El documento describe a Josué, quien fue elegido por Dios para liderar a Israel después de Moisés. Josué había servido fielmente a Moisés y a Dios, y Dios le dio instrucciones de ser fuerte y valiente para guiar a Israel a conquistar la Tierra Prometida. El éxito de Josué se debió a su obediencia a Dios, motivación divina y lectura constante de la Palabra de Dios.