Richard Olmos ; ADM ; 7342-2

1. RICHARD OLMOS
7342-2 ADM
INTRODUCCIÓN
Los drones llegaron hace relativamente poco al mercado civil y hoy aparecen con una amplia
gama de precios. Han sido una revelación en todo sentido y sus usos actuales y futuros son
innumerables.
Lo que ganó auge como industria destinada a los fines bélicos (sobre todo de las fuerzas de los
EEUU) se convirtió, de a poco, en una mayor presencia en el ámbito civil. Hoy más de 70
países poseen drones y, en varias naciones existen fabricantes que van desde grandes
empresas, investigadores universitarios, así como algunos entusiastas.
Los fabricantes de estos aparatos lo tienen claro: si han logrado beneficios multimillonarios a
escala global, solo con el uso militar de los drones, las ganancias de introducir sus inventos a
escala civil podría duplicar las ganancias hasta llegar a los 11.600 millones de dólares para el
2023, según reconoce el Teal Group de EEUU.
Otras estimaciones, como la de Jim Williams, de la Administración Federal de Aviación de los
EEUU, cifran en 90.000 millones las ganancias que podría generar el negocio de los drones en
la próxima década.
Hoy los drones llegan en avalancha a los hogares. Se espera que, solo para este año, el número
de aparatos en manos civiles se duplique en todo el mundo. No en vano los drones han sido el
regalo más deseado por niños, y hasta adultos, para las fiestas navideñas del año 2014 y el día
de los Reyes Magos de 2015. Otro tanto se espera para finales de este año.
HISTORIA DEL DRONE COMERCIAL
LLEGADA DE LOS DRONES AL MERCADO CIVIL
A inicios de este siglo, los drones (aparatos voladores no tripulados) eran ingenios de uso
estrictamente militar. El entusiasmo por la tecnología estaba reducida a dos ámbitos: por un
lado, los militares; por otro, los aeromodelistas. El público consumidor general no se
interesaba demasiado.
Todo cambió luego de los atentados del 11 de septiembre en los EEUU. A partir de ese
momento se desatan las guerras de Afganistán e Irak. En ambos escenarios los drones jugaron
un papel preponderante en la estrategia de las fuerzas de EEUU y sus aliados de la OTAN.
En 2002 el ejército de los EEUU solo contaba con cerca de 200 drones. Hoy esa cifra
sobrepasa las 11.000 unidades y va en aumento. La demanda generó tal boom industrial y
científico, que era de esperar que las compañías se interesaran en llevar los drones al plano
civil, una nueva y casi virgen oportunidad de mercado.

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Pero, en definitiva, ¿qué son los drones? Son, sencillamente, aeronaves que vuelan sin
tripulación. También son denominamos VANT (siglas de vehículo aéreo no tripulado) o UAV
(Unmanned Aircraft Vehicle, en inglés).
Hay otras distinciones importantes, por ejemplo, los misiles crucero no son considerados
VANT por la simple razón de que no son reutilizables, y los drones sí. El fin de los VANT es
despegar pero no estallar.
Existen innumerables tipos de drones, según su uso. Formas y tamaños son también muy
variados. En un principio los drones eran controlados por personas vía control remoto. Hoy
crecen las expectativas del control autónomo de los VANT. Esas son las dos modalidades
fundamentales.
En el panorama militar los drones son utilizados tanto para el reconocimiento como en
misiones de ataque. En el ámbito civil sus usos son múltiples y siguen creciendo.
Hay drones para luchar contra incendios, para la búsqueda y rescate, el patrullaje de carreteras,
la filmación de películas, etc. Son especialmente útiles en trabajos en zonas peligrosas o
inaccesibles.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL USO DE DRONES
VENTAJAS DE LOS DRONES
Como su mercado, es creciente la industria productora de drones. Se estima que más de 2.400
empresas de todo el mundo se dedican a ello (sin incluir en la industria de complementos para
drones, las llamadas industrias afines).
La principal ventaja de los drones es que pueden sustituir al ser humano en la ejecución de
labores riesgosas. Uno de los ejemplos más citados es el de los drones preparados para
sobrevolar zonas contaminadas (por radiación, etc.) y tomar muestras de sustancias que luego
serán analizadas por los científicos.
En el caso del combate, los drones tienen mucho menor costo que las tradicionales aeronaves
de guerra y, además, con su uso se evitan bajas en el teatro de operaciones. Este fue uno de los
principales aspectos que influyeron en el desarrollo de los drones, ya que el ejército de EEUU
buscó, luego de sus intervenciones en Irak y Afganistán, reducir a la mínima expresión el total
de bajas.
Muchas son las empresas que esperan (sobre todo en los EEUU) la autorización para usar
drones para repartir productos a domicilio. Ello supondría una verdadera revolución aérea
dentro de los grandes conglomerados urbanos.

