1. Ergonomía en cirugía
mínimamente invasiva
Luis Armando Mendoza Caro
Residente 4to año Ginecología y Obstetricia
Universidad Libre seccional Cali
2. Definición
La palabra “ergonomía” deriva del griego ergon (trabajo) y nomia
(arreglo).
Según la definición del Consejo de la Asociación Internacional de
Ergonomía, “la ergonomía (o factores humanos) es la disciplina
científica que se ocupa de la comprensión de las interacciones entre los
seres humanos y otros elementos de un sistema, y la profesión que
aplica teorías, principios, datos y métodos para diseñar y optimizar.
bienestar humano y desempeño general del sistema”.
Catanzarite, Tatiana MD*†; Tan-Kim, Jasmine MD, MAS†; Whitcomb, Emily L. MD, MAS‡; Menefee, Shawn MD†. Ergonomics in Surgery: A Review. Female Pelvic Medicine &
Reconstructive Surgery 24(1):p 1-12, 1/2 2018. | DOI: 10.1097/SPV.0000000000000456
3. Objetivo
El objetivo de la ergonomía es diseñar un
entorno hombre-máquina que mejore la eficacia
y la eficiencia en su interacción, manteniendo o
incluso mejorando los valores humanos
deseables, como la seguridad y la comodidad.
Catanzarite, Tatiana MD*†; Tan-Kim, Jasmine MD, MAS†; Whitcomb, Emily L. MD, MAS‡; Menefee, Shawn MD†. Ergonomics in Surgery: A Review. Female Pelvic Medicine &
Reconstructive Surgery 24(1):p 1-12, 1/2 2018. | DOI: 10.1097/SPV.0000000000000456
4. Importancia
No se puede dejar de enfatizar
la importancia de la
ergonomía en el ámbito de la
laparoscopia.
Los estudios han demostrado
que una ergonomía correcta
puede reducir el tiempo de
sutura.
Se ha demostrado que el dolor
crónico relacionado con la
presión entre los cirujanos se
alivia mediante el uso de
productos diseñados
ergonómicamente.
Wong, S. W., & Crowe, P. (2023). Visualisation ergonomics and robotic surgery. Journal of robotic surgery, 17(5), 1873–1878. https://doi.org/10.1007/s11701-
023-01618-7
5. Factores propios de la cirugía laparoscópica
Falta de sensación
táctil
Disminución del
grado de libertad
de movimiento
Desacoplamiento
del eje visual
(monitor) y motor
Postura
relativamente
estática
Mayor número de
dispositivos
Inconvenientes
para el cirujano
Inconvenientes
para el paciente
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023-01618-7
Esto constituye la
retroalimentación táctil, que
es notoriamente ausente
cuando uno pasa de realizar
procedimientos abiertos a
cirugías laparoscópicas.
Actualmente, sólo hay 4° de
libertad (rotación, angulación
arriba/abajo, angulación
izquierda/derecha,
movimiento dentro/fuera).
La orientación visual cambia con la
“pérdida de percepción de
profundidad” debido a la entrada
visual indirecta y también la
“pérdida de visión periférica” o
“efecto binocular” causado por el
espectro de visión limitado ofrecido.
Músculos y tendones acumulan
ácido láctico y toxinas cuando se
mantienen durante períodos
prolongados en las mismas
posturas.umulan ácido láctico y
toxinas cuando se mantienen
durante períodos prolongados en
las mismas posturas.
El hacinamiento del quirófano
(OR) debido al aumento en la
cantidad de equipos, tubos y
cables en el quirófano crea
peligros físicos para el tráfico
en el quirófano.
Ha habido múltiples informes
de síndrome del túnel
carpiano, fatiga visual y
espondilosis cervical entre
cirujanos desprevenidos.
Mayor dolor posoperatorio
en los sitios de los puertos
y debido a otras
complicaciones del
procedimiento.
6. Conceptos ergonómicos en el
quirófano
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023-01618-7
7. El objetivo de una postura
adecuada es la comodidad, la
eficiencia del movimiento y la
minimización del riesgo de
lesiones musculoesqueléticas
para el operador.
El cuello y la espalda del
cirujano deben mantenerse
en una posición cómoda y
erguida mirando hacia
adelante.
Para lograr esta posición ideal,
son importantes varios
factores.
