La estructura interna de la Tierra está compuesta por la corteza, el manto y el núcleo. La corteza se divide en corteza oceánica y continental. El manto se extiende desde la discontinuidad de Mohorovicic hasta el núcleo y está dividido en manto superior y manto inferior. El núcleo está dividido en núcleo interno sólido y núcleo externo líquido compuestos principalmente de hierro y níquel que generan el campo magnético terrestre.