3. RICHARD OLMOS
7342-2 ADM
Es que los drones son muy dúctiles. El elevado número de aplicaciones (y el relativo poco
costo) los hacen perfectos para tareas agrícolas, entregas a domicilio, la práctica ociosa
(incluso deportes como carreras de drones en ambientes controlados), monitoreo de
actividades clandestinas, cartografía, etc.
Su uso extendido significaría, además, una reducción importante de combustible destinado,
entre otros asuntos, a la repartición de paquetería, por ejemplo.
Los drones más frecuentes tienen baterías que no soportan mucho tiempo de uso, pero la gran
velocidad que desarrollan los hace recorrer grandes distancias en corto tiempo. Conducirlos o
automatizarlos no es demasiado complejo.
DESVENTAJAS DE LOS DRONES
Entre las desventajas más significativas de los drones tenemos su batería, cuya carga no suele
durar mucho tiempo, pero hay otras dificultades que no son de origen tecnológico.
El mayor vacío aparece en el terreno legal y ético. Lo que ocurra en EEUU será muy
importante como precedente a nivel global. Poderosas compañías, como Amazon, han
manifestado su interés en desarrollar el envío de paquetería mediante una nutrida flotilla de
drones. En cuanto las leyes lo permitan, será, pero hay muchas interrogantes. Google y
Facebook, por su parte, han elaborado planes para expandir el uso de internet mediante drones
especiales.
Foto: cnn.com

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MARCO TEÓRICO
PROTOTIPO

5. RICHARD OLMOS
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RECURSOS
PIEZA TIPO Q/U P/U T/DIAS CÓDIG
O
ACLARACIONES
marco F450 1 u 15 $ 15 – 60 A 4 brazos + tarjeta de
distribución + tapa
motor DJI 4 u 43 $ 15 – 60 B + controlador de
Velocidad
Controlador
de vuelo
FLIP 32
(10
DOF)
1 u 22,5 $ 15 – 60 C Pines incluidos, 10
grados de libertad
Radio control FLYSK
Y FS-I6
1 u 49 $ 15 – 60 D + receptor FS-IA6B
(telemetría, ppm,
serial de canales)
batería LIPO 3S,
3000
mah
1 u 23 $ 15 – 60 E Batería de tres celdas
Cargador de
batería
SKYRC
IMAX-
B6
1 u 40 $ 15 – 60 F Balance de carga
Alarma de
batería
1 u 5 $ 15 – 60 G
Hélices DJI-CW
10, 4.5
10 u 10 $ 15 – 60 H Compatible con motor
DJI
GPS UBLOX
NEO 6M
1 u 10 $ 15 – 60 I programable
FTDI FT232R
L
1 u 3 $ 15 – 60 J convertidor serial
USB
conector XT 60 1 par 1,5 $ 15 – 60 K
amortiguador CC3
APM
1 u 1,5 $ 15 – 60 L Anti vibración
(regulador de vuelo)
Servo leads 1 u 0,05 $ 15 – 60 M alambre
Herramienta/
recurso
unidad/operar
io
rendimiento Aclaració
n
Cautín 1 unidad 90% Soldador
Soldadura 1 libra 85% Estaño
Pinzas, alicates 3 unidades 100%
Bridas de nylon 10 unidades 95%
Empaque
termoencogible
- 90% Encoge
con calor
Mechero 1 unidad 90% (alcohol)
Llaves Allen 1 juego 100% Hexágonos

