueden ser cuatro o más. Es un requisito muy importante que deben poseer los drones para obtener toda esta información, desde los drones profesionales, hasta los drones de uso civil, sin estos, SJM Computación 4.0 21
  • 22. PARTES DE LOS DRONES El uso de estos aparatos sería muy limitado, ya que con el GPS los drones pueden navegar largas distancias, ir y volver a su punto de partida, grabar ubicaciones específicas, y otorgar datos sobre su posicionamiento. Tengo una pequeña recomendación sobre este componente del dron; y es que la mayoría de los drones te permiten programar en un punto seguro, por si acaso ocurre algún fallo; o para que vuelva a un punto seguro, en caso tal, de que pierdas la conexión entre el dron y el mando a distancia, lo que suma importancia al GPS; es por esto que te recomiendo que al comprar un dron te fijes si viene con GPS y Glonass (es el equivalente ruso a los GPS), ambos sistemas te permitirán volar con mayor seguridad y precisión; para que no pierdas la conexión por satélite ya que con Glonass y GPS es garantizado que tu dron encontrará muchos satélites. SJM Computación 4.0 22
  • 23. PARTES DE LOS DRONES 7.- EL ACELERÓMETRO Es un sensor que va a medir la aceleración estática, y también la aceleración dinámica; la primera en el eje vertical, como la gravedad; y la segunda, en el eje horizontal, en el plano XY. Estos sensores son utilizados para determinar la posición y la orientación del dron durante el vuelo; digamos que, como el controlador de un Nintendo Wii; estos pequeños acelerómetros de silicio mantienen el control del vuelo; los MEMS detectan de varias formas el movimiento, es un tipo de tecnología, que puede detectar un micro movimiento de estructuras pequeñas, que se encuentran incrustada en un circuito integrado. Cuando estos se mueven, cambia la cantidad de corriente eléctrica que se mueve por la estructura e indica un cambio de posición con respecto a la gravedad. Además de esto, también es utilizada otra tecnología para la detección térmica, esta ofrece varias ventajas; y detecta los cambios en el movimiento de las moléculas de gas; las cuales, son las que pasan por un circuito integrado pequeño. Y es por la sensibilidad de este; que su papel fundamental, es estabilizar las cámaras de a bordo, para que obtengas una excelente calidad de imagen. SJM Computación 4.0 23
  • 24. PARTES DE LOS DRONES Claro, hasta en el cine se utilizan estos drones, a través del control de movimientos hacia arriba y hacia abajo, y sin mencionar la capacidad de la eliminación de la fluctuación de fase, y las vibraciones se podrá grabar vídeos nítidos. 8.- ALTÍMETRO Es un sensor que contienen los drones, para regular automáticamente la altura del vuelo, lo que te permitirá realizar grabaciones con alturas estables; que no disminuyan ni aumenten durante la grabación; podrás con tu control de distancia, hacer avanzar a tu dron, hacerlo girar, e incluso retrocederlo a tu antojo; sin que este pierda la estabilidad y gracias al altímetro, mantendrá la altura del vuelo que escogiste para tu mejor toma fotográfica o filmográfica. SJM Computación 4.0 24
  • 25. PARTES DE LOS DRONES 9.- GIROSCOPIO Otro sensor es el giroscopio, encargado de medir los ángulos de ubicación del dron; cuando este se encuentra en el aire, generalmente este sensor, se ubica en la misma unidad, en la que se encuentra el acelerómetro de tres ejes; así trabajan en conjunto, por una parte el acelerómetro calculará la posición, mientras que por otra, el giroscopio calculará el ángulo en el que se encuentra. 10.- BRÚJULA El dron tiene una brújula electrónica, o magnetómetro independiente de la controladora de vuelo; alejada de la batería, de cables de distribución y de los reguladores de velocidad ESC, que causan interferencias molestas. La corriente continua que va circulando por los cables de distribución, es tanta, que genera un gran campo magnético que puede dañar el magnetómetro, ocasionando un problema como desviación de la orientación o movimientos en espiral. Con esta brújula, (que con el campo magnético de la tierra, más la información de declinación que proporciona el GPS) se sabrá siempre donde está el norte. SJM Computación 4.0 25
  • 26. PARTES DE LOS DRONES Para evitar las interferencia, te recomiendo montar el magnetómetro en una posición superpuesta o elevada, que se encuentre lo más alejado posible de los objetos metálicos por el que circule corriente. La brújula electrónica de los drones te permite un vuelo ¨headless¨ o modo sin cabeza, es decir que no importa hacia donde mire tu dron, cuando lo hagas avanzar o retroceder, siempre lo hará hacia donde tu estés, o bien, en dirección contraria; pero sin importar hacia donde esté apuntando o mirando. 11.- TELEMETRÍA Las iniciales OSD en inglés significan “On Screen Display” o visualización en pantalla, es un dispositivo del dron bastante útil para los pilotos por pantalla o gafas, este dispositivo facilita información de tipo de nivel de batería, la corriente de los motores, la cobertura, la velocidad; la altitud y las coordenadas del GPS. Se presenta en forma de tablero de pcb y te permite monitorear el estado del dron en tiempo real, durante el vuelo. SJM Computación 4.0 26
  • 27. PARTES DE LOS DRONES Lo que el OSD te proporcionará es lo siguiente: Minutero: te mostrará el tiempo del vuelo de tu dron, desde el segundo que despega, y también el tiempo de encendido. Voltaje de la batería: la lectura de voltaje la información esencial al volar por lo que se sabe cuándo debes aterrizar tu dron, cuando el voltaje cae a 3.5v por celda. Corriente: el OSD te proporciona información en tu monitor o gafas sobre la cantidad de corriente que se extrae de la batería Lipo del dron y la capacidad total que es utilizada. Algo más que bueno, necesario. RSSI: Esta es la indicación de la intensidad de la señal del radio, se muestra en el OSD como porcentaje, cuanto más se aleja es más débil la señal y así podrás volver gracias a esta información que este dispositivo te permite ver. El RSSI lo produce el receptor de radio, y este generalmente esta en formato PWM, entonces, debido a esto te recomiendo un convertidor digital a analógico, como un filtro de paso bajo; también cabe mencionar que solo algunos OSD te permiten configurar alarmas para alertar cuando los valores que definas son alanzados; por ejemplo el nivel de voltaje de la batería, o la intensidad de la señal de radio es demasiada baja, entre otras configuraciones personales. SJM Computación 4.0 27
  • 28. PARTES DE LOS DRONES 12.- TRANSMISOR DE VÍDEO El Transmisor FPV de los drones, es el encargado de enviar las imágenes por la cámara a través del aire; para así brindarte la experiencia de pilotar un dron un poco más real, tal como si estuvieras a bordo, este es un emisor FPV y se encuentra conectado a la cámara FPV y a la fuente de alimentación; como por ejemplo la batería que alimenta al dron. Mientras que el receptor de video, es el que se encarga de recibir la señal de vídeo que envía el transmisor FPV desde el dron. Como consejo o recomendación; te puedo decir es que te asegures de comprar un dron, que tanto el emisor FPV como el Receptor FPV, trabajen en la misma frecuencia; es decir TX Y RX deben ser compatibles. Debes saber que los receptores FPV más usados, son los que tienen ocho canales diferentes, y se alimentan a 12 voltios, los más comprados los que tienen incorporados las salidas RCA de audio y video. FPV = first person view = vista en primera persona. SJM Computación 4.0 28
  • 29. PARTES DE LOS DRONES 13.- ESC (REGULADORES DE VELOCIDAD) El controlador de velocidad electrónico también es llamado regulador de velocidad, variadores, o conocido por sus siglas en inglés ESC (Electronic Speed Control). Son los que se encargan de hacer que giren los motores del dron a la velocidad necesaria, la capacidad es medida en los ¨A¨ amperios, que es capaz de gestionar por lo que también dependerán de la batería así como de los motores que tu dron tenga. En otras palabras, un controlador de velocidad electrónico, es el circuito eléctrico que se encarga de variar la velocidad del motor, así mismo, variará su dirección y también podría actuar como un freno dinámico; este ESC, convierte la energía de la batería de CC en trifásica CA, para impulsar a los motores sin escobillas. Mi recomendación en cuanto a los controladores de velocidad electrónicos es que para escoger el ESC correcto debes ante todo determinar el consumo de corriente máximo de las especificaciones de los motores; luego añadirás un margen de seguridad del diez por ciento para así buscar los controladores de velocidad electrónicos clasificados por lo menos a esa cantidad de corriente determinada; debes también, comprobar que el ESC que hayas elegido esté acorde para el numero correcto de células de la batería que generalmente son 3 células o 11 voltios; y asegúrate de que no sea muy pesado. SJM Computación 4.0 29
