Este documento describe los sistemas de tiempo real y cómo se pueden modelar utilizando UML. Define los sistemas de tiempo real como aquellos en los que la corrección depende no solo de la lógica del programa sino también del tiempo de respuesta. Explica que UML puede usarse para modelar sistemas de tiempo real mediante la extensión de sus construcciones como clases, puertos y conectores con estereotipos especiales. Finalmente, menciona algunos diagramas como el de estructura compuesta y el de tiempo que son útiles para modelar la e