Este documento describe diferentes tipos de máquinas, incluyendo máquinas simples y compuestas. Las máquinas simples transforman un movimiento en otro mediante la aplicación de una fuerza, siguiendo la ley de conservación de la energía. Dos ejemplos de máquinas simples son el plano inclinado y la palanca. Las máquinas compuestas consisten en la unión de varias máquinas simples para lograr un efecto deseado y tienen la característica de producir movimiento.