La energía puede presentarse en dos formas: energía cinética, relacionada al movimiento de un cuerpo, y energía potencial, asociada a la posición de un cuerpo dentro de un campo de fuerzas. La energía potencial incluye la energía potencial gravitatoria debido a la gravedad, la energía potencial elástica almacenada en materiales deformados como un resorte, y la energía potencial electrostática en campos eléctricos.