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023-01618-7
8. Factores que afectan la posición ideal
1. La altura de la mesa de operaciones.
2. Posición de la pantalla visual (monitor)
3. Ubicación del pedal
4. Colocación del puerto
5. Relacionado con la instrumentación
6. Posición del cirujano y del equipo
7. Avances técnicos
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9. Altura de mesa de operaciones
Instrumentos
laparoscópicos son
más largos
Mesa también está
mucho más
inclinada que en la
cirugía abierta
Sea necesario bajar
la mesa
considerablemente
El cuerpo lo
compensa
inconscientemente
levantando un lado
Distensión de
hombros y cuello, si
la cirugía se
prolonga.
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Angulo en la articulación del codo debe estar entre 90 y 120°
10. Posición del monitor
Imagen del monitor entre 15 y 40
grados (25 óptimos) por debajo del
plano horizontal del ojo.
Segundo monitor es esencial
Para los asistentes reduce la tensión
en el cuello.
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11. Ubicación del pedal
Los pedales mal colocados, exigen posturas
incómodas y antinaturales
Deben colocarse cerca del pie y alineados en la misma
dirección que los instrumentos
Permitirá al cirujano activar el pedal sin torcer el
cuerpo o la pierna.
Si hay dos pedales (para dispositivos diferentes), el
cirujano debe tener cuidado de no confundirlos en la
oscuridad
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12. Colocación del puerto
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13. Ángulos de manipulación para instrumentación
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El ángulo de manipulación de 90°
tuvo la mayor carga de trabajo
muscular para el deltoides y el
trapecio de las extremidades
extracorpóreas e intracorpóreas y los
grupos extensores y flexores
extracorpóreos dominantes del
brazo
14. Triangulación
El órgano objetivo debe
estar a entre 15 y 20 cm
del puerto central
Trócares restantes se
colocan en el mismo
arco de 15 a 20 cm a 5 a
7 cm a cada lado de los
trócares ópticos.
Instrumentos trabajen
en un ángulo de 60 a
90° con el tejido
objetivo
Se pueden colocar dos
puertos retráctiles más
en el mismo arco
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15. Sectorización
Los principiantes deben evitar la sectorización de los instrumentos
Requiere un mayor grado de comprensión y experiencia de la
vista laparoscópica
Coordinación mano-ojo significativamente diferente.
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16. Relacionado con los instrumentos
Probablemente la
mitad de los 1,3
millones de
lesiones
relacionadas con
instrumentos que
ocurren en los
hospitales de EE.
UU.
Podrían deberse a
un diseño
deficiente de los
instrumentos.
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17. Vista limitada
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023-01618-7
El cirujano generalmente ve una
imagen de video 2D del campo
operatorio
pérdida de la visión periférica
Navegación eficiente en un espacio
de trabajo quirúrgico más grande
18. Instrumental menos eficiente
Obligados a funcionar a
través de pequeños
puertos de 3 a 10 mm
de tamaño
Disminuyen la
transmisión eficiente de
fuerza desde la mano
del cirujano a la punta
del instrumento
Pinza laparoscópica
desechable típica
Transmite la fuerza con
una proporción de sólo
1:3
Laparoscopista tiene
que trabajar seis veces
Resultados similares
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023-01618-7
19. Movilidad limitada de instrumentos
Requiere el uso de puertos de entrada de posición fija
Limitan la capacidad del cirujano para ajustar la posición
y el ángulo del instrumento a la tarea en cuestión.
Puertos mal colocados pueden hacer que toda una
operación sea mucho más difícil de ejecutar.
