El documento describe los métodos para estudiar el interior de la Tierra, incluyendo métodos directos como observación de rocas y métodos indirectos como gravimétricos, magnéticos y sísmicos. Los métodos sísmicos miden cómo las ondas sísmicas se comportan a través de las capas de la Tierra y cómo cambian sus velocidades, lo que proporciona información sobre la composición en el interior.