1. ANGIE LLANO MENDEZ.
CIRUGIA ROBOTICA.
INSTRUMENTACION QUIRUGICA.
I SEMESTRE.

3. CARACTERISTICAS.
Existe un interés creciente en la aplicación de la tecnología robótica a la
cirugía suprarrenal. En la actualidad, el Sistema Quirúrgico da Vinci Robótica
(Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA) es el único producto disponible en el
mercado para realizar estos procedimientos. Desai y sus colegas reportaron el
primer caso de la suprarrenalectomía robótica en el año 2002. Desde el
informe inicial del caso, ha habido muchas experiencias más grandes que
muestran que la adrenalectomía robótica es segura y efectiva.
Queda por ver si la suprarrenalectomía robótica es superior a la laparoscopia.
Las ventajas de la robótica debería ser el superior de la visualización en tres
dimensiones y de la mano-como la destreza de los brazos robóticos para
realizar la microdisección del avión entre las suprarrenales y los grandes
vasos. Sin embargo, estas ventajas técnicas no parecen traducirse en beneficios
tangibles en los resultados operativos. En un estudio de calidad de vida
comparando la adrenalectomía laparoscópica robótica, Brunaud y sus colegas
(2004) no demostró una diferencia importante en todos los parámetros
evaluados. Del mismo modo, en un estudio prospectivo y randomizado
comparando la adrenalectomía laparoscópica y robótica, Morino y sus colegas
(2004) mostró que la cirugía laparoscópica fue en realidad superior a la
suprarrenalectomía robótica en el tiempo quirúrgico, morbilidad y costo.
Invierno y sus colegas (2006) informó el 30 de adrenalectomías consecutivas y
demostró que el costo fue mayor para la cirugía robótica ($ 12.977 vs $
11.599), pero esto no fue estadísticamente significativa

4. ROBOTIC PARTIAL NEPHRECTOMY: AN INITIAL
EXPERIENCE IN 25 CONSECUTIVE CASES.
serie de 25 pacientes
consecutivamente manejados.
Edad 26/55 Hombres Cinco pacientes
Mujeres (el 20 %) tenían
complicaciones.
22 casos y 3 pacientes la S de Vinchi da HD el sistema
sufrieron la robótico con el acercamiento de
compresión selectiva transperitoneal.
renal parenchymal
con un ad hoc el
dispositivo.

5. CHAPTER 19 – EMERGING TECHNOLOGY IN
SURGERY: INFORMATICS, ELECTRONICS, ROBOTICS
La cirugía robótica tiene como objetivo mejorar los
resultados quirúrgicos a través de una mayor
precisión en un ambiente de mínima invasividad.
Además, la robótica es crear un terreno fértil para
la gestación de telementoring y la telepresencia en
la cirugía del siglo 21. La descripción de los
diferentes sistemas de robótica proporciona una
visión para la comprensión de la robótica
quirúrgica y sus aplicaciones.

6. ROBOTIC SURGERY
Existe un interés creciente en la aplicación de la
tecnología robótica a la cirugía suprarrenal. En la
actualidad, el Sistema Quirúrgico da Vinci Robótica
,es el único producto disponible en el mercado para
realizar estos procedimientos. Desai y sus colegas
reportaron el primer caso de la suprarrenalectomía
robótica en el año 2002. Desde el informe inicial del
caso, ha habido muchas experiencias más grandes
que muestran que la adrenalectomía robótica es
segura y efectiva.

7. INTEGRATED ENDOSCOPY SYSTEMS
sistemas de las pantallas planas y las torres de los equipos que
están montados en los brazos del techo ajustable.
Por lo tanto, los monitores de pantalla puede ser suspendido
sobre el paciente y se coloca directamente en frente del
cirujano a cualquier altura o ángulo. Esta característica
puede reducir la fatiga ocular y la tensión en el cuerpo.
Además, la torre que contiene la fuente de luz, sistema de
cámara, y insuflador se pueden colocar en cualquier área
alrededor del paciente en función de la operación en la mano.
Los sistemas más sofisticados son frecuentemente controlados
por una pantalla táctil utilizada por el cirujano o una
enfermera, o mediante comandos de voz, o mediante el uso de
los controles en el cabezal de la cámara en lugar de ajustar
manualmente los instrumentos a nivel de la torre.

8. Fig. 3 robotica

9. 4. ROBOTIC SYSTEMS
tres componentes principales del sistema.
torre de para que los instrumentos se adhieren
y son mecánicamente manipulados
robótica . dentro del paciente.
Consola. que es la estación de trabajo en el que
el cirujano se sienta para manipular
los instrumentos robóticos.
Carrito de soporta un monitor de pantalla plana,
un insuflador, fuente de luz, y los
la visión componentes del sistema de la cámara.