Wong, S. W., & Crowe, P. (2023). Visualisation ergonomics and robotic surgery. Journal of robotic surgery, 17(5), 1873–1878. https://doi.org/10.1007/s11701-
023-01618-7
20. Intercambios de instrumentos
Estos son
laboriosos
Distraen al
cirujano
Minimizar los
intercambios
Instrumentos
multifuncionales
Wong, S. W., & Crowe, P. (2023). Visualisation ergonomics and robotic surgery. Journal of robotic surgery, 17(5), 1873–1878. https://doi.org/10.1007/s11701-
023-01618-7
22. Puesto de cirujano y equipo
Wong, S. W., & Crowe, P. (2023). Visualisation ergonomics and robotic surgery. Journal of robotic surgery, 17(5), 1873–1878. https://doi.org/10.1007/s11701-
023-01618-7
Suele ser preferencia o
costumbre del cirujano
adaptarse a la posición
23. Cuantificar y comparar el estrés ergonómico experimentado
por un cirujano mientras realiza porciones abiertas versus
laparoscópicas de un procedimiento
Wang, R., Liang, Z., Zihni, A. M., Ray, S., & Awad, M. M. (2017). Which causes more ergonomic stress: Laparoscopic or open surgery?. Surgical endoscopy, 31(8),
3286–3290. https://doi.org/10.1007/s00464-016-5360-5
Se registró una muestra de cinco casos durante un
período de dos meses. Cada caso contenía porciones
importantes de cirugía laparoscópica y abierta.
Obtuvimos trazados de electromiografía (EMG) de todo el
caso de los músculos bíceps, tríceps, deltoides y trapecio
bilaterales
24. Conclusión: El abordaje laparoscópico proporcionó beneficios ergonómicos en
varios grupos de músculos de la parte superior del cuerpo en comparación con
el abordaje abierto
Wang, R., Liang, Z., Zihni, A. M., Ray, S., & Awad, M. M. (2017). Which causes more ergonomic stress: Laparoscopic or open surgery?. Surgical endoscopy, 31(8),
3286–3290. https://doi.org/10.1007/s00464-016-5360-5
25. Evaluación ergonómica de las características del cirujano y tensión del
dispositivo laparoscópico en cirugía ginecológica
2022
Evaluar si las características del cirujano, incluido el sexo y el tamaño de la
mano, se asociaban con la disminución de la fuerza de agarre con
dispositivos laparoscópicos de energía avanzada.
Se reclutaron treinta y ocho
participantes (19 mujeres y 19
hombres).
Cada participante completó una prueba de 120 segundos de esfuerzo voluntario máximo con 3 dispositivos
laparoscópicos de energía avanzada (LigaSure, HALO PKS y ENSEAL).
La fuerza de agarre se midió utilizando un dinamómetro de mano.
Los sujetos completaron la escala del índice de carga de tareas sin procesar de la NASA después de cada prueba del
dispositivo
Wong, J. M. K., Moore, K. J., Lewis, P., Reid, M., Saul, K., & Carey, E. T. (2022). Ergonomic Assessment of Surgeon Characteristics and Laparoscopic Device Strain in Gynecologic Surgery.
Journal of minimally invasive gynecology, 29(12), 1357–1363. https://doi.org/10.1016/j.jmig.2022.09.552
26. Características de los participantes Participantes
femeninas (n = 19,
50%)
Participantes
masculinos (n = 19,
50%)
Edad, años, mediana (RIQ) 34 (31–44) 34 (29–42)
Posición actual, n (%)
Estudiante de medicina 3 (16) 3 (16)
Residente/becario 8 (42) 9 (47)
Asistiendo 8 (42) 7 (37)
Ubicación de la práctica, n (%)
Noreste 0 (0) 4 (21)
Sureste 13 (68) 13 (68)
Medio Oeste 5 (26) 0 (0)
Oeste 1 (5) 2 (11)
Ambiente de práctica, n (%)
Universidad 18 (95) 15 (79)
afiliado de la universidad 0 (0) 2 (11)
Sistema de salud 0 (0) 1 (5)
Privado 1 (5) 1 (5)
Número promedio de procedimientos
laparoscópicos por mes, n (%)
Ninguno 4 (21) 3 (16)
≤5 6 (32) 5 (26)
6–10 1 (5) 5 (26)
>10 8 (42) 6 (32)
Altura, pulgadas, media (DE) 65 (3) 71 (2)
Peso, lb, media (DE) 153 (39) 183 (27)
Índice de masa corporal, kg/m
2
, media (DE) 25 (5) 26 (3)
Talla de guante, media (DE) 6.4 (0.5) 7.4 (0.4)
Envergadura, cm, media (DE) 19 (3) 21 (2)
Fuerza de prensión inicial, N, media (DE) 288 (58) 451 (71)
Tabla 1
Características demográficas y antropométricas de cirujanas
versus hombres
Wong, J. M. K., Moore, K. J., Lewis, P., Reid, M., Saul, K., & Carey, E. T. (2022). Ergonomic
Assessment of Surgeon Characteristics and Laparoscopic Device Strain in Gynecologic Surgery.
