Robotica

1. EMOTIBOT
Robótica educativa para el nivel medio
2do. Encuentro

2. Organización y contenidos del encuentro
● Uso de la pantalla LED - Desafío de programación
● Uso de sensores (sonido, ultrasónico y sigue línea) - Desafíos de
programación
● Introducción a la dinámica de roles
● Posibles vinculaciones con diferentes campos del conocimiento.
● Trabajo integrador/Actividad integradora
● Compartimos experiencias

3. Breve repaso del 1er. Encuentro
¿Te acordas de las diferentes categorías y bloques utilizados
en el encuentro anterior?

4. Matriz Led
Matriz de 14x10 leds
Bloques de programación
PARA PROGRAMAR ES IMPORTANTE
OBSERVAR EL PUERTO DE CONEXIÓN

5. 1er. Desafío de programación: Matriz LED
Recuperemos la siguiente programación base:
Programar al robot para que, al presionar el botón superior, realice una cuenta
regresiva en la matriz LED (3, 2, 1), luego avance por 2 segundos y detenga el
movimiento, mostrando un “emoji” en la matriz LED por 3 segundos y borrarse,
quedando la matriz apagada.

6. Resolución del desafío
● ¿Qué determina el bloque “esperar”
en la programación?
● ¿Los números están determinados
en el bloque? ¿Se pueden crear
otros? ¿Qué limitaciones tenemos?
● ¿Cómo se paga la matriz LED?

7. Sensor de sonido
Es un módulo capaz de registrar niveles de ruido
analizando el sonido ambiental y mostrando los datos
recopilados.
Esto significa que: el sensor toma el sonido, lo transforma en voltios y luego lo traduce en ciertos
valores referenciales que varían concretamente entre 190 y 700.
Dichos valores referenciales, pudieron ser validados a partir de diferentes experiencias realizadas con el
sensor y otros dispositivos que miden decibeles (aplicaciones, Labdisc, entre otros).
Aproximadamente, pudimos constatar que los valores referenciales obtenidos se corresponden a
decibeles que varían entre 22 y 80 dB.

8. Conexión y bloques de programación: sensor de sonido
Conectemos el sensor a uno de los puertos libre. Tener en cuenta el puerto de
conexión ya que necesitaremos la información para programar.

9. Prueba de programación: Sensor sonido
Programar al robot para que, al percibir el sonido de un aplauso, encienda
su cuerpo de color verde, SINO deberá prender su MATRIZ LED con un
emoji (a elección).
¿Qué diferencia se observa entre
ambas programaciones?

10. Bloques de control “condicionales”
Esta estructura nos permite tomar decisiones en el código siempre y
cuando se cumpla una condición. Gracias a los operadores podemos
decidir qué hacer, dependiendo del resultado, ejecutará un código u
otro.
Existe además, la estructura condicional Si-SINO, que ejecuta un
bloque de instrucciones cuando la proposición (condición) es
verdadera y un bloque diferente cuando esta es falsa. En este caso,
se ejecuta un bloque de instrucción u otro, dependiendo de si la
condición es verdadera o falsa.

12. 2do. Desafío de programación: Sensor de sonido
Programar al robot para que al detectar sonidos aproximadamente mayores
a 50 db muestre en la matriz led un emoji de tristeza y encienda su cuerpo
de color rojo.

13. Resolución del desafío
● ¿Cómo funciona el
condicional?¿Qué permite en la
ejecución de la programación?
● ¿Por qué no utilizamos el botón
superior en este desafío?
● ¿Se puede programar la
solución del desafío con un
condicional simple?

14. Introducción a la dinámica de roles para el trabajo con
Emotibot en el aula
El trabajo con robótica ofrece un escenario propicio para el desarrollo de
trabajos en forma colaborativa. Este tipo de dinámica de trabajo promueve el
desarrollo de capacidades relacionadas con aspectos interpersonales y de
comunicación de los/las alumnos.
Algunos roles pueden ser:
• Constructor
• Líder de equipo
• Responsable de materiales
• Programador
• Reportero
¿Qué habilidades/aptitudes se promueven en el desempeño de cada rol?

15. Sensor ultrasónico
Rango de trabajo: de 5 cm a 250 cm
Es un módulo que detecta la distancia existente
entre el robot y un objeto. Permite percibir el
entorno a través de la emisión y recepción de
ondas ultrasónicas. A través de este sensor
ingresamos datos para poder utilizarlos en la
programación. Por ejemplo, se puede programar
al robot para que evite automáticamente
obstáculos y que frene ante ellos.

16. Bloques de programación:
Para encender las luces del sensor ultrasónico, se deben utilizar los
siguientes bloques, que se encuentran en la categoría de luz (su
funcionamiento es igual a la configuración de la sluces del cuerpo, es decir,
que para apagar dichas luces, se debe poner en color negro o todos los
valores en cero.
Al utilizar el sensor, se debe seleccionar el puerto al cual está conectado el mismo.