10. 5. ROBOTIC SURGERY
Este procedimiento se hace bajo anestesia general
(usted esta dormido y sin dolor). El cirujano se sienta
en una estación informática cercana y dirige los
movimientos de un robot. Se fijan instrumentos
pequeC1os a los brazos del robot.
El cirujano introduce estos instrumentos primero en
el cuerpo a través de pequeñas incisiones
quirúrgicas. Bajo la direcciC3n del cirujano, el robot
equipara los movimientos de la mano del medico
para llevar a cabo el procedimiento usando los
diminutos instrumentos.
Un tubo delgado con una cámara adherida a su
extremo (endoscopio) le permite al cirujano ver
imágenes tridimensionales altamente ampliadas del
cuerpo en un monitor en tiempo real.

11. Riesgos
Los riesgos de cualquier anestesia son:
Reacciones a los medicamentos
Problemas respiratorios
Los riesgos de cualquier cirugía son:
Sangrado
Infección
La cirugía robótica puede tener menos riesgos que la
cirugía laparoscópica y abierta.

12. TECHNICAL ASPECTS
El sistema da Vinci permite al cirujano para
mantener las habilidades y las técnicas conocidas de
la cirugía abierta. Movimientos intuitivos de la
mano del cirujano se transfieren desde la consola
para el interior del paciente. Por lo tanto, cualquier
tipo de procedimiento mediastinal realizado con el
robot es similar a la operación de apertura
correspondiente. Robótica pick-ups se utilizan para
agarrar el tejido, un gancho de cauterización o
tijeras se utilizan para la disección, un porta-agujas
de sutura robótica. Control de los buques grandes se
logra ya sea mediante la ligadura directa, por punto
de atar, o con un aplicador de clip de robótica. Por
otra parte, los dispositivos convencionales de la
grapadora puede ser introducido por el asistente
lado de la mesa a través de un puerto auxiliar
o, después de la eliminación de una forma

13. En la cirugía robótica, la posición del paciente, la
colocación de la carreta brazo robótico, y el
posicionamiento de la robótica y los trocares
auxiliares eventuales son fundamentales y
específicos de procedimiento. Puertos mal colocado
puede causar la colisión de los brazos robóticos,
impidiendo así una operación exitosa.
fig. 4
posición.

14. 7. PATIENT POSITIONING AND TROCAR
PLACEMENT
Para la cirugía renal más transperitoneal, el
paciente se coloca inicialmente en posición supina
por vía intravenosa (IV) el acceso, la inducción de
la anestesia general e intubación endotraqueal.
Un catéter en la vejiga y el tubo gástrico se coloca
para la descompresión de la vejiga y el estómago
durante la insuflación, colocación de los trócares,
y la disección. Las medias de compresión
secuencial se colocan para la profilaxis de la
trombosis venosa profunda. Cuando se realizan
procedimientos transperitoneal, incluyendo
cirugías robóticas y menos, los pacientes se
colocan en un 30 - a 45 grados hasta la posición de
costado. Hay que tener cuidado para rellenar
todos los puntos de presión. El paciente se fija a la
mesa de operaciones para permitir la inclinación
lateral de la mesa La inclinación de la mesa del
riñón afectado le ayudará a mover del intestino

16. . ROBOTIC-ASSISTED LAPAROSCOPY
Da Vinci computadora (Cirugía robótica)
Dispositivos Movimientos cirugía
brazos abierta.
mecánicos.
Laparoscopia.
Instrument derecha Laparoscopia
o invertida.
(movimient izquierda
o)

17. 9. ABDOMINAL ACCESS, INSUFFLATION, AND
TROCAR PLACEMENT
En un paciente con obesidad mórbida o muy alto, la
colocación infraumbilical cámara puede ser preferible.
Tres trócares de 8 mm de metal robotizados son utilizados
por los brazos robóticos de trabajo del cirujano, mientras
que el asistente ofrece la retracción, la aspiración e
irrigación y pasa a través de los clips y las suturas de los
trocares de 12 mm y 5 mm, colocado al lado derecho del
paciente. El cirujano controla los movimientos de cámara
al presionar un pedal de pie y con movimientos breves, el
brazo simultánea de afectar el posicionamiento de la
cámara y la rotación. Endoscopios, ya sea con un ángulo
(30 grados) o hacia adelante-(0-grados) están disponibles y
son intercambiables en varias partes del procedimiento.
En general, la mayoría de los cirujanos utilizan la lente
endoscopio de 0 grados a lo largo de la operación, sin
embargo, algunos cirujanos prefieren cambiar a los 30
grados hacia abajo del objetivo cuando se acerca el cuello
de la vejiga, HNV, y la disección apical.

18. 10. CIRUGÍA ROBÓTICA UN AVANCE TECNOLÓGICO DE
PRESENTE Y FUTURO ROBÓTICA.
Cirugía robótica emergente
sofisticada.
Beneficios • Aporta visión
cirugía tridimensional.
• instrumentos articulados.
robótica.
• Plataforma fija de la
-Robótica de cámara.
cáncer de recto. • Posición ergonómica para
- laparoscopia. el cirujano.
Da vinci soluciona limitaciones de
cirugia laparoscopia.

19. BIBLIOGRAFÍA.

20. BIBLIOGRAFÍA.

21. BIBLIOGRAFÍA.

22. FIGURAS.