  • 30. PARTES DE LOS DRONES 14.- EL GIMBAL es el elemento móvil que estabiliza y une la cámara al dron; la mantiene nivelada en todas las condiciones del vuelo; además la diriges desde la tierra con tu control a distancia; según sea la necesidad. Los gimbales los hay de dos o tres ejes, es decir, los que tienen movimientos para estabilizar las imágenes en vertical y horizontal nada más y los que estabilizan en horizontal, vertical y además de manera lateral. Este soporte giratorio, va a girar alrededor de los ejes x, y, y z para que tu dron se mantenga estable las imágenes de las cámaras u otros sensores. La recomendación para esta parte de tu dron es que si no posees un gimbal, no importará que tu cámara sea la mejor; porque no te brindará la misma calidad que te brindan con el gimbal, eso es seguro. SJM Computación 4.0 30
  • 31. PARTES DE LOS DRONES 15.- Cámara FPV Este nombre se refiere a las iniciales en inglés “First Person View” lo que significa Vista en Primera Persona; la cámara incluida en el dron te ofrecerá una experiencia casi real, cuando estés sobrevolando el aparato, la vista en primera persona te hará sentir que vuelas. Bueno, para que esta experiencia sea placentera realmente debes asegurarte de que tu dron contenga una cámara FVP de buena calidad, y no te debes olvidar del gimbal, y de utilizar un software para eliminar el ojo de pez. 16.- BATERÍA Las baterías de los drones vienen a ser lo que los carbohidratos para nosotros; nos aportan las energías necesarias para realizar nuestras tareas sin sentirnos agotados, las baterías o también llamadas Lipo, debido a los materiales que la componen; polímeros de litio, son de varios tamaños y de varios voltajes por la diferente cantidad de celdas que utilizan al fabricarlas; es decir las 2S de 7.4v, las 3S de 11,2v, las de 4S de 14,9 voltios; al margen del voltaje será la capacidad de descarga medida en “C” siendo lo habitual 25 C. SJM Computación 4.0 31
  • 32. PARTES DE LOS DRONES Estas baterías de polímero de litio deben ser con la mayor tensión posible, para así reducir la corriente necesaria y obtener una gran eficiencia de tu dron. La dificultad está en la electrónica de los controladores de motor y los propios motores; ya que son pocos los motores capacitados para trabajar por encima de 4; y por esto sus precios se disparan. Los multicópteros de uso civil, lo normal es trabajar en el rango de 3S o 4S porque la electrónica y motores tienen un precio razonable. La recomendación es obvia; trata siempre de tener contigo una batería de repuesto, sigue las instrucciones para cargarla y almacenarla, así al cumplir al pie de la letra podrá rendirte mucho más y durará más tiempo, es recomendable dejarla que se descargue completamente al igual que dejarla cargar hasta el límite. Puedes chequear de vez en cuando que la batería no se esté sobrecalentando. SJM Computación 4.0 32
  • 33. PARTES DE LOS DRONES 17.- EMISORA Y RECEPTORA RC Con el receptor RC podrá tu dron conectarse con la emisora o el control a distancia, que se encuentra en el dron propiamente y generalmente funciona en rangos de frecuencia de 2,4 Ghz, por otro lado la emisora es el mando o control a distancia que se encarga de transmitir lo que el piloto desea, movimientos, giros, filmar, capturar fotografías entre otras cosas. Los canales que se requieren para poner a volar tu dispositivo, serán en la misma cantidad de motores que tenga tu dron. La emisora es el control en tierra, tiene elementos encargados de controlar al dron por parte del piloto; ya que traslada las órdenes de este, hasta el receptor y el receptor a la placa controladora de vuelo; como se dijo, generalmente funcionan en rangos de frecuencia de 433 Mhz, 2,4 Ghz y los de uso profesional hasta 5,8Ghz. SJM Computación 4.0 33
  • 34. PARTES DE LOS DRONES Cuando son emisoras livianas, pueden tener incorporadas una pantalla para poder visualizar en tiempo real las imágenes captadas por las distintas cámaras del dron. El consejo o recomendación que te doy; es que añadas un canal más, que te permita cambiar el modo de vuelo, aunque puedes añadir más, tanto como quieras para accionar diferentes maniobras; y desencadenar diferentes reacciones en el vuelo de tu dron. 18.- TREN DE ATERRIZAJE Los drones necesitan de trenes de aterrizaje al estilo de los helicópteros; mientras que hay otros que aterrizan con facilidad sobre su cuerpo. La mayoría de los drones tienen trenes de aterrizajes fijos, y esto lamentablemente es un problema al momento de capturar imágenes de visión completa de 360° porque se cuela en la imagen que capturas y daña tu foto perfecta. SJM Computación 4.0 34
  • 35. PARTES DE LOS DRONES Lo bueno es que hay drones con trenes de aterrizaje retractiles, que te van a proporcionar la mejor calidad en las grabaciones, sin que aparezcan las patas, o parte del tren de aterrizaje. Si ves la publicidad de los drones mientras aterrizan, te harán creer que cualquiera puede tener un aterrizaje suave y perfecto; pero la realidad es que estos aterrizajes suelen ser ásperos y un aterrizaje brusco dañará los componentes internos de tu dron; claro, o digo con esto que sea imposible aterrizar al estilo de los videos publicitarios, todo está en la práctica. SJM Computación 4.0 35
  • 36. PARTES DEL CONTROLADOR DE DRONE SJM Computación 4.0 36
  • 37. CLASIFICACIÓN DE DRONES SJM Computación 4.0 37
  • 38. TIPOS DE DRONES I DRONES DE ALA FIJA Esta categoría es totalmente diferente a todas las unidades anteriores. Los diseños son absolutamente distintos a los drones de tipo multirotor del uso común. Aquí encontrarás alas, que les dan apariencia de aviones tradicionales. Estos drones no son capaces de mantenerse estables en el aire, ya que no tienen mucha potencia para luchar contra la fuerza gravitatoria. Encuentran sus aplicaciones en la grabación en movimiento, apoyada por su batería integrada. SJM Computación 4.0 38
  • 39. TIPOS DE DRONES II DRONES DE ALA ROTATORIA #1.Drones de rotor único La construcción más común en los drones tiene motores de tipo multi rotor, pero en este caso el modelo tiene un solo rotor. Otro será un rotor de cola que simplemente ayuda a proporcionar control al encabezado. En el caso de que necesites un dron que pueda cargar con determinados pesos pero que también sean resistentes, este tipo de rotor puede ser la mejor opción. #2. Tricóptero Hay tres tipos diferentes de motores potentes dentro de un tricóptero, tres controladores, cuatro giroscopios y un solo servo. Los motores se colocan en cada extremo de los tres brazos y cada uno de éstos sostiene un sensor de localización. Siempre que necesites levantar el tricóptero, es esencial iniciar un movimiento en la palanca del acelerador, y el sensor del giroscopio recibirá inmediatamente la señal y pasará directamente al controlador que ayuda a controlar la rotación del motor. Un tricóptero es capaz de mantenerse estabilizado en su camino, ya que está equipado con sensores clásicos y material electrónico. No es necesario aplicar ninguna corrección manual. SJM Computación 4.0 39
  • 40. TIPOS DE DRONES #3.Quadcóptero Cuando un multirrotor está diseñado con cuatro palas de rotor entonces se convierte en un quadcóptero. Estos dispositivos suelen ser controlados por motores DC sin escobillas. Dos de los motores se utilizan para moverse en sentido horario, mientras que los otros dos funcionan en sentido antihorario, facilitando un atterizaje seguro al aparato. La batería de estos dispositivos suele ser de polímero de litio. #4. Hexacóptero Un hexacóptero te servirá para muchas aplicaciones gracias a su mecanismo de 6 motores, donde 3 trabajan en sentido horario y otros tres se mueven en dirección antihoraria. Estos dispositivos son capaces de obtener una mayor potencia de elevación en comparación con los anteriores. No tendrás que preocuparte por el mecanismo, ya que está diseñado para funcionar y aterrizar de un modo extremadamente seguro. SJM Computación 4.0 40
  • 41. TIPOS DE DRONES #5. Octocóptero Octo significa ocho, por lo que un octocóptero te ofrecerá sus potentes ocho motores, que envían potencia a 8 hélices funcionales. Estos drones tienen muchas capacidades de vuelo en comparación con las unidades discutidas anteriormente y también son muy estables. Podrás hacer uso de una grabación de imágenes estables con octocópteros a cualquier altitud. Estos dispositivos encuentran aplicación en el mundo de la fotografía profesional. SJM Computación 4.0 41
