Este documento describe las características generales de los equinodermos, incluyendo su simetría radial y pentamérica, esqueleto calcáreo, sistema ambulacral y alta capacidad de regeneración. Divide a los equinodermos en 5 clases - asteroideos, equinoideos, holoturoideos, ofiuroideos y crinoideos - y resume brevemente las características distintivas de cada clase.