Una estructura es un conjunto de elementos que soportan fuerzas y las transmiten para ser resistentes y estables. Las estructuras están sujetas a diferentes tipos de esfuerzos como tracción, compresión, flexión, cortadura y torsión. Los elementos estructurales más comunes son cimientos, arcos, pilares y vigas. A lo largo de la historia, los materiales y técnicas estructurales han evolucionado desde la piedra y madera en la prehistoria hasta el acero y hormigón actual.