6. RICHARD OLMOS
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SECUENCIA DE PROCESOS
ENSAMBLAJE DE DRONEF-450
Tarea Tiempo
tarea
Tiempo
de tarea
Secuencia Código de
proceso
Preparación/inspección 5 min. 5 min. - A1
Limpieza de
componentes
5 min. 5 min. - A2
Soldadura de control de
velocidad y tarjeta de
dist.
1 min. 4 min. B en A B1
Cubrir conectores con
termoencogible
30 seg. 1.5 min. B B2
Soldar cable de
alimentación principal
1 min. 1 min. M en A B3
Unir el cable con el
conector XT 60
15 seg. 0.25 min. K en M B4
Unir cada brazo a la
tarjeta de distribución
30
seg./tornillo
4 min. A en A B5
Configuración de flip
32
(clean flight)
5 min. 5 min. C C1
Ajustar controlador de
vuelo al cuerpo con el
montaje CC3 APM
2 min. 2 min. L en C y en
A
C2
Conectar motores al
controlador de vuelo
1 min. 1 min. B en C C3
Balancear hélices 30 seg. 2 min. H C4
Unir hélices con
motores
30 seg. 2 min. H en B C5
Unir la tapa con la
estructura
30
seg./tornillo
4 min. A en A D1
Ajustar el controlador
de velocidad al brazo
con la birda y cortar
sobrante
1 min. 4 min. B en A D2
Sujetar cada motor a
los brazos con tornillos
1 min. 4 min. B en A D3
Ajustar los tornillos - 0,5 min. A D4
Sujetar el receptor RC
con birda, ajustar
antenas
1 min. 1 min. D en A E1
Conectar el receptor 30 seg. 0,5 min. D en C E2

7. RICHARD OLMOS
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RC al controlador de
vuelo
Conectar la batería 15 seg. 0,25 min. E en M de
B3
E3
Configurar el receptor
con clean flight
10 min. 10 min. D E4
Configurar el radio
control con clean flight
10 min. 10 min. D F1
Configurar el GPS con
el FTDI
6 min. 6 min. J en I F2
Conectar GPS con el
controlador de vuelo
1 min. 1 min. I en C F3
Sujetar el GPS al
cuerpo con una birda
1 min. 1 min. I en A F4
Configurar GPS en
clean flight
2 min. 2 min. I F5
Conectar la alarma de
batería
1 min. 1 min. G en C G1
PROCESO PRODUCTIVO
ACTIVIDAD TIEMPO
ACTIVIDAD
$ MO/
ACTIVIDAD
CÓDIGO DE
PROCESO
Preparación 10 min. 1,73611111 A
Armado de cuerpo 10.75 min. 1,86631944 B
Configurar y conectar
controlador de vuelo
12 min. 2,08333333 C
Unión de motores y
parte superior
12.5 min. 2,17013889 D
Unir controlador de
vuelo y receptor RC
11.75 min. 2,03993055 E
Configuración de
software y RC
20 min. 3,47222222 F
Conectar alarma y
empacar
3 min. 0,52083333 G
TOTAL 80 min. 13,8888889
CÁLCULOS A GRAN ESCALA
OBREROS PARA PRODUCIR 10000 DRONES AL MES
Obreros/
tiempo
obrero/80 min Obrero/480 min. Obrero/mes 70 obreros/mes
Producción 1 drone 6 drones 144 drones 10080 drones