  • 42. TIPOS DE DRONES 2. SEGÚN EL TAMAÑO: #1. Drones muy pequeños Pueden ser diseñados con un rango de tamaño común que varía de un insecto de gran tamaño a una unidad de 50 cm de largo. Los dos diseños más comunes en esta categoría son: Nano / Micro Drones. Los nano drones son ampliamente utilizados debido a su estructura pequeña y construcción ligera, ya que funcionan como armas fundamentes en el espionaje. #2. Mini Drones Tienen un tamaño poco más grande que los drones micro, lo que significa que van por encima de 50 cm, pero con una dimensión máxima de 2m. La mayor parte de estos modelos de drones se diseñan con alas fijas, y pocos pueden tener alas rotatorias. Debido a su pequeño tamaño carecen de potencia. SJM Computación 4.0 42
  • 43. TIPOS DE DRONES #3. Drones de tamaño medio Esta categoría de drones presenta unidades más pesadas, pero más ligeras y más pequeñas que las aeronaves. Estos drones pueden llevar peso de hasta 200 KG y tienen una capacidad de vuelo promedio de 5 a 10 minutos. Uno de los diseños más populares bajo esta categoría es el UK watchkeeper. #4. Drones de gran tamaño Los drones grandes son comparables al tamaño de los aviones y son más comúnmente usados para aplicaciones militares. Los lugares que no pueden ser cubiertos con aviones normales suelen ser grabados con estos drones. Son el principal dispositivo para aplicaciones de vigilancia. Los usuarios también pueden clasificarlos en otras categorías dependiendo de su alcance y habilidades de vuelo. SJM Computación 4.0 43
  • 44. TIPOS DE DRONES 3. SEGÚN SU RANGO: #1. Drones de rango muy cercano Actúan como un juguete para la mayoría de los niños. Son capaces de volar hasta 5 Km con un tiempo de vuelo de 20 a 45 minutos cuando están equipados con potentes baterías. Algunas de las unidades más usadas en esta categoría son Raven y Dragon Eye. #2. Drones de rango cercano Estos drones son capaces de volar hasta 50 Km con una batería de 1 a 6 horas. Como pueden volar por períodos más largos y pueden recorrer distancias lejanas se utilizan en misiones de vigilancia. SJM Computación 4.0 44
  • 45. TIPOS DE DRONES #3. Drones de rango corto Son algo superiores en comparación a los drones de rango cercano, por lo que son comunes en aplicaciones militares. Pueden viajar hasta una distancia máxima de 150 Km, lo que significa que la cobertura es de casi 100Km más que la de los drones de cerca. El tiempo de vuelo estimado para drones de corto alcance es de 8 a 12 horas, por lo que son útiles para aplicaciones de reconocimiento y espía. #4. Drones de rango medio Esta categoría de drones es muy potente en comparación con todos los discutidos anteriormente. Son bien conocidos como drones de alta velocidad que pueden cubrir un área de hasta 650 km. Los drones de gama media se utilizan comúnmente para aplicaciones de vigilancia y algunos tipos básicos en esta categoría de trabajo para las necesidades de recolección de datos meteorológicos. SJM Computación 4.0 45
  • 46. TIPOS DE DRONES #5. Resistencia Aquí está la mejor colección de drones, con una capacidad de vuelo de 36 horas, que pueden ir hasta una altura máxima de 1000 metros sobre el nivel del mar con facilidad. Estos drones son populares para aplicaciones de vigilancia de alta gama. SJM Computación 4.0 46
  • 47. TIPOS DE DRONES 4. SEGÚN EL EQUIPAMIENTO: #1. Con cámara A la mayoría de los amantes de las cámara de acción y los expertos en el rodaje les encanta comprar drones equipados con cámaras para capturar vídeos en lugares difíciles. La industria cinematográfica los está utilizando comúnmente para la grabación de películas. En los últimos meses, estos drones han sufrido enormes caídas en el rango de precios por lo que la mayoría de compradores pueden acceder a ellos para un uso cotidiano. Puedes comprar fácilmente uno en el por entre $100 y $1000 solamente. La mayoría de las cámaras de acción en estos días se fabrican con capacidades especiales para el montaje en drones. #2. Con FPV FPV aquí significa First Person Viewing - una aplicación muy común de drones que son capaces de grabar cosas como los espectadores las están viendo en tiempo real. Es posible controlar estos drones con la vista gracias a un monitor portátil. Estos drones se utilizan comúnmente en la industria cinematográfica y para las necesidades de fotografía de entrevista cara a cara. SJM Computación 4.0 47
  • 48. TIPOS DE DRONES #3. Con GPS Estas unidades están ganando cada vez más popularidad en estos días, ya que son capaces de capturar la información de ubicación sobre la marcha. Puedes usar este dron para grabar escenas en cualquier ubicación, ya que son muy estables y volverán a casa después de completar la tarea. La cosa más interesante es que recordarán la última posición del lanzamiento y pueden ser enviados otra vez a la misma posición para el lanzamiento siguiente. #4. Con estabilizador La tecnología del giroscopio está mayormente desarrollada para mejorar la capacidad de vuelo de los drones. Actualmente, el dispositivo ha sido diseñado con una función de estabilización de zumbido tipo seis ejes, para que el dispositivo pueda mantenerse estable en el aire y pueda manejar movimientos en vueltas más pronunciadas. Estos dispositivos pueden seguir instrucciones instantáneamente y se perfeccionarán de manera impresionante para todas las necesidades de grabación. Su mecanismo de control de vuelo central ayuda a los usuarios a disfrutar de unas opciones de navegación fáciles, para que se puedan reunir los detalles de las imágenes seleccionadas. SJM Computación 4.0 48
  • 49. VENTAJAS DE DRONES 1.- Los drones tienen presupuestos inferiores Los costes que necesitamos soportar para poder usar las aplicaciones de los drones, son muy inferiores a las que estábamos usando hasta ahora, con otras soluciones. El precio por hora de vuelo es muy inferior en aviones no tripulados a los que tienen que llevar un piloto. Por otra parte, podemos introducir rangos de precios que hasta ahora eran inaccesibles para poder ser viables y por tanto poder ser considerados. 2.- Los drones reducen los tiempos Ya hace mucho, que el tiempo es algo que se considera económicamente como un bien muy preciado Los aviones no tripulados favorecen la reducción de tiempos o plazos en la ejecución de una tarea si lo comparamos con cualquier otra solución. Por ejemplo, a la hora de realizar las tareas previas al vuelo en un aparato no tripulado en comparación con uno tripulado, estas se realizan en un tiempo mucho más pequeño. Existen combinaciones de trabajo que permiten realizar aterrizajes y despegues en casi cualquier sitio (siempre que la normativa lo permita). SJM Computación 4.0 49
  • 50. VENTAJAS DE DRONES 3.- Los drones reducen el riesgo humano Al ser un aparato no tripulado, el riesgo que se corre es mucho más pequeño que en aquellas ocasiones donde el operador, piloto, etc. tienen que estar en el mismo lugar donde se realizan las tareas. Pensemos que con un drone, podemos ejecutar aplicaciones de riesgo por ejemplo encima de un volcán, en donde sólo ponemos en peligro el propio aparato, pero el piloto o el operador del drone, están distanciados de dicha ubicación peligrosa. 4.- Los drones tienen una menor contaminación Si nos fijamos en que las distancias recorridas por un drone, para realizar una tarea, estas siempre son inferiores a otras opciones, puesto que podemos despegar y aterrizar muy cerca del lugar de operaciones. En consecuencia, al tener recorridos más reducidos, la contaminación ambiental también es menor. Por otra parte el ruido que genera un drone, siempre es menor que otros aparatos o dispositivos, por tanto la contaminación acústica es inferior. Ya por último, hablamos que la energía que en la mayoría de los casos mueve un drone es la de una batería eléctrica. SJM Computación 4.0 50
  • 51. SJM Computación 4.0 51 VENTAJAS DE DRONES 5.- Los drones son operativos a distancia La posibilidad de manipular y pilotar a distancia, nos ofrece un amplio rango de opciones y formas de aplicar soluciones. Por ejemplo, queremos realizar tareas de vigilancia desde un centro de control. Pues el operador de turno maneja el drone desde una distancia muy alta, de tal forma que ahora está manejando el drone de una zona, después otro drones, etc. y con la ventaja que podría ser independiente el piloto, del que lleva el mantenimiento o almacena el drone. 6.- Los drones tienen un tiempo de formación reducido Existen muchos tipos de aparatos no tripulados, evidentemente una gran mayoría de los drones se asocian con microdrones o juguetes. La formación para manejar un juguete suele ser muy pequeña, es más, podríamos decir que normalmente los juguetes suelen ser muy intuitivos para su uso. Evidentemente, a medida que usamos aparatos con mayores posibilidades técnicas o estas son más complejas, necesitaremos una destreza mayor para poder completar un vuelo sin sobresaltos.
