La extremidad superior se compone principalmente del hombro, brazo, antebrazo y mano. El hombro incluye la clavícula, escápula y húmero y permite movimientos como la flexión, extensión y rotación. El brazo contiene el húmero, y el antebrazo el radio y cubito. La mano está formada por el carpo, metacarpo y falanges. Juntos, estos segmentos dan a la extremidad superior su habilidad para agarrar, golpear y realizar tareas finas.