El documento resume los conceptos básicos de sensado industrial, incluyendo diferentes tipos de tecnología (contacto vs sin contacto), detección (discreta vs analógica), características de los sensores, selección de sensores según la aplicación, y tipos de salidas y alimentación.

12. Características / Especificaciones Tiempo de respuesta El tiempo de respuesta de un sensor es el tiempo que transcurre entre la detección de un objeto y el cambio de estado del dispositivo de salida (de ON a OFF o de OFF a ON). También es el tiempo que le toma cambiar de estado al dispositivo de salida cuando el sensor deja de detectar el objeto. El tiempo de respuesta requerido para una aplicación particular es una función del tamaño y la velocidad a la que pasa el objeto a detectar frente al sensor.

21. Salidas y Alimentación El FET (transistor de efecto de campo) es un dispositivo de estado sólido con corriente de fuga virtualmente nula con capacidad de conmutación rápida tanto en CC como en CA. La capacidad de conmutación es relativamente baja, del orden de 30 mA. Los FET son generalmente más costosos que las salidas convencionales de transistor. Las salidas FET pueden ser conectadas en paralelo como los relays electromecánicos. Un MOSFET de potencia (Transistor de efecto de campo Metal-Oxido-Semiconductor) tiene muy baja corriente de fuga y y tiempos de conmutación rápidos como los FET, con una capacidad de conmutación de corriente mayor; las salidas con MOSFET de potencia pueden manejar cargas de hasta 500 mA

23. Salidas y Alimentación TRIAC Un triac es un dispositivo de salida de estado sólido diseñado únicamente para operar en corriente alterna. Es el equivalente en alterna a un transistor en continua. Los TRIACs tienen corrientes de fuga mucho mayores que los FETs y los MOSFETs de potencia. La corriente de fuga puede superar 1mA, por lo que los TRIACs no son adecuados como dispositivos de entrada para PLCs y otros equipos con entradas de estado sólido. El TRIAC, una vez disparado, pernanece en estado de conducción mientras circule corriente por la carga, lo que impide que estos dispositivos sean protegidos electrónicamente contra corto circuitos. Para desactivar la salida a TRIAC es necesario que la tensión senoidal de 50/60 Hz cruce por cero. Para la mayoría de las aplicaciones, los MOSFET de potencia proporcionan mejores características de salida.

25. Salidas y Cables Funciones especiales incorporadas El retardo a la conexión demorará la operación de la salida después de haber detectado el objeto. El retardo a la desconexión demorará la operación de la salida luego que el sensor dejó de detectar el objeto. La salida monoestable proporciona un único pulso de salida, de longitud constante, independientemente de la velocidad a la que el "blanco" se mueva frente al sensor. La longitud del pulso es ajustable. La operación monoestable brinda soluciones para diferentes tipos de aplicaciones: En operaciones a alta velocidad, cada vez que un blanco pasa frente al sensor genera un pulso que es lo suficientemente largo como para permitir que otra lógica mas lenta responda adecuadamente En operaciones de baja velocidad, genera un pulso corto cada vez que un blanco pasa frente al sensor, para disparar, por ejemplo un solenoide u otro dispositivo que responda a impulsos. Genera una señal cuando comienza a pasar el blanco frente al sensor, independientemente de la longitud del mismo.

26. Sensado de Proximidad Inductivo Los sensores de proximidad inductivos son dispositivos de estado sólido diseñado para detectar objetos de metal. La naturaleza sin contacto de la tecnología junto con la ausencia de piezas móviles significa que con la instalación apropiada, los sensores de proximidad inductivos no están sujetos a daño o a desgaste mecánico. Además tienen una excelente performance en ambientes sucios, donde no son afectado s por contaminantes como polvo, grasa, aceite, u hollín en la cara sensible del sensor. Esto hace a la tecnología inductiva ideal para el uso en aplicaciones industriales.

34. Sensado de Proximidad Inductivo Aplicaciones

35. Sensado de Proximidad Capacitivo La detección capacitiva es una tecnología sin contacto conveniente para detectar metales, no metales, sólidos, y líquidos, aunque es más adecuada para los objetos no metálicos, debido a sus características y a que los sensores de proximidad inductivos son más baratos para esa aplicación. En la mayoría de los usos con objetos metálicos, se prefiere la detección inductiva porque es una tecnología confiable y más accesible.