  • 52. VENTAJAS DE DRONES Otra cosa, es que para obtener una licencia de piloto de drones necesitaremos una formación específica ya no solamente en el manejo del propio aparato, sino también en otras cuestiones imprescindibles para poder planificar de forma correcta un plan de vuelo. 7.- Los drones son precisos Muchas veces debido a su tamaño, otras a su operatividad y otras a la precisión de sus mandos, pero siempre debemos considerar que los drones nos permitirán un vuelo muy preciso en condiciones estables. Está claro que si nos enfrentamos a velocidades de viento importantes, los drones no son los mejores para soportarlas. Pero si estamos en un ambiente mínimamente controlado y estable, podremos decir sin ánimo a equivocarnos, que estamos ante dispositivos muy precisos y que nos permiten tener un vuelo muy controlado. 8.- Los drones ayudan en la aplicación de la ley Dependiendo del país en el que estemos, existen más o menos leyes que tenemos que conocer para no tener problemas con las mismas, recuerda “el desconocimiento de una ley, no te exime del cumplimiento de la misma”. SJM Computación 4.0 52
  • 53. VENTAJAS DE DRONES Algo que siempre han querido los equipos gubernamentales de los diferentes países, es que la ley se aplicara en su totalidad y nadie quede libre de cumplimiento de las diferentes leyes que tenemos que soportar. Pues, aquí es donde tenemos que tomar conciencia los ciudadanos. En cualquier parte del mundo, en cualquier país, en donde nos encontremos, el estado o la gente que tenga el poder en sus manos, intentará desarrollar diferentes aplicaciones de los drones para poder descubrir quien aplica de forma correcta y quien no la ley. 9.- Los drones tienen mucha versatilidad Debido a los diferentes tamaños que podemos elegir en un drone, tenemos capacidad de volar en áreas que antes no eran posibles Es decir con aviones no tripulados tenemos absoluta versatilidad sobre las tomas que queremos hacer, las áreas que queremos observar, el espacio por el que queremos pasar, etc. También podemos aplicarle el adjetivo versátil a los drones, gracias a que con ellos podemos generar tareas que hasta ahora se realizaban de forma complicada o simplemente nadie se había planteado dicha opción por no disponer de un equipo versatil. Y cuando hablamos de versatilidad, lo hacemos desde muchos ángulos, el precio, la operatividad, el tamaño, la gestión, etc. SJM Computación 4.0 53
  • 54. DESVENTAJAS DE DRONES 1.- Uso terrorista de los drones Los quadcopters o aviones no tripulados, son aparatos que han tenido su inicio y desarrollo más tecnológico cuando los militares vieron la posibilidad de su aplicación. Al igual que los militares han visto muchas aplicaciones para los drones, los “malos” de la sociedad también han desarrollado muchas técnicas que pueden usar para aplicaciones terroristas. 2.- Autonomía escasa de los drones Aunque hablamos que los drones suelen recorrer pocas distancias, debido a que despegan y aterrizan cerca de donde se tiene que desarrollar la tarea. Es fácilmente comprobable que las baterías eléctricas suelen ser uno de los grandes problemas que tienen los drones debido a su esxcasa capacidad, y por tanto, poca duración de vuelo. Pero esto es real cuanto más pequeño y de menores pretensiones sea el aparato que analizamos. De todas formas, existen aviones no tripulados con posibilidad de recorrer varios kilómetros, incluso si nos fijamos en equipos militares o usados con fines científicos podemos tener muchas horas de vuelo. SJM Computación 4.0 54
  • 55. DESVENTAJAS DE DRONES 3.- Normativas diferentes para los drones Si existe una normativa que regula el vuelo de los drones. Aunque dicha reglamentación está sujeta a las directrices de cada país. Existen casos en los cuales no existe prácticamente ningún tipo de leyes, y en otros casos como en España, existe un entramado importante y a considerar de normas. Los expertos entienden que dichas normativas son necesarias, y acabarán teniendo una pauta común, tal y como ocurre actualmente en los vuelos tripulados. Esta diferenciación en la normativa es un peligro para la competitividad del sector de los drones en algunos países. Por ejemplo, pensemos un país donde se limita el uso de drones encima de aglomeraciones de gente (bodas, celebraciones, etc.) y comparemos esta situación con aquellos países donde esta limitación no exista. ¿Acaso el sector nacional de la imagen de un país no se vería mermado a nivel competitivo con respecto a otro?. SJM Computación 4.0 55
  • 56. DESVENTAJAS DE DRONES 4.- Demasiado fácil para los operadores de los drones Teniendo en consideración la normativa cambiante que existen en los países, tal y como advertimos en el punto anterior. Y estas normativas pueden afectar a los requerimientos que se soliciten a los pilotos de drones. De todas formas, y motivados por la iniciación al pilotaje de drones con aparatos catalogados como juguetes, muchos futuros pilotos u operadores de quadcopters incorporan en sus horas de vuelo, innumerables costumbres que no podemos catalogar como correctas, quizás de haberse formado de una manera más profesional o controlada, estos malos hábitos no estarían presentes en su operatividad diaria. SJM Computación 4.0 56
  • 57. USOS DE DRONES Los drones se manejan con control remoto (tipo joystick) o a través de aplicaciones para smartphones o tablets. Actualmente hay diferentes app desarrolladas para iOS, Android y hasta Linux para pilotear un drone, sacar fotos y filmar. Las empresas que se dedican al desarrollo de este producto tienen como objetivo hacerlo cada vez más intuitivo y fácil de usar para todos los públicos. Al momento ya tienen varias funciones ganadas dentro de la sociedad y otras tantas que están en plena fase de experimentación. Aquí las tareas que hasta el momento fueron probadas con drones: 1.- En Eventos Los vimos en el último mundial de fútbol en Brasil sobrevolando la cancha, mostrando desde arriba el juego con los mejores ángulos, como ninguna otra cámara podía. Recitales, desfiles de moda y hasta protestas, son captados por estos mini helicóptero que como ventaja pueden volar más bajo y más cerca de la gente que un helicóptero real y tiene muchas más posibilidades de maniobra que un brazo de grúa. Los drones abren toda una nueva gama de posibilidades al periodismo fotográfico y a los cineastas. SJM Computación 4.0 57
  • 58. 2.- Como delivery Esto parece realmente de ciencia ficción: En Rusia e Israel los drones ya se encuentran haciendo envíos de pizza. En china, la empresa de correo SF Express hace envíos a través de los pequeños helicópteros. Estados Unidos, esta vez se quedó atrás en la tendencia ya que Amazon, una de las empresas más grandes de comercio electrónico del país, lanzó un video promocionando el envío de productos en 30 minutos gracias a un drone. Sin embargo, desde la misma compañía señalaron que esto no va a ser posible por lo menos, por los próximos 5 años ya que la legislación actual no lo permite. 3.- En situaciones de emergencia Los drones se destacan por su efectividad en situaciones límites, especialmente en áreas que quedaron aisladas o de difícil acceso. Se demostró la importancia de su uso por ejemplo, en zonas que fueron azotadas por desastres naturales. Su velocidad de vuelo permite recorrer áreas enormes en muy poco tiempo. Permitiendo llevar la ayuda necesaria, traslado de bancos de sangre o en una fase previa para evaluar la ayuda necesaria en la zona o la forma de arribo al lugar. USOS DE DRONES SJM Computación 4.0 58
  • 59. USOS DE DRONES 4.- Búsqueda de personas La posibilidad de volar a poca altura junto con una cámara de alta calidad que transmite en tiempo real, permite el reconocimiento inmediato de personas perdidas en bosques o montañas, por ejemplo. En España se desarrolló, LifeSeeker, un sistema integrado con los drones que permite a éstos conectar con teléfonos móviles que quedaron sin señal e informar de su posición exacta. 5.- Control fiscal En Argentina el gobierno se hizo eco de esta tecnología y los VANT se emplean para sobrevolar terrenos que fueron declarados al fisco como baldíos. El área se sobrevuela y se corrobora si efectivamente no están construidos. 6.- Vigilancia fronteriza España comenzará a utilizarlos a través de la Guardia Civil, para controlar los ingresos marítimos. Asimismo, Estados Unidos está evaluando su uso para controlar la frontera Mexicana y así disuadir posibles inmigrantes ilegales y el tráfico de drogas. SJM Computación 4.0 59