8. RICHARD OLMOS
7342-2 ADM
COSTO EN MATERIALES PARA PRODUCIR 10000 DRONES
Costo
materiales
1 drone 6 drones 144 drones 10080 drones
En dólares $ 223.55 $ 1,341.3 $ 32,191.2 $ 2,253,384
En moneda
nacional
Bs. 1560.38 Bs. 9,362.27 Bs. 224,694.58 Bs.
15,728,620.32
Tomar en cuenta que los pedidos a gran escala de materiales tendrán descuentos (si el
descuento fuera de un 5% el costo de materiales rebajaría a Bs. 14,940,000 aprox.)
COSTO EN SALARIO DE 70 OBREROS
Obrero 1 obrero 70 obreros
Producción
mensual
144 drones 10080 drones
salario Bs. 2000 Bs.140,000
ORGANIGRAMA
Gerente General
Jefe de área
Administrativa
Responsable de
sistemas
Administradorde
personal
Responsable de
compras
Jefe de área de
Finanzas
Contador
Oficial de credito y
cobranza
Jefe de área de
Producción
responsable de
almacén
Responsable de
mantenimiento
Depto. Producción
Jefe de área de
Comercialización
Responsable de
Mercadeo
Responsable de
Ventas
Asesor Legal

9. RICHARD OLMOS
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ESTRUCTURA DE COSTOS DEL PERSONAL ADMINISTRATIVO
cargo sueldo Costo sobre la producción
total, dentro de 1 drone
Gerente General Bs. 6000 Bs. 0,60
Jefe administrativo Bs. 4000 Bs. 0,40
Jefe finanzas Bs. 4000 Bs. 0,40
Jefe producción Bs. 4000 Bs. 0,40
Jefe comercialización Bs. 4000 Bs. 0,40
R. sistemas Bs. 3000 Bs. 0,30
Administrador de personal Bs. 3000 Bs. 0,30
R. compras Bs. 3000 Bs. 0,30
Contador Bs. 3000 Bs. 0,30
Oficial de crédito Bs. 3000 Bs. 0,30
R. de almacén Bs. 3000 Bs. 0,30
R. de mantenimiento Bs. 3000 Bs. 0,30
R. de mercadeo Bs. 3000 Bs. 0,30
R. de ventas Bs. 3000 Bs. 0,30
TOTALES Bs. 49,000 Bs. 4,90
DETERMINACIÓN DE PRECIO
𝑷 = 𝑪𝒖𝒑 + 𝑼
Donde Cup es el costo total unitario de producción, y U es la utilidad
Para calcular Cup;
𝑪𝒖𝒑 = 𝑪𝑭𝑻𝒖 + 𝑪𝑽𝑻𝒖
Cup= Bs. 13.89 + Bs. 1,560.38 + Bs. 4.90 + (GIF’s = Bs. 2)
Cup= 1,581.17
Para calcular U
𝑼 = 𝑪𝒖𝒑 ∗ 𝑴𝑼
Donde el calculo de MU es:
𝑴𝑼 = %𝑼𝑬/(𝟏 − %𝑼𝑬)

10. RICHARD OLMOS
7342-2 ADM
Donde %UE es el porcentaje de utilidad esperada
MU= 0.40/(1-0.40)
MU= 0.40/0.60
MU= 0.667
Entonces
U= 1,581.17*0.667
U= 1,059.38
Y finalmente el precio
𝑷 = 𝑪𝒖𝒑 + 𝑼
P= 1,581.17 + 1,059.38
P= Bs. 2,640.55 o 378.30 dolares
Redondeando el precio para hacerlo más atractivo 379.99 dolares, o Bs. 2652.33 flexibles.
ESTRUCTURA DE COSTOS E INGRESOS EN MONEDA NACIONAL
(BOLIVIANOS)
COSTOS DE
PRODUCCIÓN
INGRESO POR
VENTAS
1 DRONE 1,581.17 2,640.55
10800
DRONES
15,938.19 26,616.74
UTILIDAD 10,678.55
La utilidad es 40% aproximadamente sobre las ventas
TAMAÑO DE LA PLANTA
Entre personal administrativo y obreros se estima que serán necesarias 85 personas, 70 obreros
y 15 en administración

