Este documento explica cómo configurar un Dual Rate en una emisora de radiocontrol para modificar la sensibilidad del control de dirección. Describe cómo seleccionar una curva, un interruptor de posición y ajustar el porcentaje de giro del servo en cada posición del interruptor para crear diferentes curvas de respuesta del timón. Proporciona ejemplos de cómo configurar Dual Rates de dos y tres posiciones para mejorar el control durante el despegue, vuelo y aterrizaje.

1. Manual básico
Dual Rate de mando de emisora
Dual Rate de mando de
emisora.
Prologo:
Vamos a intentar en explicar lo mejor posible y lo más sencillo, en dar un Dual Rate
al mando de nuestra emisora. Para ello tenemos que disponer de una emisora
media digamos una emisora que disponga de modificación de curvas y que tenga a
demás en las curvas la opción de Dual Rate.
En este documento lo hemos realizado con una emisora WFLY WFT09, pero en
otras emisoras son similares la programación variando muchas veces la posición
de las funciones.
Primera parte (Algunos conceptos).
Lo primero es buscar nuestra opción de programación y las posibilidades que nos
da la curva.
Tenemos que saber si nuestra emisora dispone de las siguientes curvas de
programación que son las siguientes, AIL (alerones). ELE (elevación o profundidad)
y RUD (dirección). Después de saber este punto tendremos que saber si dispones
de DR (Dual Rate) y de SWT (selección de mando en posición), si dispone de
estos puntos ya podemos empezar a programar nuestro diferentes puntos de
exponencial.
Nombre de la curva
Selección de mando posición
Dual Rate
Como se muestra en esta imagen vemos donde tenemos los diferentes puntos de
nuestra curva y con los cuales vamos a programar nuestra emisora.
Manual básico Dual Rate
Versión 1.0 Manual
Emisoras

2. Manual básico
Dual Rate de mando de emisora
Segunda parte (programar un Dual Rate en una curva).
Lo primero será seleccionar que curva vamos a disponer un Dual Rate, por
ejemplo vamos a seleccionar RUD (dirección), en esta curva queremos que el
mando no sea tan brusco e vuelo, digamos que cuando el mando de dirección ya
hemos despegado no tenga el 100% de giro en el servo sino un 80 % con el mando
al 100% de su recorrido, Le decimos que nos dé menos recorrido con mas mando,
con esto conseguimos reducir el mando y solucionar la famosa palabra de mucho
mando.
Posición de mando con Dual Rate 100.0%.
= =
Posición centrado servo = 100.0% Posición todo giro servo = 100.0%
Como vemos en este dibujo si el Dual Rate lo tenemos a 100.0% el servo nos dará
un mando del 100.0 % con el mando al 100 %.
Posición de mando con Dual Rate 80%.
= =
Posición centrado servo = 80.0% Posición todo giro servo = 80.0%
Como vemos en este dibujo si el Dual Rate lo tenemos a 80.0 % el servo nos dará
un mando del 80.0 % con el mando de dirección al 100%.
Después de este pequeño ejemplo de cómo funcionaria el Dual Rate de dos formas
diferentes, empezaremos a programar un Dual Rate.
Manual básico Dual Rate
Versión 1.0 Manual
Emisoras

3. Manual básico
Dual Rate de mando de emisora
Seleccionar un interruptor de posición.
El primer paso será seleccionar un interruptor de posición de los diferentes Dual
Rate que nosotros vamos a programar.
En la mayoría de las emisoras disponemos de interruptores de dos posiciones, en
algunas de tres posiciones, nosotros solo vamos a trabajar por ahora de dos
posiciones y las de tres ya hablaremos más adelante.
Interruptor de 2 posiciones Interruptor de 3 posiciones
Como veis en estas dos fotografías, se muestra los dos interruptores diferentes que
disponemos en las emisoras.
Programar un Dual Rate de dos posiciones.
Lo primero será entrar en la función de la curva en este caso vamos a elegir la
función RUD (dirección).
Pues ya estamos en la pantalla de la curva RUD (dirección), el siguiente paso va a
ser seleccionar un interruptor, tenéis que buscar uno que este libre, y no ocupa
dodo por otra función, en este caso voy a elegir el interruptor C.
Manual básico Dual Rate
Versión 1.0 Manual
Emisoras

4. Manual básico
Dual Rate de mando de emisora
1 2 3 4
1. Opción de interruptor (SWT): Nos indica que estamos en el punto de la
función de la curva en la cual nosotros podremos seleccionar el interruptor
que nosotros mas se ajuste a nuestras necesidades.
2. Letra de Interruptor (SWT): Nosotros podremos seleccionar el interruptor
de la letra que corresponda, es como si nosotros le dijéramos a la emisora
que para esta función y sus parámetros vamos a seleccionar el interruptor
llamado C.
3. Posición de programación del interruptor en su posición (SWT):
Nosotros podremos indicar a la emisora que la programación que este en 0
o 1, la tome como posición de los ajuste de dirección, en otras palabras,
todo que programemos y modifiquemos en la posición del interruptor que
estamos trabajando la guardar para cuando este activado en esa posición
no ajustara.
4. Posición actual del interruptor (SWT): Nos muestra la posición que esta
actual mente el interruptor activado.
Con esta pequeña explicación de estos parámetros ya podemos pasar al
parámetro de Dual Rate.
1 2 3
1. Opción de porcentaje Dual Rate (DR): Nos indica que estamos en el punto
de la función Dual Rate.
2. Punto de modificación de giro de servo derechas (DR): nosotros
podremos modificar el recorrido del servo de la derecha el recorrido va del
100.0 % al 0.0 %.
3. Punto de modificación de giro de servo izquierda (DR): nosotros
podremos modificar el recorrido del servo de izquierda el recorrido va del
100.0 % al 0.0%.
El Dual Rate lo podréis modificar de diferentes formas eso depende de la emisora,
por ejemplo en la WFLY WFT 09 y 08 podéis modificar de las siguientes formas:
Manual básico Dual Rate
Versión 1.0 Manual
Emisoras

