Los documentos describen varios sensores e instrumentos utilizados en operaciones de perforación, incluyendo sensores de proximidad, transductores de corriente, transductores de presión, sistemas de monitoreo de taladro, sensores de nivel de lodo ultrasónicos y detectores de metano. Todos los dispositivos cumplen con los estándares internacionales de seguridad clasificados como Clase I, II, III División 1 Grupos A-G.