  • 60. USOS DE DRONES 7.- Zonas rurales Los agricultores le vienen sacando mucho provecho a los drones ya que los utilizan en diferentes funciones: – Por un lado, gracias a las fotos y videos de alta definición que permite la GoPro incorporada posibilita el monitoreo de grandes dimensiones que de otra manera seria imposible transitar. Este equipo puede recorrer más de mil hectáreas en sólo una hora permitiendo la localización temprana de plagas o malezas. – Por otro lado, se utilizan estas naves sin tripulación para el control del rebaño. – También se usa con fines inmobiliarios, les da a los agricultores la posibilidad de mostrar con exactitud las características de un predio en pocos minutos. Por último, en Asia se estiman que hay unos 2400 drones utilizados para esparcir pesticidas y fertilizantes en grandes terrenos rurales. 8.- Control de incendios forestales En España se crearon los primeros VANT especialmente diseñados para la prevención y el control de incendios forestales. Su tarea es reunir la información necesaria para anticiparse en lo posible a la prevención y expansión de incendios. SJM Computación 4.0 60
  • 61. USOS DE DRONES 9.- Investigaciones arqueológicas Son utilizados para buscar y analizar restos arqueológicos gracias a su capacidad de recorrer y tomar fotografías de áreas extensas. En Perú se utilizaron los VANT para estudiar las ruinas de Cerro Chepén obteniendo más de 700.000 fotografías en sólo diez minutos, casi 50 veces más fotos que las que se pueden obtener por otros medios. 10.- Fines geológicos En todo el mundo los drones se utilizan para acceder a zonas peligrosas para el ser humano. Tal es el caso de los volcanes en actividad. Los drones son capaces de tomar muestras del interior del volcán y de las cenizas que emite, permitiendo predecir erupciones logrando alertar con mayor anticipación a las poblaciones cercanas. Por otro lado, esa información también se utiliza para profundizar en la investigación científica del estudio del centro de la tierra. Asimismo, se han utilizado drones para estudiar e intentar predecir la ruta de un huracán. Estos equipos fueron enviados al ojo de un huracán en Estados Unidos que, tomando índices de temperatura y humedad, permitió pronosticar el camino y alertar a la población disminuyendo los daños. SJM Computación 4.0 61
  • 62. USOS DE DRONES 11.- Investigaciones biológicas Se han utilizado estos aviones teledirigidos para reproducir la ruta de aves en libertad. Se registra el vuelo con un GPS incorporado al ave y luego se reproduce con un drone. Los investigadores pueden determinar de esta manera el por qué del recorrido animal al tener la posibilidad de registrar exactamente las características de la zona donde vuela. 12.- Manipulación de materiales nocivos Como decíamos, los drones son utilizados para las tareas que son demasiado peligrosas para el ser humano. Permitiendo la manipulación, limpieza y estudio de materiales nocivos para la salud de las personas. En Japón, más precisamente en Fukushima, se utilizaron drones para obtener una vista precisa del interior del reactor nuclear con el objetivo de elaborar un plan de limpieza y prevención de futuras fugas. La utilización del avión no tripulado en este caso fue fundamental, ya que se pudo acceder a zonas que ningún ser humano podría tolerar dado el alto índice de radiación en el área. 13.- Como satélites Se investiga la posibilidad de utilizar drones para crear redes de internet en áreas donde aún no llega. Estos drones funcionarían con energía solar y podrían cumplir las tareas de los satélites pero más baratos y en una cobertura específica. SJM Computación 4.0 62
  • 63. USOS DE DRONES 14.- Jugar con drones Como no podía ser de otra manera los drones están preparando el terreno para los juegos del futuro. Permitiendo capturar imágenes reales de los diferentes escenarios del mundo y no como son hasta ahora, interpretaciones de los paisajes. Lo que hoy es seguro es que existen modelos disponibles para los aficionados del aeromodelismo. Con un precio medianamente accesible, estos naves vienen con cámaras de muy buena calidad, y muy fáciles de maniobrar desde cualquier dispositivo inteligente. SJM Computación 4.0 63
  • 64. MARCAS DE DRONES Presentamos marcas de Drones del mercado, tanto de drones profesionales, como de iniciación y carreras. De esta forma podrás ir directamente a ver los productos y drones de la marca que más te interese. DJI Mejor marca de Drones que fabrica tanto para profesionales, principiantes o vuelo recreativo. Syma Esta marca tiene algunos de los Drones mas utilizados para iniciación Eachine Eachine es una marca con gran variedad de Drones de juguetes para niños Yuneec Al igual que DJI fabrica Drones profesionales y de iniciación a buen precio Parrot Una de las marcas que destaco rapido en el mundo de los Drones con su Bebop DARC Marca Española y fabricante de chasis para Drones de carreras y Freestyle SJM Computación 4.0 64
  • 65. MARCAS DE DRONES Walkera Marca de Drones con modelos de todo tipo, incluso Drones de carreras RTF Cheerson Reconocida marca de Drones para niños iniciación con relación calidad-precio JJRC Marca con años de experiencia en el mundo RC con modelos para niños e iniciación Potensic Esta marca de Drones cuenta con buenos modelos para iniciarse en el vuelo FPV Hubsan Este fabricante de Drones destaca por sus modelos para niños e iniciación Wltoys Disponen de un gran catalogo de Drones para volar en casa, iniciación y para niños SJM Computación 4.0 65
  • 66. GUÍA DE COMPRA DE DRONES 1.- Phantom 3: el drone más famoso del mundo Cuando queremos elevar el nivel de nuestro catálogo drone, el fabricante Phantom no debería de dejarse de lado. Su modelo de referencia par aficionados es el Phantom 3, estupendo en relación calidad-precio. A nivel multimedia, lo más interesante de este modelo es que incluye cámara estabilizada capaz de tomar fotografías de 12 megapíxeles (sensor 1/2.3 pulgadas) y grabar video con calidad 2,7. Esa cámara la podemos desmontar e incorporar otra. La velocidad de vuelo máxima puede alcanzar los 60 km/h y como autonomía contamos con 25 minutos. Si quieres tomarte tu nueva afición en serio y plantearte por un lado divertirte volándolos y por otro realizar fotos y vídeos de calidad durante el vuelo, estos son siete de los mejores drones que puedes comprar. SJM Computación 4.0 66
  • 67. GUÍA DE COMPRA DE DRONES La distancia máxima a la que podemos dejar ir este drone está muy alejada de los drones asequibles que vimos. Aquí pueden ser unos 1.000 metros, contando además con un botón para que regrese a nuestra posición de forma automática, o hacer lo mismo en caso de que se pierda la señal del mando. También cuenta con GPS para recoger información precisa de su vuelo y zonas. Pese a la calidad y precisión del mando (recargable vía USB), este drone de Phantom se complementa con una aplicación para smartphones que se comunica con el dron vía WiFi. Gracias a ella podemos tener en la pantalla del smartphone tanto información de la telemetría del dron (velocidad, altura, posición ...) como imágenes de su cámara. El modelo Phantom 3 Standar, el más asequible (luego hay ediciones Profesional y Advanced), SJM Computación 4.0 67
  • 68. GUÍA DE COMPRA DE DRONES 2.- Parrot Bebop Skycontroller: en el control está la diferencia El que inició la fiebre por los drones en muchos mercados a nivel de consumidor, Parrot, no ha dejado de lado la parte del catálogo que incluye a modelos más ambiciosos. El modelo de referencia de la compañía es el Parrot Bebop Controller, un modelo cuanto menos diferente en bastantes aspectos. La base del producto es el drone Bebop, de apariencia menos contundente y ambiciosa que otros modelos de esta selección (pero con el extra de que sus partes son fácilmente reemplazables en caso de accidente), pero que aporta donde nos interesa: vuelo estabilizado y grabación de vídeo. En el segundo apartado, el Bebop de Parrot cuenta con cámara de 14 megapíxeles (archivo RAW incluido) que graba vídeo con calidad 1080p. SJM Computación 4.0 68