11. RICHARD OLMOS
7342-2 ADM
TAMAÑO DE LA ORGANIZACIÓN
El tamaño de la organización será: mediana ya que se cuenta con gran número de personal
obrero pero no se cuenta con gran variedad de productos. La organización se regirá en la
forma jurídica de Sociedad Anónima (S.A.) ya que los costos requerirán una fuerte inversión
inicial y con lo capacidad productiva se espera ampliar la variedad de productos haciéndose
necesaria la venta de acciones para inyectar patrimonio.
RESUMEN DEL PROYECTO – CANVAS
Proveedores
clave
Actividades clave Propuesta de
Valor
Relacionamiento con
los clientes
Segmentos
de Clientes
DJI
Gobierno
Estado
Configuracion de
Software
Ser una empresa
proveedora de
tecnología en el
ambito de la
recreacion, control,
vigilancia y
servicio de
emergencia,
mediante el diseño,
ensamblaje,
configuración de
VANT y posterior
instrucción en el
pilotaje de estos
vehículos
Relación directa
personal con los clientes
-Particulares
-Agricultura
-Forestal
-Gestión de
emergencias
-Minería
-Medio
Ambiente
-
Observación
-Oceanología
Recursos clave
Canales de
Distribución
Personal calificado
para ensamblaje y
configuración de
drones
Medios audiovisuales,
escritos y web
Estructura de costos
Costos directos e indirectos
Soporte técnico
Administración
Publicidad, mercadeo y expansión comercial
Gastos de Operación
Estructura de ingersos
Ingresos por ventas
Margen de UT
25%

12. RICHARD OLMOS
7342-2 ADM
DISCUSIÓN DE LOS RESULTADOS
Cabe cuestionar, en caso de que la producción masiva de VANT lleve a la apertura de un
nuevo mercado para una gran variedad de usos como por ejemplo la mensajería; ¿qué pasaría
si alguien abate un Drone de mensajería que, al final, suele ser un vehículo frágil y vulnerable
a disparos? ¿Qué ocurriría si los VANT sufren ataques cibernéticos como ya ha ocurrido en
situaciones de guerra? Según algunos datos de expertos, los drones se exponen a mayor riesgo
de accidentes que la aviación comercial. La proporción asusta, pues el riesgo es 353 veces
mayor.
Además, ¿qué pasará con la privacidad si cualquiera puede hacer volar un Drone por encima
de la propiedad privada y grabar imágenes y hacer fotos? ¿Qué ocurriría si cae un Drone
encima de una persona en la calle? ¿Quién sería culpable?
Los VANT, además, suelen ser de peso liviano, lo que impide que puedan realizar grandes
cargas y esa es otra de sus desventajas.
Otros temores provienen del riesgo cierto que pueden representar los drones para la aviación
comercial. Por eso las autoridades de los Estados Unidos han prohibido o limitado el vuelo de
drones cerca de aeropuertos.
CONCLUSIONES
Por ahora la estructura legal para el uso masivo de drones en labores civiles no está completa.
La tecnología avanza a pasos de gigante, pero el marco de leyes correspondiente va mucho
más lentamente. Lo cierto es que a la gran mayoría de la población le molestaría un mundo
donde cualquiera puede husmear con una cámara a través de nuestras ventanas. ¿Cómo
impedir que los drones sean utilizados para fines poco nobles como el tráfico de drogas o el
espionaje? Esa es una pregunta difícil de resolver.
BIBLIOGRAFÍA
Plataforma. Tecnolatinos. Drones: ventajas y desventajas en el mercado civil y militar.[en
línea]. [Fecha de consulta: 15 marzo 2016]. Disponible en: http://www.tecnolatinos.com/los-
drones-ventajas-y-desventajas/
Tienda en línea. Ali Express [en línea]. [Fecha de consulta: 15 marzo 2016]. Disponible en:
http://www.aliexpress.com/

