Este documento describe las principales articulaciones del miembro superior humano. Inicia describiendo las 3 articulaciones de la cintura escapular - esternocostoclavicular, acromioclavicular y escapulohumeral. Luego describe las 2 articulaciones del codo - humerocubital y radioulnar, así como las articulaciones de la muñeca y mano. En total se describen 10 articulaciones principales del miembro superior, detallando sus componentes y tipos de movimiento.