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Introduccién
Este trabajo está dirigido a
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tecnología
tiene como objetivo informar
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una nueva perspectiva sobre
esta técnica médica.
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La cirujfa robótica es una técnica demínima
invasión, apoyada por el manejo de un robot
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Con los avances de la informática e inteligencia
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La utilización derobots en la
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con la creación de al unos como el
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RP AUT OMAR CONtHC
Para ›993 surge el robot “ESOPO” ,
conducido mediante comandos evoz
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z. Control de funciones electrónicas de un
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adquirió los erechos dela investigación
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Posteriormente, estamismacompañíacreo el
sistema tele robótico “Da Vinci” , que es
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aprobada por la FDA
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de Alimentos y Medicamentos)
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La laparoscopia consiste en haceruna ci íaa
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La única iferencia es ueen la laparoscopia la
visualización es bidimensional, mientras ue en
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tridimensionales.
Además, los instrumentos el
robot tienen articulaciones en las
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realizar movimientos en istintos
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«Hay oportunidades en que la cirugía se
hace mejor por una vía que por otra,
depende de cada caso» Asbun
Es un sistema esarrollado
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cirujano los tra uce a escala con movimientos
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Carro del paciente
Es el componente ui ico el sistema Da
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cámara.
Carro de visualización
Aloja el equipo de
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opcionales.
Carro del Cirujano
El cirujano se sienta fuera del campoestéril,
en la consola que le corresponde, maneja un
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endoscopio en (tercera dimensión) y los
instrumentos con los ojos, las manos y los
pies mediante zcontroladores
principales y pedales.
Carro delpaciente
Utiliza la tecnología de centro de control, el cual
es unpunto fijo alrededor del cual se mueven los
brazos del carrodel paciente y permite que
el sistema manipule los instrumentos y el
endoscopio de la zona de operación, ejerciendo
una mínima presión en la pared del cuerpo del
paciente.
Paragarantizar laseguridad del paciente, las
acciones elcarro tienen prioridad sobre las
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Iusuario del carro el paciente trabaja en el
área estéril, ayudando al usuariodelaconsola
del cirujano conel intercam ode instrumentos
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paciente.
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Al utilizar más deunbrazo robótico, su
movimiento puedeverse reducido.
Tiende a tener una mayor uración de tiempo
ue una laparoscopia.
La ci íarobótica es una nueva técnica médica
demínima invasión al cuerpo umano.
Funciona con robot detipo maestro-esclavo
Funciona bajo el estricto mando del cirujano, lo
quelebrinda seguridad al paciente permite
unamayor precisión enlas incisiones.
Suvisualización tridimensional, hacequeel
cirujano tenga unamejor y mayor percepción
delostejidos, realizando eficazmente su
trabajo, ydándolealpaciente buenos
resultados yunmenortraumatismo, por lo que
surecuperación esmásrápida.
La mayordesventaja eeste procedimiento, es
el alto costo e inversión, pero sin uda vale la
pena.
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iferentes tipos de intervenciones
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Los robots no sustituyen a los cirujanos urante
la operación, sino ueson una herramienta m
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1. Asbun, H. (2011).
Bibliografía
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Recuperado elH de juniode 2oi , de
p: .a usa uden inea.co Sa ud En revis as En revis
as En revis a-doctor-bo iviano-Horacio-Ashbun,-ciru;a.aspx
2. Tapia, P. V. (26 de Enero de 2oi ). Robotics aplicado
http: w .scribd.co dOC 2O2ÇO1 26 Robo ica-aplicada-a-
Vaca, D. E. (2012). Cirugía Robotics. Recuperado el io de o6 de
201d, de
http: ww .an e ire.co p ane undosvi ua es ne pa e
Trabajos Citados
° Asbun H. "La cirugía robótica es opción sólo cuando genera más
beneficios". A tu salud. (2011). MLG MEDIA,C.A. Recuperado el 11 de
junio de 2014 de
http://www.atusaludenIinea.com/Salud/Entrevistas/Entrevistas/Entrevi
sta-doctor-boIiviano-Horacio-Ashbun,-ciruja.aspx.
› Galeano, D.(2012). Róbotica Médica. Recuperadoel 10de Junio de
2014, de http://www.jeuazarru.com/docs/robotica medicinal.pdf
› Kaufman, A. (2011). Las monos que mueven el robot. Recuperado el 10
de Junio de 2014, de https://www.locatel.com.ve/uploads/d-
entrevista(6).pdf
› Tapia, P. V. (26 de Enero de 2014). Robótica aplicada a la cirugía en
general. Recuperado el 12 de Junio de 2014, de
http://www.scribd.com/doc/202401726/Robotica-aplicada-a-la-cirugia-
en-general
› Vaca, D. E. (2012). Cirugía Robótica. Recuperado el 10 de 06 de 2014, de
http://www.angelfire.com/planet/mundosvirtuales/new page 1.htm#
1. Introducción

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  • 1. .. i ia i essica Meza Montiel
  • 2. Introduccién Este trabajo está dirigido a las personas interesadas en esta nueva tecnología tiene como objetivo informar sobre lo que realmente es la , ,. “ ’” ‘ cirugía robótica, generando una nueva perspectiva sobre esta técnica médica.