  • 69. GUÍA DE COMPRA DE DRONES Su calidad nos servirá si no pretendemos darle al drone este uso multimedia como principal. Si es así, hay que tener en cuenta además que no podemos acoplarle otro tipo de cámaras ya que la que incluye va integrada. Este drone tiene un alcance de 250 metros y velocidad máxima de 46 km/h. Incluye GPS y dos baterías para un tiempo total de vuelo de 22 minutos. Un extra muy interesante del modelo de Parrot es que es compatible con la realidad virtual, y podemos acoplarlo a cascos para ir más allá en la experiencia de vuelo. El control básico pasa por la aplicación correspondiente y el smartphone o tablet, pero es más recomendable optar por el mando propio al que acoplar un tablet, por ejemplo, y mejorar bastante la experiencia de vuelo. SJM Computación 4.0 69
  • 70. GUÍA DE COMPRA DE DRONES 3.- Walkera TALI H500: un mando para dominarlos a todos El Tali H500 de Walkera, otra de las marcas de referencia en drones amateurs y profesionales, es un modelo de tipo hexacóptero de gran tamaño y que, una vez contamos con experiencia, nos permite un vuelo estable y donde nos podemos centrar en la grabación de vídeo y toma de fotografías. La cámara que viene integrada, capaz de tomar fotos de 12 megapíxeles y grabar vídeo a 1080p, puede intercambiarse por nuestro propio modelo, el cual quedará estabilizado con el accesorio. SJM Computación 4.0 70
  • 71. GUÍA DE COMPRA DE DRONES La que integra es ideal para vuelos de hasta 25 minutos, que es la autonomía de su batería, en modo FPV. El vídeo en streaming se puede seguir sin problemas en la pantalla integrada de su mando, uno de los más completos de su categoría. Es cómodo, con doce canales, muchas opciones y configurable. 4.- Yuneec Q500 4K: vídeo 4K con un diseño espectacular Está considerado como el dron competencia directa de los Phantom, y no es para menos. El Yuneec Typhoon 4K no solo tiene una apariencia espectacular sino que sus especificaciones son de las mejores del mercado en su gama de precios, que parte de los 1.300 euros. Lo más llamativo de su ficha técnica es la cámara, capaz de grabar vídeo a 4K o un muy interesante modo 1080p a 120 fps, es decir, cámara lenta 4X. Las fotos las puede hacer a 12 megapíxeles y en formato RAW. SJM Computación 4.0 71
  • 72. GUÍA DE COMPRA DE DRONES Esa cámara va estabilizada gracias a un gimbal de 3 ejes que podemos controlar desde el mando (tipo CGO3). Entre los modos de vuelo se incluye uno que nos sigue y otro en el que nos sobrevuela enfocándonos en todo momento a nosotros. El alcance máximo es de 800 metros para el modo experto, pero podemos limitarlo a 300 metros para iniciados. El mando de control, ST10+ Personal Ground Station, es en realidad un equipo Android con pantalla táctil de 5,5 pulgadas, por lo que las posibilidades de control y gestión de las opciones es muy completo y sin depender de colocar o enlazar nuestro propio smartphone. Un punto extra que le da un valor increíble a este modelo es el accesorio para usar la estabilización de la cámara del dron con nuestro propio smartphone y en mano. Es sin duda una manera original y práctica de sacarle más partido a un dron cuya autonomía de vuelo ronda los 25 minutos SJM Computación 4.0 72
  • 73. GUÍA DE COMPRA DE DRONES 5.- 3DR Solo: un genial compañero para tu GoPro La llegada más reciente al mundo de los drones avanzados la protagoniza el 3DR Solo. Este equipo será el que primero te entre por los ojos porque ha cuidado mucho su apariencia y si eres usuario de GoPro (Hero 3 y 4), el modelo que deberías escoger por su alta compatibilidad. Para empezar la estabilización para la cámara es de tipo gimbal para adaptarse perfectamente a las cámaras de acción más famosas del mundo, las cuales incluso pueden controlarse de forma completa a distancia. El 3DR Solo (con autonomía de 25 minutos, 20 en el caso de llevar cámara) incluye doble procesador para la gestión de funciones de grabación sin que el modo de vuelo se pueda ver penalizado. Aquí has de tener en cuenta que el mando necesita de un smartphone o tablet para sacarle todo el provecho. La conectividad es WiFi, con alcance para unos 800 metros. En el propio mando se incluye una salida HDMI para poder reproducir el vídeo en directo en una pantalla más grande. Ese streaming llega al smartphone directamente desde la GoPro. SJM Computación 4.0 73
  • 74. GUÍA DE COMPRA DE DRONES El GPS integrado en el 3DR Solo no sirve exclusivamente para recoger información sobre el vuelo sino para poder marcar una ruta concreta, zona de despegue o aterrizaje y que el vuelo pueda ser desatendido y el operador se concentre en obtener las mejores fotos y vídeos con su dron. 3DR Solo tiene limitados por ahora los mercados donde está disponible (EEUU y Canadá con venta directa), y se puede adquirir en dos versiones: la estándar por 1.000 dólares, y la que incluye el sistema estabilización para cámaras GoPro SJM Computación 4.0 74
  • 75. GUÍA DE COMPRA DE DRONES Ese vuelo puede ser de 27 minutos con una sola carga si llevamos montamos en el sistema la cámara y el soporte gimbal. Si optamos por una sesión de vuelo libre y no más preocupaciones, la autonomía crece hasta unos muy dignos 40 minutos. El mando, de diseño peculiar, lleva una pantalla táctil de 7 pulgadas (con sistema operativo Android) donde poder recibir el vídeo en primera persona de su cámara. El toque curioso se lo da a este drone un sistema de paracaídas que podemos retirar si no nos convence, y que se abre en caso de que el drone detecte que va a sufrir un aterrizaje peligroso o sin control por parte del piloto. Para que eso no ocurra siempre es recomendable recurrir al botón de retorno al punto de partida con el que cuenta este dron. 6.- Hubsan X4 Pro: viene con paracaídas incluido Otra opción menos conocida y que ronda los 900 euros ya listo para volar, es el Hubsan X4 Pro, un dron de tipo cuadricóptero y cuyo valor más destacado es el gimbal estabilizado donde se aleja una cámara con sensor de 12 megapíxeles y que graba vídeo a 1080p. También incluye GPS con el que gestionar un vuelo programado. SJM Computación 4.0 75
  • 76. GUÍA DE COMPRA DE DRONES Este dron incluye de serie una cámara capaz de grabar vídeo 4K. El mando a control, un ST-10+ incluye pantalla de 5,5 pulgadas y sistema operativo basado en Android. Este modelo es el que más autonomía de vuelo ofrece con una sola carga de su batería: 30 minutos. Su alcance ronda los 600 metros e incluye GPS para disponer de datos del vuelo o establecer una ruta previa al vuelo y que el drone lo ejecute en modo desatendido. Otros modos de vuelo incluyen uno para iniciarse, para profesionales, así como uno de seguimiento de nuestros movimientos y otro que nos enfoca continuamente, como el modelo Yuneec de esta comparativa. 7.- Blade Chroma Camera Drone: listo para volar y crear De los cuatro modelos de drones avanzados que posee Horizon Hobby en su catálogo, el Blade Chroma Camera Drone con un sistema CGO3 de estabilización de la cámara integrado es el más interesante si pretendemos comprar un modelo listo para volar. SJM Computación 4.0 76
  • 77. ¿Que es un drone militar? Una forma de hacer la guerra en pleno siglo XXI es cuando ahora los ejércitos cuentan con estos UAV pueden neutralizar al enemigo sin exponer a sus propios soldados y sin que el avión sea detectado por los radares habituales. Drones militar es un vehículo aéreo no tripulado de combate conocido por sus siglas en ingles UCAV (Unmanned Combat Aerial Vehicle), estos son drones capaces de portar armamento diseñados para empleos militares. DRONES MILITARES Estos drones son conocidos también como drones de combates son controlados y supervisados desde tierra en un puesto de control o mejor dicho cabina de la tripulación en tierra. Pese a existir desde hace varios años, no ha sido hasta años recientes (y, muy especialmente, a raíz de las guerras de Estados Unidos en países como Afganistán o Irak) cuando se han empezado a conocer sus misiones, principalmente de supervisión y reconocimiento del terreno; pero también de asesinatos teledirigidos. SJM Computación 4.0 77
  • 78. FISIONOMÍA Y LAS CARACTERÍSTICAS BÁSICAS DE LAS AERONAVES NO TRIPULADAS EN EL ÁMBITO MILITAR SJM Computación 4.0 78
