Este documento define las máquinas como aparatos que transforman o compensan una fuerza resistente para realizar un trabajo con una fuerza menor. Explica que las máquinas simples constan de dos fuerzas: una resistencia y una potencia para equilibrar la resistencia y desplazar su punto de aplicación. A continuación, describe algunas máquinas simples como el plano inclinado, el torno, la cuña y el tornillo, finalizando con la polea que permite transmitir una fuerza en una dirección diferente.