El Imperio Romano pasó por varias dinastías imperiales desde Augusto hasta su división en Imperios de Oriente y Occidente. Augusto estableció el Principado y comenzó la Pax Augusta. Los emperadores posteriores tuvieron dificultades para asegurar una sucesión estable, lo que llevó a periodos de inestabilidad. Diocleciano reformó el gobierno dividiéndolo en una Tetrarquía de cuatro gobernantes y mejoró la defensa de las fronteras, pero la lucha por el poder continuó después