Journal of minimally invasive gynecology, 29(12), 1357–1363.
https://doi.org/10.1016/j.jmig.2022.09.552
27. Wong, J. M. K., Moore, K. J., Lewis, P., Reid, M., Saul, K., & Carey, E. T. (2022). Ergonomic Assessment of Surgeon Characteristics and Laparoscopic Device Strain in Gynecologic Surgery.
Journal of minimally invasive gynecology, 29(12), 1357–1363. https://doi.org/10.1016/j.jmig.2022.09.552
28. Wong, J. M. K., Moore, K. J., Lewis, P., Reid, M., Saul, K., & Carey, E. T. (2022). Ergonomic Assessment of Surgeon Characteristics and Laparoscopic Device Strain in Gynecologic Surgery.
Journal of minimally invasive gynecology, 29(12), 1357–1363. https://doi.org/10.1016/j.jmig.2022.09.552
29. Conclusión
Los cirujanos con manos más pequeñas experimentaron una mayor
disminución de la fuerza de agarre y una mayor carga de trabajo ergonómica
durante el uso repetitivo del dispositivo laparoscópico.
No se encontró relación entre el sexo del cirujano y la disminución de la fuerza
de agarre o la carga de trabajo ergonómica.
El tipo de dispositivo laparoscópico también se identificó como un efecto
principal significativo que contribuye a la disminución de la fuerza de agarre
Wong, J. M. K., Moore, K. J., Lewis, P., Reid, M., Saul, K., & Carey, E. T. (2022). Ergonomic Assessment of Surgeon Characteristics and Laparoscopic Device Strain in Gynecologic Surgery.
Journal of minimally invasive gynecology, 29(12), 1357–1363. https://doi.org/10.1016/j.jmig.2022.09.552
30. Sers, R., Forrester, S., Zecca, M., Ward, S., & Moss, E. (2022). Objective assessment of surgeon kinematics during simulated laparoscopic surgery: a preliminary evaluation of the effect
of high body mass index models. International journal of computer assisted radiology and surgery, 17(1), 75–83. https://doi.org/10.1007/s11548-021-02455-5
2022
Cuantificar objetivamente el impacto en la cinemática de la
parte superior del cuerpo del cirujano y la carga de trabajo
dinámica al realizar una laparoscopia simulada en diferentes
niveles de IMC.
La cinemática de la parte superior del cuerpo y la carga de
trabajo dinámica de cirujanos novatos, intermedios y expertos
se calcularon con base en mediciones de unidades de medición
inercial ubicadas en los segmentos de la parte superior del
cuerpo.
Se utilizaron distintos espesores de espuma para simular el IMC
de los pacientes de 20, 30, 40 y 50 kg/m 2 durante el
entrenamiento laparoscópico.
31. Configuración experimental con un análogo de IMC de 50 kg/m 2 conectado a un entrenador laparoscópico mientras se completa
una tarea de enhebrado. Las IMU visibles en esta figura se han resaltado con cuadrados en el participante.
Sers, R., Forrester, S., Zecca, M., Ward, S., & Moss, E. (2022). Objective assessment of surgeon kinematics during simulated laparoscopic surgery: a preliminary evaluation of the effect
of high body mass index models. International journal of computer assisted radiology and surgery, 17(1), 75–83. https://doi.org/10.1007/s11548-021-02455-5
32. Sers, R., Forrester, S., Zecca, M., Ward, S., & Moss, E. (2022). Objective assessment of surgeon kinematics during simulated laparoscopic surgery: a preliminary evaluation of the effect
of high body mass index models. International journal of computer assisted radiology and surgery, 17(1), 75–83. https://doi.org/10.1007/s11548-021-02455-5
33. Sers, R., Forrester, S., Zecca, M., Ward, S., & Moss, E. (2022). Objective assessment of surgeon kinematics during simulated laparoscopic surgery: a preliminary evaluation of the effect
of high body mass index models. International journal of computer assisted radiology and surgery, 17(1), 75–83. https://doi.org/10.1007/s11548-021-02455-5
34. Conclusión
Realizar una cirugía laparoscópica en un modelo con un IMC alto empeora
la eficiencia y eficacia del movimiento de la parte superior del cuerpo y
aumenta la carga de trabajo dinámica, produciendo condiciones que son
más exigentes físicamente en comparación con operar en un modelo de 20
kg/m 2 .