17. 3er. Desafío de Programación: Sensor ultrasónico
Programar al robot para que detecte objetos a 25 cm. Si detecta un objeto debe
detenerse SINO avanzar a 45 rpm. Los leds del sensor ultrasónico deben estar
prendidos de un color cuando avanza y de otro cuando detecta un objeto.
● Observar la ejecución de la programación: ¿El robot se detiene a la distancia
indicada? ¿Cómo debe posicionarse el objeto?
● Realizar la misma programación variando la velocidad y la distancia al objeto:
¿Qué observan?¿Cuando funciona mejor la programación?¿Cómo frena el
robot?
● ¿Cómo podemos averiguar cuál es la mayor y menor distancia en la que el
sensor detecta un objeto?

18. Resolución del desafío
Al momento de comparar
los valores, ¿existe
diferencia entre el sensor
de sonido y el ultrasónico?
¿cuál?

19. Sensor ultrasónico: Posibles vinculaciones con
contenidos curriculares
Preguntas disparadoras: ¿Qué es un sensor? ¿Cuáles son los sensores más
comunes? ¿Dónde los encontramos? ¿Cómo funcionan?
SIMULACIÓN CON EL SENSOR ULTRASÓNICO
Ejemplos: detector de incendios/ alarma perimetral/ detector de movimiento

20. Nos tomamos un
descanso.

21. Sensor sigue línea
El sensor seguidor de línea permite al robot detectar
líneas negras sobre un fondo blanco o a la inversa. El
módulo está formado por dos pares de sensores de luz
infrarroja. El par consiste en un led emisor y otro,
receptor.
Los 2 pares permiten 4 alternativas de detección a ser programadas:
a) Ambos pares detectan negro robot avanza
b) El par de la izquierda detecta negro y el de la derecha, blanco robot gira a la izquierda
c) El par de la derecha detecta negro y el de la izquierda, blanco robot gira a la derecha
d) Ambos pares detectan blanco robot frena

22. Piezas – Eje de bola, Sensor sigue línea Piezas ensambladas – Imagen final
Estructura del robot

23. 4to. Desafío de programación: Sensor sigue línea
Programar al robot para que realice un breve recorrido realizado con cinta negra
(fondo blanco).
Deberán ejecutar la programación sobre dos pequeños circuitos: uno que tenga una
curva abierta y otro una curva cerrada o de 90°. Ejecutar la programación y observar:
¿Cómo funciona la programación en los diferentes circuitos?
Conexión y bloques de programación: Sensor sigue línea

24. Resolución del desafío
- ¿Funciona con cualquier tipo de curva?
- ¿Funciona igual si el recorrido está
hecho con diferentes materiales?

25. Desafío de programación integrador: Emotibot al rescate
¿En qué situaciones utilizamos vehículos para rescate y/o auxiliar a personas que están en peligro o en situación
de emergencia? ¿Cómo funcionan dichos vehículos?¿Qué señales podemos reconocer en su accionar? ¿Cómo
debemos comportarnos los/as ciudadanos ante su paso?
Actividades:
1. Formen grupos de 3 o 4 integrantes y establezcan roles de trabajo: Líder de equipo, programador/a,
reportero/a y comprobador/a
2. Elegir un vehículo, puede ser una ambulancia, un camión de bomberos o equipo de rescate. Investigar
acerca de su funcionamiento: ¿En qué momento se activa la alarma de emergencia?¿Qué casos están
definidos cómo emergencia? ¿A qué teléfono hay que dar aviso en caso de emergencia? ¿El vehículo
tiene sirena? ¿Suena siempre igual? ¿El vehículo tiene luces?¿De qué color?
3. Realizar una programación que simule el funcionamiento del vehículo. Para ello, pueden realizar la
siguiente programación base: El robot al darle una señal, deberá avanzar a una cierta velocidad con
la matriz LED encendida. Si detecta un objeto debe disminuir su velocidad y realizar un sonido de
alarma. Pueden agregar y/o cambiar las instrucciones que consideren convenientes.
4. Presentar un informe en pdf que dé cuenta del proceso realizado. Allí podrán incluir imágenes de las
pruebas de programación, sitios de interés, teléfonos de emergencias, procedimientos en casos de
emergencias y/o cualquier otro dato que consideren relevante.
La presentación es a través de una carpeta digital en la que deberán incluir el informe realizado y el vídeo de la
ejecución de la programación resultante.

26. Resolución del desafío integrador

27. Puesta en común
● ¿Cómo les resultó la experiencia?
● ¿Qué tipos de actividades realizaron para completar la actividad?
(investigación, exploración,... ) ¿En qué momentos?
● ¿Qué aspectos consideran positivos en la dinámica de trabajo por roles?
● ¿Qué contenidos de Educación Digital intervienen en la propuesta?
● ¿Qué contenidos de programación se vinculan en la resolución del desafío
de programación?
● ¿Con cuál/cuáles contenidos curriculares se puede vincular la propuesta?

28. Compartimos experiencias
Realizar un breve relato de la experiencia comentando: planificación previa,
contenidos desarrollados, organización de la clase, aspectos positivos y aspectos
a mejorar.

29. ¡Gracias por participar!