  • 79. Como podemos ver en el gráfico de la página anterior, los drones con fines militares presentan una apariencia muy heterogénea, tanto en formas como en tamaño. Así, encontramos desde UAVs más parecidos a lo que sería un avión convencional en miniatura (como el Avenger norteamericano, el Eitan -usado por Alemania e Israel- o el Mantis británico, sin olvidar otros modelos más expandidos por el mundo como el Predator, el Reaper o el Hermes 900) hasta diseños muy futuristas donde las alas forman parte del propio tronco de la aeronave, como es el caso de los X-47B y Sentinel de Estados Unidos o el nEUROn, impulsado por Francia y adoptado por varios países del Viejo Continente. Su fisionomía es pura aerodinámica, ya que deben volar a gran velocidad, sorteando las inclemencias meteorológicas, con el mínimo consumo de combustible posible. Sin embargo, y como puede observarse, en muchos de los casos -como el Eitan o el Heron- puede observarse un pequeño detalle que rompe este diseño: una suerte de bandeja inferior en la que el dron puede llevar consigo cualquier tipo de mercancía, desde ayuda humanitaria hasta, como no, bombas y otro tipo de artefactos explosivos. Eso dejando a un lado que, al igual que los aviones de guerra convencionales, pueden llevar adosados a la ‘barriga’ del dron distinto tipo de armamento, misiles o disparadores automáticos de balas. DRONES MILITARES SJM Computación 4.0 79
  • 80. DRONES MILITARES Asimismo, en todos los casos de los grandes drones que hemos analizado hasta ahora, los dispositivos están equipados no sólo con tecnologías encriptadas por satélite para su manejo en remoto, sino también con todo tipo de sensores y cámaras que se usan tanto para la navegación (adecuar el vuelo a las condiciones de viento o lluvia, por ejemplo) como para su actividad operativa (tales como cámaras térmicas para determinar donde hay humanos y realizar un ataque más preciso). Para los que echen en falta las hélices de los drones comerciales, también existen UAVs movidos por esta tecnología como el FireScout de EEUU que, literalmente, es un helicóptero a escala. Más parecidos aún a los drones que podemos comprar en las tiendas son los dispositivos de pequeño tamaño AirRobot, Aeryon Scout y AR Parrot, todos ellos con funcionalidades similares a la de los drones de venta al público (con mayor alcance de control y una autonomía mejorada, eso sí) y orientados, principalmente, a misiones de vigilancia y reconocimiento SJM Computación 4.0 80
  • 81. 1.- MQ-1 PREDATOR este drone posee un sistema completamente operativo conformado con sensores y armas letales como también una estación de control en tierra. fabricado por General Atomics con un sistema de armas completo que en plena operatividad incluye 4 vehículos aéreos, sistema de control de tierra, conexión vía satélite. La tripulación básica del MQ-1 es un piloto calificado para controlar la aeronave y comandar la misión, y un miembro de la tripulación aérea alistado para operar sensores y armas, así como un coordinador de la misión cuando sea necesario. DRONES MILITARES El predator surgió en la década de 1990 como un avión no tripulado de reconocimiento, en el 2002 fue usado como una plataforma de reconocimiento y de ataque a tierra, capaz de portar dos misiles grandes o seis pequeños. El MQ-1 Predator posee características únicas que lo hacen diferente a los demás drones militares SJM Computación 4.0 81
  • 82. Sistema de comunicación del MQ-1 Predator El sistema de comunicación entre el Predator y el puesto de control se realiza mediante dos sistemas diferentes: mediante Antena omnidireccional de banda C , o mediante Antena de comunicación por satélite Ku-bar. El primer sistema se usa cuando la distancia entre el avión y el control es pequeña y libre de obstáculos (básicamente en aterrizajes, despegues y pruebas), pues la transmisión es directa entre ellos. Sin embargo, cuando la distancia es mayor, ese sistema es ineficaz y se usa la banda Ku de manera que la información entre el puesto de control y el UAV se hace a través de satélite. DRONES MILITARES SJM Computación 4.0 82
  • 83. 2.- MQ-9 Reaper Los drone militares han venido evolucionando en el transcurso de la historia, estos drones no tripulados son de mayor uso en el ámbito militar y el mq-9 reaper se dio a conocer como el drone más letal y el más usado por el ejercito de los Estados Unidos. El MQ-9 Reaper, es un vehículo aéreo no tripulado DRONES MILITARES (UAV) creado por la compañía General Atomics Aeronautical Systems para uso en la Fuerza Aérea y la Armada de los Estados Unidos, igualmente es usado por la Real Fuerza Aérea Británica, la Fuerza Aérea Italiana y la Fuerza Aérea Dominicana. La “M” es la designación DOD para funciones múltiples, y “Q” significa un sistema de aeronave pilotado a distancia. El “9” indica que es el noveno en la serie de sistemas de aeronaves pilotadas remotamente. El MQ-9 Reaper es un drone de combate de mayor tamaño y capacidad que el MQ-1 Predator y el hermes 900, siendo el primer drone militar de ataque diseñado para vigilancia de larga duración y de gran altitud. SJM Computación 4.0 83
  • 84. Diseño y equipos implementados en el drone de combate Uno de los aspectos mas importante de una aeronave es el sistema de aviónica que posea y el mq-9 reaper es el drone que posee la tecnología electrónica más sofisticada. El sistema del MQ-9 reaper se compone de varias estaciones, una estación de control en la tierra, satélites, tripulaciones de vuelo y mantenimiento. El UAV (Vehículo aéreo no tripulado) es impulsado por un turbo hélice de 950 caballos de fuerza, con una velocidad máxima de unos 480 km/h y una velocidad de crucero de 278 km/h. Funciones que realiza el MQ-9 Reaper El mq-9 reaper cumple con misiones de inteligencia. Misiones de vigilancia. Con el mq-9 reaper se realiza reconocimiento de áreas. Apoyo aéreo cercano. Busqueda y rescate de combate. Ataque de presición. Vigilancia de convoy/ ataque. Despeje de rutas. Desarrollo de objetivos y guía aérea de terminal DRONES MILITARES SJM Computación 4.0 84
  • 86. DRONES MILITARES 3.- HERMES 900 El Hermes 900 es un vehículo aéreo no tripulado (en inglés: Unmanned Aerial Vehicle, UAV) de tamaño medio, de múltiples usos, fabricado en Israel y diseñado para desarrollar misiones tácticas de media altitud y larga duración (en inglés: Medium Altitude Long Endurance, MALE). El hermes uav fue desarrollado a partir del Elbit Systems (Hermes 450), un drone armado de tamaño medio que Israel ha estado utilizando desde mediados de la década pasada, el Hermes 900 puede permanecer en el aire un 50% más de tiempo que el Predator y cuenta con un techo operacional mucho más alto. SJM Computación 4.0 86
  • 87. DRONES MILITARES Estación de control de tierra del hermes 900 El Hermes 900 UAS es operado por dos miembros de la tripulación, incluido un piloto y un operador de carga útil desde la estación de control terrestre (GCS) que incorpora una cabina de vidrio, dos consolas de computadora idénticas, una pantalla de cámara de vídeo y una pantalla de mapa en movimiento. Los drones cuentan con estaciones de control ya sea por un piloto o equipos que sean destinados para el control, pero debemos tener presente los tipos de drones que existen para saber cuales poseen esta función. El drone hermes uav se puede controlar manualmente desde la estación de control terrestre o en modo autónomo. Está totalmente equipado con un sistema de inicio y recuperación automáticos (ALR), que ayuda a un aterrizaje seguro automático durante la falla de comunicación con el GCS SJM Computación 4.0 87
  • 88. Si planean visitar el Perú tendrán muchas oportunidades para crear contenido increíble, ya que Perú lo tiene todo: montañas, selva, desierto y el mar. Más que eso, Perú es el hogar del famoso Machu Picchu, que será una garantía para una foto increíble. Deben indicar su drone en el formulario de aduanas que se les entrega en su vuelo internacional antes de ingresar al país. Si no lo hacen y los funcionarios se dan cuenta que llevan un drone durante un control aleatorio, de acuerdo con la Ley General de Aduanas 1053, tendrán que pagar una multa equivalente al 50% del valor del drone. En caso de que tengan un dron más grande que viene con su propia maleta, lo deben declarar. Si tienen un dron pequeño deberían llevarlo en su mochila, ya que casi nunca controlan las mochilas. Pero tengan en cuenta la multa potencial en caso de que les controlen. Aparte de eso, tienen que ir a la oficina de aduanas (SUNAT) en el aeropuerto para obtener una declaración de ingreso temporal para su drone. Esto se hace a través de un pago, un depósito de seguridad, que se devolverá al salir del país. En este punto, también se les darán instrucciones sobre cómo recuperar el pago. REGLAS PARA USAR DRONES EN PERU - LO QUE DEBEN SABER SJM Computación 4.0 88