Estos hallazgos también sugieren que los segmentos de la cabeza, el torso y
la parte superior del brazo se ven especialmente afectados por los modelos
de IMC alto y, por lo tanto, la exposición a pacientes con IMC alto puede
aumentar el riesgo de lesión musculoesquelética al realizar una cirugía
laparoscópica.
Sers, R., Forrester, S., Zecca, M., Ward, S., & Moss, E. (2022). Objective assessment of surgeon kinematics during simulated laparoscopic surgery: a preliminary evaluation of the effect
of high body mass index models. International journal of computer assisted radiology and surgery, 17(1), 75–83. https://doi.org/10.1007/s11548-021-02455-5
35. 2023
Sintetizar el análisis
ergonómico por
modalidad quirúrgica
mientras se discuten
direcciones futuras del
campo basadas en las
intervenciones
perioperatorias actuales.
Monitores Distancia: 0,9 a 3 m de distancia
Ángulo cervical: 15 a 45
°
hacia abajo, hacia la pantalla
Montado en el techo con vista sin obstáculos
Instrumentos Mangos alineados con los codos
Soporte en la mano con agarre flojo
Dedos y palma hacia arriba
Evite la presión sobre la eminencia tenar mientras usa mangos giratorios
Para
reemplazar
Triangular con el órgano diana a 15-20 cm del trócar central.
Arco de 15-20 cm para los trócares restantes (separados entre 5 y 7 cm).
Mesa 66–77 cm del suelo
Aclimatarse a la altura del cirujano más alto
Barrios, E. L., Polcz, V. E., Hensley, S. E., Sarosi, G. A., Jr, Mohr, A. M., Loftus, T. J., Upchurch, G. R., Jr, Sumfest, J. M., Efron, P. A., Dunleavy, K., Bible, L., Terracina, K. P., Al-Mansour, M. R., &
Gravina, N. (2023). A narrative review of ergonomic problems, principles, and potential solutions in surgical operations. Surgery, 174(2), 214–221. https://doi.org/10.1016/j.surg.2023.04.003
36.
37. Recomendación resumida
Coloque un monitor directamente frente a un usuario con el
borde superior de la pantalla al nivel de los ojos y el centro de la
pantalla ligeramente por debajo del nivel de los ojos.
Postura: Colocación del monitor
38. Postura: Ajuste de altura
de la mesa de operaciones
• Recomendación resumida: Ajuste
la altura de la mesa del quirófano
para mantener las manos cerca
de la altura del codo con los
codos a 90 grados y la parte
superior de los brazos y los
hombros relajados.
39. Postura: Manos e Instrumentos
• Ajuste la altura de la mesa y la posición de
pie del cirujano para mantener las manos
cerca de la altura del codo con una postura
casi neutral en la muñeca. (“trabajar en la
caja”)
• Seleccione el tamaño y la forma del
instrumento según el cirujano individual y la
tarea específica.
Notas del editor
Ergonómicamente, la mejor vista para laparoscopia es con la imagen del monitor entre 15 y 40 grados (25 óptimos) por debajo del plano horizontal del ojo. 18, 19 Esto conduce a una menor tensión en el cuello según los estudios disponibles.
• Para obtener mejores resultados, se pueden utilizar monitores de pantalla de cristal líquido estándar colocados en un carro bajo separado del equipo de quirófano. No es recomendable tener una disposición de “dominadas hacia arriba” por parte del cirujano. 19
• En operaciones donde los cirujanos cambian sus puertos y posiciones, el segundo monitor es esencial, p.e. colectomía total. Un segundo monitor para los asistentes reduce la tensión en el cuello.
Los pedales se utilizan comúnmente durante la cirugía laparoscópica para activar instrumentos, como el cauterio, las tijeras ultrasónicas, el dispositivo bipolar u otros instrumentos de división/soldadura de tejidos. Los pedales, que a menudo están mal colocados, exigen posturas incómodas y antinaturales, y deben evitarse en favor de los controles manuales cuando sea posible.
