Este documento describe los diferentes tipos de máquinas y mecanismos. Explica las máquinas simples como la palanca, la cuña y el plano inclinado. También describe mecanismos de transmisión como engranajes, correas y cadenas, así como mecanismos de transformación como el cigüeñal, la cremallera y la leva. Por último, distingue entre máquinas térmicas de combustión externa como la máquina de vapor y de combustión interna.

1. Máquinas y mecanismos.