38. Sensado de Proximidad Capacitivo Los materiales con valores más altos de la constante dieléctrica son más fáciles de detectar que aquellos con valores más bajos. Por ejemplo, el agua y el aire son extremos dieléctricos. Un sensor de proximidad capacitivo sería muy sensible al agua, con una constante dieléctrica de 80, que lo hace ideal para los usos tales como detección de nivel de líquidos. El mismo sensor, sin embargo, no sería sensible al aire, con una constante dieléctrica de 1. Otros objetos se encuentran dentro de la gama de sensibilidad, como madera mojada, con una constante dieléctrica entre 10 y 30, y la madera seca, entre 2 y 6. 2.5 Papel de diario 4 Cemento en polvo 3.5 – 4 Leche en polvo 3 Celuloide 4.4 – 7 Porcelana 1.000985 Dioxido de carbono 3 Poliestireno 2.3 Bencina 2.0 – 2.3 Polipropileno 3.6 Baquelita 2.3 Polietileno 50 – 80 Soluciones acuosas 2.8 – 8.1 Resina de Poliester 6.9 Anilina 5 Poliamidas 15-25 Amoníaco 3.6 – 3.7 Poliacetato 25.8 Alcohol 4 – 12 Resina de Fenol 1.000264 Aire 2.0 – 2.2 Petróleo 2.7 - 4.5 Resina acrílica 3.2 – 3.5 Plexiglás 19.5 Acetona k Material k Material

39. Sensado de Proximidad Capacitivo Los materiales con altas constantes dieléctricas se pueden detectar a través de las paredes de los envases hechos con los materiales con constantes dieléctricas más bajas. Un ejemplo es la detección del alcohol o de la harina a través de una pared de cristal. El alcohol sería detectado a través del cristal mientras que la harina no .

42. Los sensores ultrasónicos emiten un pulso ultrasónico que se refleja en el objeto que ingresa en el campo emisión. El sonido reflejado o “eco” es detectado por el sensor. La detección del sonido genera una señal de salida que puede ser usada por un actuador, un regulador, o una computadora. La señal de salida puede ser análoga o digital. La detección ultrasónica se basa en el principio de que el sonido tiene una velocidad relativamente constante. El tiempo necesario para que la onda llega al objeto y regrese al sensor es directamente proporcional a la distancia a la que se encuentra el objeto. En consecuencia los sensores ultrasónicos son muy utilizados para la medición de distancias como por ejemplo el control de nivel. Los sensores ultrasónicos son capaces de detectar la mayoría de los objetos; metales, no metales, opacos o claros, líquidos o sólidos, granulados; que tengan reflectividad acústica. Otra ventaja es que son menos afectados por la humedad que los sensores fotoeléctricos. Una contra de la tecnología de ultrasonido son los materiales que absorben el sonido, como paños, caucho, harinas, espumas. Esta característica los convierte en blancos pobres para la tecnología. Sensado de Proximidad Ultrasónico

44. Sensado de Proximidad Ultrasónico La gama de detección de un sensor ultrasónico es el área entre el mínimo y el máximo que detecta. Los sensores de proximidad ultrasónicos tienen un área inutilizable cerca de la cara del sensor. Si la onda ultrasónica sale del sensor, ataca el blanco, y regresa antes de que el sensor haya terminado su transmisión, el sensor no puede recibir el eco en forma precisa. Esta área inutilizable se conoce como zona ciega. El borde externo de la zona ciega es la distancia mínima a la que un objeto puede estar del sensor. El tamaño y el material del objeto determinan la distancia máxima en la cual el sensor es capaz de ver el objeto. Materiales que absorben el sonido como algodón, el caucho, etc. son más difíciles de detectar que los materiales acústico reflexivos, como el acero, plástico, o cristal. Si se pueden detectar es tos materiales absorbente puede n limitar la distancia máxima de detección.