• Los pedales deben colocarse cerca del pie y alineados en la misma dirección que los instrumentos, hacia el cuadrante objetivo y el monitor laparoscópico principal. Tal posicionamiento permitirá al cirujano activar el pedal sin torcer el cuerpo o la pierna.
Si el cirujano está parado sobre una plataforma elevadora, el pedal debe colocarse al mismo nivel del suelo.
• Es preferible un pedal con reposapiés incorporado para que el cirujano no tenga que mantener el pie en el aire ni moverlo hacia adelante y hacia atrás en el suelo. Si hay dos pedales (para dispositivos diferentes), el cirujano debe tener cuidado de no confundirlos en la oscuridad.
La mejor eficiencia en la tarea y calidad de desempeño se obtienen con un ángulo de manipulación ideal entre 45 y 60°.
El ángulo de manipulación de 90° tuvo la mayor carga de trabajo muscular para el deltoides y el trapecio de las extremidades extracorpóreas e intracorpóreas y los grupos extensores y flexores extracorpóreos dominantes del brazo.
• Se recomienda un ángulo de manipulación que oscila entre 45 y 75° con ángulos de acimut iguales. Los ángulos de manipulación inferiores a 45° o superiores a 75° van acompañados de una mayor dificultad y un rendimiento degradado.
• El órgano objetivo debe estar a entre 15 y 20 cm del puerto central utilizado para colocar el trocar óptico. Generalmente, los dos trócares restantes se colocan en el mismo arco de 15 a 20 cm a 5 a 7 cm a cada lado de los trócares ópticos.
• Esto permite que los instrumentos trabajen en un ángulo de 60 a 90°20 con el tejido objetivo y evita problemas de mango largo debido a la colocación demasiado lejos o demasiado cerca de los puertos y el problema de la interferencia de la pared abdominal.
Si es necesario, se pueden colocar dos puertos retráctiles más en el mismo arco, pero más lateralmente para que los instrumentos no choquen.
Cuando el trocar óptico se coloca como uno de los trocares del puerto lateral, se denomina sectorización.
• Esto generalmente se hace durante la apendicectomía cuando se coloca un trocar de 10 mm en la región subumbilical como trocar óptico. Otros dos trócares se colocan lateralmente debajo de estos trócares.
• Los principiantes deben evitar la sectorización de los instrumentos, ya que requiere un mayor grado de comprensión y experiencia de la vista laparoscópica y una coordinación mano-ojo significativamente diferente.
• Otro factor que se debe considerar durante la colocación del trocar es que la longitud del instrumento es limitada. Si el trócar está demasiado lejos de la posición deseada, entonces hay que empujar la pared abdominal hacia el órgano objetivo para ganar unos centímetros.
Esto no sólo hace que estos movimientos sean menos precisos, sino que también provoca tensión en los músculos de los dedos y la mano.
De manera similar, si el ángulo entre el objetivo y el instrumento es demasiado amplio u obtuso, la manipulación del instrumento curvo es muy difícil. La mayoría de los cirujanos personalizan la posición del trocar. Si el puerto está mal colocado, hay que empujar la pared abdominal y las manos empiezan a doler.
La importancia de la ergonomía en este campo ha sido subrayada por la Administración de Alimentos y Medicamentos de EE. UU. al informar que probablemente la mitad de los 1,3 millones de lesiones relacionadas con instrumentos que ocurren en los hospitales de EE. UU. cada año podrían deberse a un diseño deficiente de los instrumentos.
Mientras realiza una cirugía de acceso mínimo, el cirujano generalmente ve una imagen de video 2D del campo operatorio en una pantalla de video de televisión colocada a una cierta distancia de 4 a 8 pies del ojo del cirujano. Incluso con el equipo de monitorización de mejor calidad, la calidad y los detalles de resolución de la imagen no son comparables con la visualización directa.
• Otro aspecto limitante con el que tiene que lidiar el laparoscopista es la pérdida de la visión periférica, que era una de las piedras angulares de sus habilidades quirúrgicas en procedimientos abiertos. Ya no se le permite ver nada más que el campo inmediato de la operación y pierde el lujo de una navegación eficiente en un espacio de trabajo quirúrgico más grande.
• El uso de telescopios angulados puede ayudar a lograr una mejor visión de la anatomía en situaciones difíciles. Normalmente se utilizan endoscopios de cero y 30°, pero se puede utilizar una mayor angulación; sin embargo, se necesita orientación por parte del cirujano debido a la visión limitada del campo (Fig. 5).
