Este documento presenta un proyecto de diseño y fabricación de un exoesqueleto de mano para rehabilitación. Detalla los miembros del equipo, los objetivos generales de diseñar, fabricar y probar el dispositivo, y los objetivos específicos como el estudio de la cinemática de la mano y el diseño, fabricación e implementación de una interfaz de realidad virtual. También identifica las necesidades del cliente como la falta de equipos tecnológicos para rehabilitación y propone soluciones como crear un sistema electromecánico automat

1. Miembros del equipo
• Los siguientes integrantes participaron
en la tarea:
– Junior Davis Morales Cahuana(Gestor)
– Braulio Sánchez Avalo (Programador)
– Leonardo Percy Huarancca Sulca (diseñador industrial)
– Quispe Torres , Marcos ( Instrumentista)
– Johan Armas Valencia ( Diseñador mecánico)

2. Establecimiento de objetivos
OBJETIVO GENERAL
Diseño mecánico, fabricación y construcción de un dispositivo
mecatrónico tipo exoesqueleto de mano para su utilización en tareas
de rehabilitación de mano, para personas que tienen discapacidad
neuromotora, debido a que han sufrido daño cerebral adquirido.

3. OBJETIVOS ESPECIFICOS
• Realización de un estudio previo de la geometría y cinemática de la
mano, para la realización de movimientos de apertura y cierre de la
mano.
• Diseño mecánico de cada una de las piezas – partes que formarán el
prototipo de exoesqueleto de mano que se desea desarrollar.
• Fabricación mediante impresión 3D de las piezas del exoesqueleto.
Montaje mecánico y análisis. Rediseño.
• Pruebas manuales de movilidad y análisis cinemático de los dedos
de la mano con el prototipo de exoesqueleto desarrollado
• Implementar una interfaz de realidad virtual con lo que se planea
hacer más interactivo la recuperación.
• Definir el tipo el tipo de rehabilitación.
• Diseñar la lógica para el control del exomano.

4. Storyboard

5. Necesidades del cliente
• Falta de equipos tecnológicos para la rehabilitación
• Falta de inversión del estado en tecnologías innovadoras
• Falta de centros de especializados en rehabilitación de manos
• Falta de economía del paciente para acceder a la rehabilitación

6. División del problema
Selecciona una necesidad y enlista los subproblemas de los
que necesitas encontrar una solución para poder
satisfacerla.
Faltadeequipostecnológicosparala
rehabilitacion
Falta de inversion privada y
estatal
Falta de investigacion en el
campo
Aumento de personas con
inmovilidad en las manos
(Agrega más subproblemas si lo necesitas).

7. Solución a los problemas
• Aumento de personas con inmovilidad en las
manos
Falta de un sistema de
rehabilitación
automatizado
•Crear un exomano
para la rehabilitación
física
•Sistema
electromecanico para
generar movimientos
Falta de prevención
•Implementar
exomanos de
prevención
•Implementar
dispositivos que te
permitan tener una
buena rehabilitación
mediante un proceso
automatico.
Falta de eficiencia y
eficacia en la
rehabilitación
•Crear un sistema
ergonómico y
eficiente para la
terapia física
•implementar sistema
mecánico flexible y
liviano

8. Caja negra

9. Falta de un sistema de
rehabilitación
automatizado
•Crear un exomano
para la rehabilitación
física
•Sistema
electromecanico para
generar movimientos
Falta de prevención
•Implementar
exomanos de
prevención
•Implementar
dispositivos que te
permitan tener una
buena rehabilitación
mediante un proceso
automatico.
Falta de eficiencia y
eficacia en la
rehabilitacion
•Crear un sistema
ergonómico y
eficiente para la
terapia física
•implementar sistema
mecánico flexible y
liviano
Combina las soluciones para conseguir un
concepto de solución.
Conceptos de solución
(Conecta las soluciones entre los subproblemas mediante líneas o códigos de
color. De forma opcional, puedes describir tus conceptos de solución y darle a
cada uno un nombre para que sea más claro).

10. Concepto de solución – Esbozo 1 y 2

11. Concepto de solución – Esbozo 3 y 4

12. Concepto de solución – Esbozo 5

13. Maqueta del prototipo 1

14. Esbozo 1- 3d

15. Esbozo 2- 3d

16. Esbozo 3- 3d