La Tierra tiene una estructura interna compuesta de capas concéntricas. Se puede estudiar su estructura desde dos puntos de vista: la estructura geoquímica, que distingue tres capas principales (corteza, manto y núcleo), y la estructura dinámica, que distingue cuatro capas (litosfera, astenosfera, mesosfera y endosfera). La teoría de la tectónica de placas se basa en esta estructura interna de la Tierra.