- Beber abundante agua.
- Evitar alimentos salados y consumir otros ricos en carbohidratos y azúcares
naturales, como frutas, cereales y granos.
- Restringir actividades físicas hasta que e
2. Introduccién
Este trabajo está dirigido a
las personas interesadas
en esta nueva
tecnología
tiene como objetivo informar
sobre lo que realmente es la , ,. “
’”
‘
cirugía robótica, generando
una nueva perspectiva sobre
esta técnica médica.
3. nte nt
La cirujfa robótica es una técnica demínima
invasión, apoyada por el manejo de un robot
“esclavo" , solo sigue las órdenes
a licada a iferentes
el cirujano. Es
intervenciones
4. Sistemas de visualización en te ce a
dimensión
Robots maestro-esclavo'
N
o
srobots asistentes de cirujanos.
Con los avances de la informática e inteligencia
artificial en la cirugia, se han generado:
5. La utilización derobots en la
ci íasurge en ladécada de› 98O,
con la creación de al unos como el
"Athrobot", "Puma S6o" ,
ROBOT” , siendoéste último
utilizado para ci íasprotéticas.
RP AUT OMAR CONtHC
6. Para ›993 surge el robot “ESOPO” ,
conducido mediante comandos evoz
el cirujano, poseía:
z. Control de funciones electrónicas de un
uirófano
z. Posi lida de comunicación vía
telefónica o internet.
7. El ionero enel iseño ero ot aratele
uien
ciru ía esel In . Philippe Green,
esarro oel sistema Green etele
presencia en›99›. me iante
investigaciones enmanipulación remota,
esarro an oprototipos esensores
electores maestro esclavo.
8. Fue motivado por la eade ueun
cirujanos, pu, eran atender desde o
rupo de
ugar,
9. En ›99s secreó la empresa IntuitiveSurgical
adquirió los erechos dela investigación
Inc.,
del r. reen iniciando trabajos eadaptación
parasu usoclínico fueradecampos de
interferencia.
10. Posteriormente, estamismacompañíacreo el
sistema tele robótico “Da Vinci” , que es
hasta ahoralatecnología másutilizada y
aprobada por la FDA
(Food and Drug Administration en español, Administración
de Alimentos y Medicamentos)
11. Incorpora tecnol ía eES PO, además
permite control de instrumentos equipos
ui icos, a través eun sokware de
én
intercomunicación “ ES” ue tam
controla el sistema robótico.
12. Para probar su efectividad, el zy de
"ulio al zy e octubre e ›99 , en el
hospital Torre édica en Máxico, se
realizaron 4 s ruebas e tele ci
ía las cuales fueron
exitosas.
13. ICIOR
La ci íarobótica esI
iferentes técnicas uirú
icaci
icas
@salas
consiste en el
tratamiento eun paciente mediante robots
especializados manejados por uncirujano
aleano, zozz).
16. ¿Cuãndo se
Sólo seusa el robot enaquellas operaciones o
enaquellaspartes dela operación,dondeel
médico creequerealmenteva a obtenerseuna
ventaja por emplearlo. (Asbun, zozz).
No todas las personas pueden ser candidatos
ideales para este tipo de intervenciones.
17. Candidatos ideales
Este tipo decirugía es recomendablepara
personas queno hantenido varias cirugías
porquelas cicatrices limitan el acceso para las
incisiones. Aunquetambiéndependedela
experiencia del cirujano con esta técnica.
18. i ética VS. La sc
La laparoscopia consiste en haceruna ci íaa
través de incisiones pequeñas para introducir
los instrumentos necesaüos el telescopio,
encargadodeconectar lacamáraconelmonitor
externo donde
enla
ig¡z refleja lasii;nágenes
sbu
19. uchas veces elrobot seusa en
com nación a la laparoscopia
La única iferencia es ueen la laparoscopia la
visualización es bidimensional, mientras ue en
laci íarobótica las imagenes son
tridimensionales.
20. Además, los instrumentos el
robot tienen articulaciones en las
terminaciones uepermiten
realizar movimientos en istintos
á ulos. (Asbun, zozz)
«Hay oportunidades en que la cirugía se
hace mejor por una vía que por otra,
depende de cada caso» Asbun
21. Es un sistema esarrollado
ot i i@
por Intuitive
Surgical.
Consiste en un robot i ico iseñado para posi
litar ci ías com lejas con invasiones mínimas al
cuerpo umano.
Es una plataforma de tipomaestrotesclava
” ” = -,
22. nte
Consola delcirujano
Esel centro emandodel sistemaDaVinci.
I sistema interpreta los movimientos el
cirujano los tra uce a escala con movimientos
recisos delos instrumentos.
23. Imovimiento a escala reducción deltemblor
mejora refina el movimiento de la mano el
cirujano.
24. Carro del paciente
Es el componente ui ico el sistema Da
Vinci, su función principal es sostener los
brazos para instrumentos el brazo para la
cámara.
25. Carro de visualización
Aloja el equipo de
visualización de
procesamiento
sistema.
central del
Posee estantes para
incorporar instrumentos
auxiliares
ui icos
opcionales.
26. Carro del Cirujano
El cirujano se sienta fuera del campoestéril,
en la consola que le corresponde, maneja un
3D
endoscopio en (tercera dimensión) y los
instrumentos con los ojos, las manos y los
pies mediante zcontroladores
principales y pedales.
27. Carro delpaciente
Utiliza la tecnología de centro de control, el cual
es unpunto fijo alrededor del cual se mueven los
brazos del carrodel paciente y permite que
el sistema manipule los instrumentos y el
endoscopio de la zona de operación, ejerciendo
una mínima presión en la pared del cuerpo del
paciente.
28. Paragarantizar laseguridad del paciente, las
acciones elcarro tienen prioridad sobre las
accionesdelaconsoladelcirujano.
29. Iusuario del carro el paciente trabaja en el
área estéril, ayudando al usuariodelaconsola
del cirujano conel intercam ode instrumentos
endoscopios conotras tareas en la zona del
paciente.
33. A os CoslOS
n sólo robot Da Vinci
tiene un costo
sventajas
a mado
millones de
ez.
ólares
34. cirujano puedetener una menor sensación
táctil del tejido.
Al utilizar más deunbrazo robótico, su
movimiento puedeverse reducido.
Tiende a tener una mayor uración de tiempo
ue una laparoscopia.
35. La ci íarobótica es una nueva técnica médica
demínima invasión al cuerpo umano.
Funciona con robot detipo maestro-esclavo
36. Funciona bajo el estricto mando del cirujano, lo
quelebrinda seguridad al paciente permite
unamayor precisión enlas incisiones.
37. Suvisualización tridimensional, hacequeel
cirujano tenga unamejor y mayor percepción
delostejidos, realizando eficazmente su
trabajo, ydándolealpaciente buenos
resultados yunmenortraumatismo, por lo que
surecuperación esmásrápida.
38. La mayordesventaja eeste procedimiento, es
el alto costo e inversión, pero sin uda vale la
pena.
39. I robot uirú ico “Da Vinci” , de Intuitive
Surgical,
uso en
ue está aprobado por la FDA para su
iferentes tipos de intervenciones
uirú icas
40. Los robots no sustituyen a los cirujanos urante
la operación, sino ueson una herramienta m
útil en la misma.
Ofrece ventajas tanto al cirujano como al
paciente.
’“ .
41. 3
•
1. Asbun, H. (2011).
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1. Introducción