Los instrumentos laparoscópicos están obligados a funcionar a través de pequeños puertos de 3 a 10 mm de tamaño. Esto da como resultado vínculos mecánicos internos más complejos que disminuyen la transmisión eficiente de fuerza desde la mano del cirujano a la punta del instrumento.
• Una pinza laparoscópica desechable típica transmite la fuerza de la mano del cirujano desde el mango hasta la punta con una proporción de sólo 1:3, en contraste con la proporción de 3:1 con un hemostato. Por lo tanto, un laparoscopista tiene que trabajar seis veces más para obtener resultados similares. 24
• Además, estos instrumentos laparoscópicos generalmente están disponibles en un tamaño estándar y, por lo tanto, cirujanos de todas las alturas, constituciones y tamaños de manos trabajan con los mismos, y la eficacia se ve afectada en algún momento. Los instrumentos personalizados son prohibitivamente
costoso.
La técnica laparoscópica requiere el uso de puertos de entrada de posición fija que limitan la capacidad del cirujano para ajustar la posición y el ángulo del instrumento a la tarea en cuestión.
• Los puertos mal colocados pueden hacer que toda una operación sea mucho más difícil de ejecutar.
Estos son laboriosos y distraen al cirujano, por lo que se da prioridad a minimizar los intercambios y utilizar instrumentos multifuncionales. Estos últimos, cuando están mal diseñados, pueden resultar aún más difíciles de utilizar.
Los factores relacionados con las habilidades tienen un profundo impacto en el resultado.
Estos problemas son el resultado de la necesidad de suturar en posiciones extrañas de los puertos en ausencia de triangulación.
• Suturar en ángulos extraños con respecto al tejido, suturar en el retroperitoneo y mantener la tensión en la sutura continua mientras se utilizan instrumentos menos eficientes.
Un cirujano en dos posiciones diferentes puede realizar una colecistectomía laparoscópica. Una es pararse del lado izquierdo de los pacientes (preferido por los estadounidenses) y otra es pararse entre las piernas (preferido por los europeos).
• Ambas posiciones son cómodas, pero algunos encuentran mejor una más ergonómica. Suele ser preferencia o costumbre del cirujano adaptarse a la posición. Aunque la ubicación del puerto es similar, hay un ligero cambio en cada posición.
La activación muscular media (%MVC) en los cinco casos fue generalmente baja (<15%) para todos los músculos. La activación muscular durante las porciones laparoscópicas fue menor que la activación muscular durante las porciones abiertas. Esta diferencia se observó en todos los grupos de músculos y fue significativa en el tríceps L, el deltoides L, el trapecio L, el tríceps R y el trapecio R
Se observaron reducciones significativas en la activación muscular media en procedimientos laparoscópicos en comparación con procedimientos abiertos para el tríceps izquierdo (4,07 ± 0,44% abierto versus 2,65 ± 0,54% vuelta, reducción del 35%), deltoides izquierdo (2,43 ± 0,45% abierto versus 1,32 ± 0,16). % vuelta, reducción del 46%), trapecio izquierdo (9,93 ± 0,1,95% abierto vs. 4,61 ± 0,67% vuelta, reducción del 54%), tríceps derecho (2,94 ± 0,62% abierto vs. 1,85 ± 0,28% vuelta, reducción del 37%). ) y trapecio derecho (10,20 ± 2,12 % abierto vs. 4,69 ± 1,18 % vuelta, 54 % reducción).
En promedio, se encontró que las mujeres tenían una estatura más baja (65 frente a 71 pulgadas), un IMC más bajo (25 frente a 26 kg/m 2 ) , un tamaño de guantes más pequeño (6,4 frente a 7,4), una envergadura más pequeña (19 frente a 21 cm) y menor fuerza de agarre inicial (288 frente a 451 N) que los hombres. Los sujetos con un tamaño de guante <7 también tenían una fuerza de agarre inicial más baja que aquellos con un tamaño ≥7 (231 frente a 397 N). La fuerza de agarre normalizada promedio a los 120 segundos fue del 81% del valor inicial. Como se esperaba, el período de descanso de 5 minutos después de cada prueba del dispositivo permitió una recuperación adecuada de la fuerza de agarre (99% del valor inicial) que no difirió de la medición inicial (p = 0,29).