  • 3. nte nt La cirujfa robótica es una técnica demínima invasión, apoyada por el manejo de un robot “esclavo" , solo sigue las órdenes a licada a iferentes el cirujano. Es intervenciones
  • 4. Sistemas de visualización en te ce a dimensión Robots maestro-esclavo' N o srobots asistentes de cirujanos. Con los avances de la informática e inteligencia artificial en la cirugia, se han generado:
  • 5. La utilización derobots en la ci íasurge en ladécada de› 98O, con la creación de al unos como el "Athrobot", "Puma S6o" , ROBOT” , siendoéste último utilizado para ci íasprotéticas. RP AUT OMAR CONtHC
  • 6. Para ›993 surge el robot “ESOPO” , conducido mediante comandos evoz el cirujano, poseía: z. Control de funciones electrónicas de un uirófano z. Posi lida de comunicación vía telefónica o internet.
  • 7. El ionero enel iseño ero ot aratele uien ciru ía esel In . Philippe Green, esarro oel sistema Green etele presencia en›99›. me iante investigaciones enmanipulación remota, esarro an oprototipos esensores electores maestro esclavo.
  • 8. Fue motivado por la eade ueun cirujanos, pu, eran atender desde o rupo de ugar,
  • 9. En ›99s secreó la empresa IntuitiveSurgical adquirió los erechos dela investigación Inc., del r. reen iniciando trabajos eadaptación parasu usoclínico fueradecampos de interferencia.
  • 10. Posteriormente, estamismacompañíacreo el sistema tele robótico “Da Vinci” , que es hasta ahoralatecnología másutilizada y aprobada por la FDA (Food and Drug Administration en español, Administración de Alimentos y Medicamentos)
  • 11. Incorpora tecnol ía eES PO, además permite control de instrumentos equipos ui icos, a través eun sokware de én intercomunicación “ ES” ue tam controla el sistema robótico.
  • 12. Para probar su efectividad, el zy de "ulio al zy e octubre e ›99 , en el hospital Torre édica en Máxico, se realizaron 4 s ruebas e tele ci ía las cuales fueron exitosas.
  • 13. ICIOR La ci íarobótica esI iferentes técnicas uirú icaci icas @salas consiste en el tratamiento eun paciente mediante robots especializados manejados por uncirujano aleano, zozz).
  • 15. Usosdela cirugía robética Toraco-cardiacas Urológicas Neurológico Ginecológic s Pediatric s Fetal intr u erin De columna ve ebr I De tubodigestivo Depáncre s . ' ! Las áreas donde mayormente se utiliza esta técnica son en cirugías:
  • 16. ¿Cuãndo se Sólo seusa el robot enaquellas operaciones o enaquellaspartes dela operación,dondeel médico creequerealmenteva a obtenerseuna ventaja por emplearlo. (Asbun, zozz). No todas las personas pueden ser candidatos ideales para este tipo de intervenciones.
  • 17. Candidatos ideales Este tipo decirugía es recomendablepara personas queno hantenido varias cirugías porquelas cicatrices limitan el acceso para las incisiones. Aunquetambiéndependedela experiencia del cirujano con esta técnica.
  • 18. i ética VS. La sc La laparoscopia consiste en haceruna ci íaa través de incisiones pequeñas para introducir los instrumentos necesaüos el telescopio, encargadodeconectar lacamáraconelmonitor externo donde enla ig¡z refleja lasii;nágenes sbu
  • 19. uchas veces elrobot seusa en com nación a la laparoscopia La única iferencia es ueen la laparoscopia la visualización es bidimensional, mientras ue en laci íarobótica las imagenes son tridimensionales.
  • 20. Además, los instrumentos el robot tienen articulaciones en las terminaciones uepermiten realizar movimientos en istintos á ulos. (Asbun, zozz) «Hay oportunidades en que la cirugía se hace mejor por una vía que por otra, depende de cada caso» Asbun
  • 21. Es un sistema esarrollado ot i i@ por Intuitive Surgical. Consiste en un robot i ico iseñado para posi litar ci ías com lejas con invasiones mínimas al cuerpo umano. Es una plataforma de tipomaestrotesclava ” ” = -,
  • 22. nte Consola delcirujano Esel centro emandodel sistemaDaVinci. I sistema interpreta los movimientos el cirujano los tra uce a escala con movimientos recisos delos instrumentos.
