Según la teoría psicoanalítica de Freud, el desarrollo psicosexual humano se divide en 5 etapas: oral, anal, fálica, de latencia y genital. Cada etapa se centra en una zona erógena del cuerpo y puede dejar secuelas si no se resuelve adecuadamente, como conductas de adicción o rigidez. El desarrollo sexual comienza en la niñez y continúa hasta la edad adulta.