13. RICHARD OLMOS
7342-2 ADM
Canal de videos. YouTube. AlejoTronica. Construcción de un drone paso a paso.[en línea].
[Fecha de consulta: 15 marzo 2016]. Disponible en:
https://www.youtube.com/user/pepon0602/videos
ANEXOS
Fotografías reales de componentes especificados en el cuadro de recursos
PAGINA WEB DE COMPRA: http://es.aliexpress.com/
CHASIS
DJI F-450
MOTORES
DJI + CONTROLADOR DE
VELOCIDAD
CONTROLADOR DE VUELO
FLIP 32 (10 DOF)
RADIO CONTROL
FLYSKY FS-I6

14. RICHARD OLMOS
7342-2 ADM
BATERIA
LIPO 3S, 3000 mah
CARGADOR DE BATERIA
SKYRC IMAX-B6
ALARMA DE BATERIA
HELICES
DJI-CW 10, 4.5
GPS
UBLOX NEO 6M

15. RICHARD OLMOS
7342-2 ADM
CONECTOR
XT 60
AMORTIGUADOR
CC3 APM
FTDI (convertidor serial USB)
FT232RL
CONFIGURACION DE GPS
Página de consulta:
https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Gps.md

16. RICHARD OLMOS
7342-2 ADM
FOTOGRAFIAS REALES DEL PROCESO DE ENSAMBLAJE DEL DRONE F-450
PREPARATIVOS
SOLDADURAS DE TARJETA DE DISTRIBUCION

17. RICHARD OLMOS
7342-2 ADM
ENSAMBLAJE DE BRAZOS AL CUERPO
ENSAMBLAJE DE MOTORES A LOS BRAZOS
ENSAMBLAJE DE CONTROLADOR DE VUELO

18. RICHARD OLMOS
7342-2 ADM
CONFIGURACION DE CONTROLADOR DE VUELO CON CLEAN FLIGHT
ENSAMBLAJE DE RECEPTOR RC
DRONE F-450 ENSAMBLADO

19. RICHARD OLMOS
7342-2 ADM
USOS POTENCIALES DE DRONES
Foto: Credit Harvest Zhang/Facebook
En la imagen, el fascinante monstruo volador con el que Mark Zuckerberg quiere crear su
propia red mundial de conexión a Internet. Según ha explicado hoy el propio CEO en el
evento F8, la envergadura de este colosal Drone solar será mayor que la de un Boeing 737.
Zuckerberg no ha especificado exactamente a qué serie de 737 se refiere, pero si consideramos
la más pequeña (los 737-100), eso quiere decir que el Drone tendrá más de 28 metros de una
punta de ala a la otra.
Pese a su tamaño, el vehículo autónomo pesará aproximadamente lo mismo que un coche. Este
tipo de drones están diseñados para permanecer en el aire a altitudes de 18.000 metros durante
meses gracias a la energía que les suministran los paneles solares en sus alas. Aunque todo
este planteamiento suena futurista, Zuckerberg asegura que el primer prototipo de estos
drones, fabricado por la compañía Ascenta, ya ha efectuado su primer vuelo con éxito.
El plan de Facebook a través de la plataforma Internet.org es proporcionar conexión de
Internet a un 10% de la población mundial que no tiene acceso a la red por vivir en
comunidades demasiado remotas para tener acceso mediante plataformas más tradicionales.
Página web de consulta:
http://www.tecnolatinos.com/los-drones-de-internet-de-facebook-seran-mas-grandes-que-un-
boeing-737/