  • 23. Imovimiento a escala reducción deltemblor mejora refina el movimiento de la mano el cirujano.
  • 24. Carro del paciente Es el componente ui ico el sistema Da Vinci, su función principal es sostener los brazos para instrumentos el brazo para la cámara.
  • 25. Carro de visualización Aloja el equipo de visualización de procesamiento sistema. central del Posee estantes para incorporar instrumentos auxiliares ui icos opcionales.
  • 26. Carro del Cirujano El cirujano se sienta fuera del campoestéril, en la consola que le corresponde, maneja un 3D endoscopio en (tercera dimensión) y los instrumentos con los ojos, las manos y los pies mediante zcontroladores principales y pedales.
  • 27. Carro delpaciente Utiliza la tecnología de centro de control, el cual es unpunto fijo alrededor del cual se mueven los brazos del carrodel paciente y permite que el sistema manipule los instrumentos y el endoscopio de la zona de operación, ejerciendo una mínima presión en la pared del cuerpo del paciente.
  • 28. Paragarantizar laseguridad del paciente, las acciones elcarro tienen prioridad sobre las accionesdelaconsoladelcirujano.
  • 29. Iusuario del carro el paciente trabaja en el área estéril, ayudando al usuariodelaconsola del cirujano conel intercam ode instrumentos endoscopios conotras tareas en la zona del paciente.
  • 30. Carro de Visualización Durante la operación lomaneja una persona no estéril.
  • 31. Para el paciente Reducción de complicación post-operatoria . as
  • 33. A os CoslOS n sólo robot Da Vinci tiene un costo sventajas a mado millones de ez. ólares
  • 34. cirujano puedetener una menor sensación táctil del tejido. Al utilizar más deunbrazo robótico, su movimiento puedeverse reducido. Tiende a tener una mayor uración de tiempo ue una laparoscopia.
  • 35. La ci íarobótica es una nueva técnica médica demínima invasión al cuerpo umano. Funciona con robot detipo maestro-esclavo
  • 36. Funciona bajo el estricto mando del cirujano, lo quelebrinda seguridad al paciente permite unamayor precisión enlas incisiones.
  • 37. Suvisualización tridimensional, hacequeel cirujano tenga unamejor y mayor percepción delostejidos, realizando eficazmente su trabajo, ydándolealpaciente buenos resultados yunmenortraumatismo, por lo que surecuperación esmásrápida.
  • 38. La mayordesventaja eeste procedimiento, es el alto costo e inversión, pero sin uda vale la pena.
  • 39. I robot uirú ico “Da Vinci” , de Intuitive Surgical, uso en ue está aprobado por la FDA para su iferentes tipos de intervenciones uirú icas
  • 40. Los robots no sustituyen a los cirujanos urante la operación, sino ueson una herramienta m útil en la misma. Ofrece ventajas tanto al cirujano como al paciente. ’“ .
  • 41. 3 • 1. Asbun, H. (2011). Bibliografía U IO NO 0 IC Recuperado elH de juniode 2oi , de p: .a usa uden inea.co Sa ud En revis as En revis as En revis a-doctor-bo iviano-Horacio-Ashbun,-ciru;a.aspx 2. Tapia, P. V. (26 de Enero de 2oi ). Robotics aplicado http: w .scribd.co dOC 2O2ÇO1 26 Robo ica-aplicada-a- Vaca, D. E. (2012). Cirugía Robotics. Recuperado el io de o6 de 201d, de http: ww .an e ire.co p ane undosvi ua es ne pa e
  • 42. Trabajos Citados ° Asbun H. "La cirugía robótica es opción sólo cuando genera más beneficios". A tu salud. (2011). MLG MEDIA,C.A. Recuperado el 11 de junio de 2014 de http://www.atusaludenIinea.com/Salud/Entrevistas/Entrevistas/Entrevi sta-doctor-boIiviano-Horacio-Ashbun,-ciruja.aspx. › Galeano, D.(2012). Róbotica Médica. Recuperadoel 10de Junio de 2014, de http://www.jeuazarru.com/docs/robotica medicinal.pdf › Kaufman, A. (2011). Las monos que mueven el robot. Recuperado el 10 de Junio de 2014, de https://www.locatel.com.ve/uploads/d- entrevista(6).pdf › Tapia, P. V. (26 de Enero de 2014). Robótica aplicada a la cirugía en general. Recuperado el 12 de Junio de 2014, de http://www.scribd.com/doc/202401726/Robotica-aplicada-a-la-cirugia- en-general › Vaca, D. E. (2012). Cirugía Robótica. Recuperado el 10 de 06 de 2014, de http://www.angelfire.com/planet/mundosvirtuales/new page 1.htm# 1. Introducción