Este documento resume las principales articulaciones del miembro superior humano, incluyendo la esternoclavicular, acromioclavicular, escapulohumeral, codo, radiocubital, muñeca, carpo y carpometacarpianas. Describe las superficies articulares, medios de unión y movimientos característicos de cada articulación. El documento proporciona detalles anatómicos sobre estas articulaciones para comprender su estructura y función.