  • 89. REGLAS PARA USAR DRONES EN PERU - LO QUE DEBEN SABER 8 reglas a seguir para volar drones en Perú Aparte de la distancia específica de 4 km al aeropuerto, los otros puntos no son leyes oficiales, sino reglas a seguir para la gente que vuela drones en Perú. La mayoría de esas reglas son intuitivas, pero siempre es bueno revisarlos de vez en cuando. Especialmente si recién están empezando a volar con su drone. Echamos un vistazo a esas reglas: 1. Solo usen su dron en el día y solo cuando las condiciones climáticas sean buenas. 2. No dejen que su dron vuele más allá de su vista. 3. No vuelen con su dron donde puedan molestar a los animales (sobre todo sin permiso) 4. No usen su dron a menos de 4 kilómetros del aeropuerto 5. No vuelen con su dron cuando hay mucha gente. 6. No vuelen con su dron en sitios arqueológicos o religiosos donde no esté permitido. 7. No vuelen con su dron en áreas militares o gubernamentales. 8. Respeten la privacidad de otras personas cuando estén volando su dron. SJM Computación 4.0 89
  • 90. Sukhoi S-70 Okhotnik (Охотник), cuyo nombre se puede traducir por “Hunter” o “cazador”. El S-70 es un modelo claramente inspirado en el diseño del bombardero B-2 norteamericano, su planta alar es muy parecida y se trataría de una aeronave pensada para actuar como complemento de aviones tripulados en misiones de ataque a tierra. Es un gran aparato con un peso estimado de 20 toneladas. El S-70 Okhotnik va propulsado por un reactor de avión con postcombustión. DRONES MILITARES RUSOS SJM Computación 4.0 90
  • 91. El Altius-M es un modelo mucho más ligero de tan solo 6.000 kg, propulsado por dos motores de hélice en una disposición muy convencional, como la de cualquier avión, de hecho, parece un común avión bimotor. Se trata de un modelo orientado al combate, pero con una mayor incidencia en el reconocimiento, espionaje y labores de inteligencia, lo que se denominan “misiones ISR” (Intelligence, Surveillance, and Reconnaissance) para lo que llevaría en su interior una gran variedad de equipos específicos para esas tareas. El Altius basa sus capacidades en una gran autonomía, de la que las propias fuentes rusas hablan de 24 horas de vuelo, así como un elevado techo de servicio. DRONES MILITARES RUSOS SJM Computación 4.0 91
  • 92. DRONES MILITARES RUSOS Korsar ha sido diseñado tanto para realizar tareas de reconocimiento/guerra electrónica y misiones de ataque Orión E male está destinado a misiones de inteligencia, vigilancia y reconocimiento. Chiroc anfibio capaz de despegar y aterrizar desde y sobre cualquier tipo de superficie; incluido el agua Mikoyan Skat diseñado para tareas de vigilancia, reconocimiento y ataque SJM Computación 4.0 92
  • 93. DRONES MILITARES RUSOS Zala 421 - 16E5 para tareas de vigilancia y reconocimiento Sukhoi Zond SJM Computación 4.0 93
  • 94. Rusia desarrolla armas para exterminar a los drones enemigos La rápida evolución de los drones y el surgimiento de esas máquinas para fines militares pueden representar un gran riesgo para la seguridad de un país. En este contexto, Rusia desarrolla diversas armas capaces de exterminar a los drones enemigos. NEUTRALIZACIÓN DE DRONES MILITARES Sistema Repellent, capaz de detectar drones de reconocimiento, suprimir sus canales de control y deshabilitar sus puntos de control. El complejo es capaz de proteger no solo bases militares, campos de aviación y parques de equipos militares, sino también tropas en el campo de batalla. El aparato es capaz de detectar objetivos bajo cualesquiera condiciones climáticas a una distancia de hasta 35 kilómetros, explica el canal Zvezda. Una de las peculiaridades de esta nueva arma es la ausencia de explosivos, lo que es una ventaja, ya que permite que sea utilizado no solo en operaciones militares, sino también para neutralizar drones sospechosos en eventos públicos. SJM Computación 4.0 94
  • 95. SISTEMA SOLARIS-N El consorcio Sozvezdie, que forma parte de la empresa estatal rusa Rostec, ha presentado al público el primer sistema automático de lucha radioelectrónica, capaz de derribar drones en una superficie de hasta 80 kilómetros cuadrados. El aparato inteligente, bautizado Solaris-N, funciona de modo automático —sin la participación del operador y es capaz de detectar un objeto volador, así como analizar su trayectoria y la NEUTRALIZACIÓN DE DRONES MILITARES estructura de su señal, para averiguar si se trata de un dron. Si lo es, el sistema ruso interfiere en el sistema de comunicación y navegación a bordo del dron enemigo. Como resultado, el vehículo no tripulado pierde la orientación y se estrella, o realiza un aterrizaje automático si va dotado con esta opción. Según el director ejecutivo, el avanzado sistema utiliza elementos de inteligencia artificial, lo cual minimiza las posibilidades de error por parte del usuario. Gracias a su estructura modular, el 'asesino de drones' ruso puede ser modificado según los requisitos específicos del cliente. El novedoso sistema forma parte de una serie de dispositivos de lucha radioelectrónica Solaris, que también incluye un generador de interferencias Solaris-mini, que se puede usar en espacios cerrados, así como un aparato portátil Solaris-case, capaz de bloquear las señales GSM 900 y DCS 1800. SJM Computación 4.0 95
  • 96. Serp del grupo empresarial ruso Ruselectronics destinado a neutralizar aviones sin piloto. El equipo Serp [hoz en ruso] es capaz de bloquear el canal de dirección y control del dron, interrumpir su comunicación con el operador, poner fuera de servicio su sistema de navegación y desorientarlo. El sofisticado equipo neutraliza, en particular, las señales GPS, Glonass, GSM y Wi-Fi, y pueden ser otras más. El Serp puede detectar y neutralizar drones a distancias de hasta 20 kilómetros y en altitudes extremadamente bajas, incluso entre edificios en conglomerados urbanos. Según Serguéi Abrámov de la corporación estatal Rostec (del que forma parte Ruselectronics), quien comentó que a varias decenas de metros de altura, un dron de pequeñas dimensiones es invisible y resulta prácticamente imposible derribarlo con un arma de fuego. NEUTRALIZACIÓN DE DRONES MILITARES SJM Computación 4.0 96
  • 97. Los drones, su tecnología y sus aplicaciones, se están convirtiendo en un instrumento cada vez más esencial para la sociedad. Estos aparatos son ya los ojos y oídos de muchas personas que se dedican a examinar terrenos, obras e incluso huracanes. Pero, más allá de eso, el escenario del dron no deja de cambiar para adaptarse a su favor a una velocidad abismal. Inicialmente, los drones eran una innovación militar cuya función era realizar ataques encubiertos con misiles, así como reconocimiento aéreo. Pero su evolución lo ha transformado en mucho más, siendo ahora tanto en una herramienta de trabajo o como en un simple juguete que puedes encontrar en cualquier tienda. Lo que ocurre es que la alta demanda de este tipo de tecnología, conlleva plantearse regulaciones para evitar accidentes o usos indebidos de la misma. Se estima que el mercado de los drones no va a parar de crecer por su demostrada utilidad, por lo que es necesario empezar a ser conscientes del impacto negativo que pueden llegar a tener de no marcar ciertas normas. Los drones solo son un tipo de robot que tienen, entre otras muchas capacidades, tienen la capacidad de volar y por ello podrán beneficiarse de cualquier avance en el campo de la robótica. CONCLUSIÓN SJM Computación 4.0 97
  • 98. WEBGRAFÍA https://es.wikipedia.org/wiki/Veh%C3%ADculo_a%C3%A9reo_no_tripulado http://agencia.donweb.com/los-14-usos-de-drones-que-seguro-no-conocias/ https://es.digitaltrends.com/drones/la-historia-de-los-drones/ https://www.dronesweb.net/ventajas-desventajas-los-drones/ https://esenziale.com/tecnologia/partes-drone/ https://filmora.wondershare.com/es/drones/types-of-drones.html https://www.rctecnic.com/blog/107_que-es-un-drone-tipos-nombres-componentes.html https://www.xataka.com/drones/siete-drones-muy-completos-para-tomarte-en-serio-tu-nueva-aficion https://www.desdeelairerc.net/marcas-de-drones/ https://www.solodrone.top/militares/ https://www.ticbeat.com/tecnologias/estos-son-los-principales-tipos-de-drones-militares-que-existen/ https://www.solodrone.top/militares/mq-1-predator/ https://www.solodrone.top/militares/mq-9-reaper/ https://www.solodrone.top/militares/hermes-900/ https://www.xdrones.es/drones-rusos/ https://es.wikipedia.org/wiki/Veh%C3%ADculo_a%C3%A9reo_de_combate_no_tripulado https://mrhouston.net/blog/aplicaciones-drones-en-el-futuro/ VISITA: SJM Computación 4.0 98