5. Manual básico
Dual Rate de mando de emisora
Tabla 1 interruptor 2 posiciones.
Formato Descripción Derecha Izquierda
1 Los dos lados al mismo 100% 100%
porcentaje
2 Uno 100% y 0tro 60% 100% 60%
3 Uno 60% y otro 100% 60% 100%
Como se muestra en esta tabla podéis modificar de tres formas diferentes,
nosotros vamos a usar en el ejemplo el formato 1.
Nuestro pequeño ejemplo será para realizar un dual Rate en dos posiciones, la
primera la utilizaremos para despegues y aterrizajes y la segunda será para vuelo,
esto se puede trasladar a un avión de velocidad rápida.
Lo primero será seleccionar el interruptor, ya hemos dicho anterior mente que
seleccionamos el interruptor C y la posición 0
Como se muestra en esta imagen ya hemos seleccionado el interruptor y la
posición del interruptor que es 0. El siguiente es comprobar el Dual Rate (DR).
Como vemos en esta imagen a la posición 0 del interruptor C, hemos dado el
porcentaje 100% a los dos lados del servo tanto al giro de derechas como al
izquierda.
Manual básico Dual Rate
Versión 1.0 Manual
Emisoras

6. Manual básico
Dual Rate de mando de emisora
El siguiente paso será seleccionar la posición 1 del interruptor C de dos posiciones.
Ya tenemos seleccionado la posición 2 del interruptor, la siguiente operación a
realizar es introducir en Dual Rate el porcentaje que nosotros queremos que se
establece cuando el interruptor C, este en posición 2.
Como se muestra en la imagen ya tenemos introducido el porcentaje que nosotros
deseamos que se posicione la dirección cuando accionemos el interruptor C en
posición 2.
Así nos quedarían las curvas de dirección en las dos diferentes posiciones.
Curva con Dual Rate 100 posición 0 Curva con Dual Rate 60 posición 2
Manual básico Dual Rate
Versión 1.0 Manual
Emisoras

7. Manual básico
Dual Rate de mando de emisora
Programar Dual Rate en tres posiciones.
Lo primero será elegir un interruptor de tres posiciones (no todas las emisora
disponen de uno de estos interruptores), Y seleccionare el interruptor B que
dispone de tres posiciones y en estos momentos no lo ocupa ninguna otra función
Tabla de interruptor de tres posiciones.
Formato Descripción Derecha Izquierda
1 Los dos lados al mismo 100% 100%
porcentaje
2 Uno 100% y 0tro 60% 100% 60%
3 Uno 60% y otro 100% 60% 100%
Lo primero será seleccionar el interruptor, ya hemos dicho anterior mente que
seleccionamos el interruptor B y la posición 0
Como se muestra en esta imagen ya hemos seleccionado el interruptor y la
posición del interruptor que es 0. El siguiente es comprobar el Dual Rate (DR).
Manual básico Dual Rate
Versión 1.0 Manual
Emisoras

8. Manual básico
Dual Rate de mando de emisora
Como vemos en esta imagen a la posición 0 del interruptor B, hemos dado el
porcentaje 100% a los dos lados del servo tanto al giro de derechas como al
izquierda.
Lo segundo será seleccionar el interruptor, ya hemos dicho anterior mente que
seleccionamos el interruptor B y la posición 1
Como se muestra en esta imagen ya hemos seleccionado el interruptor y la
posición del interruptor que es 1. El siguiente es comprobar el Dual Rate (DR).
Como vemos en esta imagen a la posición 1 del interruptor B, hemos dado el
porcentaje 60% a los dos lados del servo tanto al giro de derechas como a la
izquierda.
Lo tercero será seleccionar el interruptor, ya hemos dicho anterior mente que
seleccionamos el interruptor B y la posición 2.
Manual básico Dual Rate
Versión 1.0 Manual
Emisoras

9. Manual básico
Dual Rate de mando de emisora
Como se muestra en esta imagen ya hemos seleccionado el interruptor y la
posición del interruptor que es 2. El siguiente es comprobar el Dual Rate (DR).
Como vemos en esta imagen a la posición 2 del interruptor B, hemos dado el
porcentaje 90% a los dos lados del servo tanto al giro de derechas como a la
izquierda.
Algunos de vosotros los preguntareis porque hemos realizado así las diferentes
posiciones de Dual Rate, pues muí sencillo, hemos utilizado tres posiciones de
dirección en vuelo, 0 será para la posición de despegue esta es de 100% por
nuestra necesidades da aparato a volar. Ya en el aire desplazamos el interruptor a
la posición de dirección 60% que es la posición 1, y cuando vallamos a aterrizar
solo tenemos que desplazar nuestro interruptor B a la posición 2, nos dará un Dual
Date de 90% por la necesidad de nuestro aparato.
Esto es un ejemplo.
Así nos quedarían las curvas de dirección en las tres diferentes posiciones.
Curva con Dual Rate Curva con Dual Rate Curva con Dual Rate
100 posición 0 en 100 posición 0 en 100 posición 0 en
posición despegue posición vuelo posición Aterrizaje
Esperamos que todos vosotros que leáis este manual sea de gran ayuda para
poder aprender como volar mejor, y si tenéis alguna duda sobre Dual Rate
preguntar que Nadia a nacido aprendido.
Manual básico Dual Rate
Versión 1.0 Manual
Emisoras