45. Sensado de Proximidad Ultrasónico El espacio entre sensores es determinado por el ángulo de onda. Los sensores deben ser ubicados de tal forma que no interfieran el uno con el otro. Cuando se utiliza más de un sensor las siguientes medidas se pueden utilizar como guía:

46. Sensado de Proximidad Ultrasónico Generalmente, los sensores de proximidad ultrasónicos están menos afectados pos las características de la superficie del objeto que los sensores fotoeléctricos difusos. Sin embargo, requieren que la cara del objeto a detectar este dentro de los 3º de la superficie. La temperatura de la superficie a detectar también puede influir en el rango de sensado. El calor irradiado de los objetos a alta temperatura distorsiona la onda sonora y provoca una reducción en el rango de sensado y/o lecturas incorrectas.

49. Medición de distancia, Medición de altura, Posicionadora de piezas. Control de nivel en tanques (Granulados / Líquidos) Presencia / Ausencia de partes, Detección de piezas de vidrio o transparentes. Sensado de Proximidad Ultrasónico

51. Sensado Fotoeléctrico Los sensores fotoeléctricos pueden ser alojados en unidades separadas o en la misma unidad . Detección Directa Detección con espejo (cinta) Detección por oposición E / R E / R E R

52. Lentes Los LEDs generalmente emiten luz y los foto detectores son sensibles en un área amplia. Los lentes se utilizan para angostar ese área o darle una determinada forma. Al angostarse el área el alcance del LED o del foto detector aumenta. Como resultado: los lentes sirven para aumentar la distancia de sensado de los sensores. El ángulo de emisión que se logra utilizando un lente y un LED es, generalmente cónico. En la mayoría de los sensores el área del cono se incrementa con la distancia. Los emisores láser son angostos y paralelos. En el caso de esta tecnología el emisor láser sólo tiende a divergir en el límite de su máxima distancia de detección. Sensado Fotoeléctrico Patrones de los rayos

55. Sensado Fotoeléctrico Aplicaciones por oposición

56. Sensado Fotoeléctrico Retroreflectivos Son los modos más comunes de sensar. Un retroreflectivo contiene al emisor y al receptor en la misma carcaza. La luz emitida es devuelta por un espejo catadrióptico o una banda reflectiva y detectada por el receptor. Un objeto se detecta cuando se corta el haz de luz. Retroreflectivo polarizado Estos sensores contienen filtros polarizados que orientan la luz hacia un solo plano. Estos filtros están perpendiculares o a 90° de fase uno de otro. El haz de luz se polariza cuando es emitido, cuando la luz es devuelta por un objeto permanece polarizada, mientras que si lo que refleja es un espejo la luz volverá despolarizada. El receptor sólo detecta luz despolarizada. De esta manera el receptor no puede “ver” la luz reflejada de los objetos.

60. Sensado Fotoeléctrico Fibras ópticas Los sensores para fibras ópticas permiten el acoplamiento de cables ópticos. La luz emitida por el emisor se transmite por la fibra y emerge en la punta. El haz reflectado también vuelve al sensor mediante una fibra. Se utilizan en espacios donde físicamente no entra otro fotoeléctrico. Se puede utilizar en ambientes de alta temperatura o donde hay vibraciones y/o movimiento. También se utilizan para detectar objetos muy pequeños. Pueden ser configurados para trabajar por oposición o en forma directa. Los cables de fibra óptica de vidrio contienen múltiples filamentos de fibra de vidrio ultrafina que están unidas en una funda flexible. Soportan mayores temperaturas, con fundas de acero inoxidable hasta 260°C. La mayoría de estas fibras se ofrecen recubiertas de PVC o de una funda de acero inobidable flexible. Los de PVC son más económicos, los de acero inoxidable más durables y soportan altas temperaturas. Los cables de fibra óptica plásticos son generalmente de un solo filamento de acrílico. Son más económicos. Son indicadas para utilizar en aplicaciones con continuo movimiento.

62. REPASO DE LOS SENSORES Accesorios Reflectividad Emisión de luz Fotoeléctricos Absorción sonora Pulso ultrasónico Ultrasónicos Constante dieléctrica Campo electroestático Capacitivos Metales - Distancia Campo electromagnético Inductivos Principal limitante Método Análisis Tecnología

63. Por favor complete nuestra encuesta

67. Muchas Gracias por contestar la encuesta ...y como lo conecto?? Se puede poner...?? ? ?