Los primeros homínidos aparecieron en África hace unos 6.5 millones de años. Definidos por su bipedismo, incluyen los géneros Australopithecus y Homo. El tamaño del cerebro fue aumentando en Homo habilis, Homo erectus y Homo neanderthalensis. Homo sapiens apareció en África hace unos 300,000 años y migró fuera de África, diferenciándose de Homo neanderthalensis.