Los primeros homínidos aparecieron en África hace aproximadamente 6.5 millones de años según el registro fósil. A lo largo de millones de años, los homínidos experimentaron cambios anatómicos como la marcha erguida, aumento del volumen craneal y encefálico, y la liberación de las extremidades anteriores, así como cambios psíquicos y el desarrollo de la cultura. Varias especies de homínidos como Australopithecus, Paranthropus, Homo habilis, Homo erectus y Homo neanderthal