El malestar físico, la fatiga muscular, el dolor y el entumecimiento informados no difirieron entre los participantes femeninos y masculinos para cada dispositivo. Sin embargo, los dispositivos LigaSure, ENSEAL y HALO PKS fueron descritos con mucha más frecuencia como de tamaño demasiado grande (p <.01) y significativamente menos frecuentemente descritos como de tamaño apropiado (p <.01) por mujeres en comparación con hombres
No se encontró que la fuerza de agarre normalizada promediada en todos los dispositivos difiriera según el sexo masculino versus femenino (p = 0,08)
Cuando se separó según el tipo de dispositivo, se encontró que solo LigaSure tenía una disminución significativamente mayor en la fuerza de agarre para los cirujanos mujeres que para los hombres (p = 0,04). Se descubrió que el tamaño del guante del cirujano tiene un efecto significativo en la disminución de la fuerza de agarre en todos los dispositivos (p <0,01)
Aunque no se encontró que la carga de trabajo ergonómica, informada a través de puntuaciones RTLX estandarizadas, difiriera según el sexo del cirujano (p = 0,34), se encontró una carga de trabajo significativamente mayor para los cirujanos de mano pequeña frente a los de mano grande (p <0,01) (Tabla 4 ) . Se encontró que la incomodidad subjetiva era significativamente mayor tanto entre los cirujanos mujeres frente a los hombres (p = 0,02) como entre los cirujanos de mano pequeña frente a los grandes (p <0,01) para todos los dispositivos agrupados.
Para capturar la cinemática de los participantes, se utilizó el sistema de captura de movimiento inercial (Mo-Cap) Perceptron Neuron configurado en la configuración de 18 neuronas (NOITOM Ltd, China). El sistema Mo-Cap se configuró en este modo a pesar del uso de solo 11 sensores de la parte superior del cuerpo porque la configuración de 18 neuronas ha sido validada previamente para el análisis de movimiento
El IMC del paciente se simuló utilizando diferentes espesores de espuma [ 10 ]. La espuma ( ρ ≈ 37 kg/m 3 ) se fijó de forma segura sobre los puertos en el exterior del entrenador laparoscópico usando velcro para garantizar una implementación consistente
Se observaron efectos principales significativos del nivel de IMC para la sacudida media, la velocidad angular media y el desplazamiento acumulativo. Las comparaciones por pares generalmente mostraron que un IMC de 50 kg/m 2 aumentó significativamente las magnitudes de todas las variables en comparación con el valor inicial en todos los segmentos del cuerpo (Tabla 2 ). También se encontraron efectos principales significativos del nivel de experiencia en todas las variables cinemáticas, siendo la más significativa de estas diferencias el desplazamiento acumulativo, donde los principiantes mostraron valores mayores que los expertos para la cabeza y el torso. Las magnitudes de desplazamiento acumuladas entre los extremos del nivel de IMC (20 kg/m 2 < 50 kg/m 2 ) mostraron que 50 kg/m 2 aumentaron significativamente la distancia recorrida por todos los segmentos. También hubo un efecto principal significativo del IMC en el tiempo de finalización de la tarea ( p = 0,004), y las comparaciones por pares mostraron que las tareas tomaron significativamente más tiempo con un IMC de 50 kg/m 2 en comparación con 20 kg/m 2 y 30 kg/m 2 .
En general, un IMC de 50 kg/m 2 provocó que la cinemática de la parte superior del cuerpo empeorara significativamente en comparación con los modelos de IMC normales. Específicamente, los principiantes parecieron verse notablemente afectados por el nivel de IMC una vez que el modelo de IMC alcanzó 40 kg/m 2 y los intermedios también se vieron notablemente afectados en algunos casos, pero no tan extensamente hasta que el IMC alcanzó 50 kg/m 2 , mientras que los participantes expertos parecieron afectados sólo por IMC 50 kg/m 2 y los niveles más bajos de IMC produjeron resultados relativamente consistentes. Estos resultados confirmaron la hipótesis de que se puede observar un deterioro significativo en la cinemática cuando los cirujanos son sometidos a modelos de IMC más grandes y que los cirujanos menos experimentados muestran peores cinemáticas.